一种物联网控制增氧机直流驱动控制器的制作方法

1.本实用新型涉及水产养殖驱动控制器技术领域，具体为一种物联网控制增氧机直流驱动控制器。


背景技术：

2.传统的水产养殖基地使用的增氧机由交流异步电机输出动力，由空气开关控制启停，电机运行状态无法实时反馈给基地管理人员，如今大规模养殖基地面积宽广，采用多台增氧机设备，容易出现故障后因巡查不力，或夜间视线不佳，导致增氧机停止工作，从而因缺氧导致水产死亡，造成严重经济损失，已无法适应现代大规模水产养殖的需求。
3.本发明使用直流永磁同步电机给增氧机提供动力，匹配专用的直流驱动控制器，实时将电机的运行状态(主要参数：运行电流值)通过物联网反映给基地管理人员。若出现机械磨损、水草缠绕等情况导致运行电流偏大时，增氧机正常运行，但会将预警信息通过短信、手机app、电脑客户端反映给管理者，让管理者警惕并择机处理，避免出现增氧机突然完全停止工作而造成损失。若出现叶轮脱落、电机抱死、电机漏电等严重故障，则会切断电机供电，并通过物联网把故障信息反映给基地管理人员，同时启动报警装置，大大提高了管理效率，减少了人员成本。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种物联网控制增氧机直流驱动控制器，设置在增氧机上，通过物联网监测和控制增氧机，包括直流驱动控制模块、电机、物联网通讯模块和控制终端，所述直流驱动控制模块一端与三相市电相连接，所述直流驱动控制模块把交流电转换成直流电，其另一端与所述电机相连接，所述物联网通讯模块与直流驱动控制模块相连接，所述控制终端通过物联网与物联网通讯模块相连接。
5.优选地，所述直流驱动控制模块包括电源模块、控制模块和电流监测模块，所述电源模块输入端连接三相市电，所述控制模块输入端与电源模块输出端相连接，所述电流监测模块输入端与控制模块输出端相连接，所述电机连接电流监测模块输出端。电源模块将三相市电转换成直流电，电流监测模块测量输出至电机的电流。
6.优选地，所述直流驱动控制模块进一步包括通讯端口，所述通讯端口一端与控制模块相连接，其另一端与物联网通讯模块相连接。
7.优选地，所述电流监测模块把测量电流值传送给控制模块，控制模块根据电流值对电机进行控制，当出现异常时发出报警。
8.优选地，进一步包括控制面板和有线报警装置，所述控制面板和有线报警装置与通讯模块相连接，控制面板可对直流驱动控制模块进行设置或直接控制。
9.优选地，进一步包括无线报警装置，所述无线报警装置通过物联网与物联网通讯装置相连接。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11.(1)本实用新型的一种物联网控制增氧机直流驱动控制器，设有通讯模块，通过物联网远程实时监控增氧机工作状态，并对异常提供相应报警，极大提升了管理效率和便利性；
12.(2)本实用新型的一种物联网控制增氧机直流驱动控制器，采用直流驱动器带动直流永磁同步电机，提高电机工作效率，并可控制电机工作来提供增氧量；
13.(3)本实用新型的一种物联网控制增氧机直流驱动控制器，电流监测模块实时监测直流永磁同步电机的工作电流，为直流驱动控制器提供可靠运行状态数据，并可以根据电流值对电机进行停机、上部故障及启动报警装置。
附图说明
14.图1为本实用新型一种物联网控制增氧机直流驱动控制器示意图；
15.图2为本实用新型一种物联网控制增氧机直流驱动控制器工作流程示意图。
16.图中，1为直流驱动控制模块，11为电源模块，12为控制模块，13为电流监测模块，14为通讯端口，2为电机，3为物联网通讯模块，4为控制面板，5为有线报警装置，6为控制终端，7为无线报警装置，8为云平台。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.参照图1所示，一种物联网控制增氧机直流驱动控制器，设置在增氧机上，通过物联网监测和控制增氧机，包括直流驱动控制模块1、电机2、物联网通讯模块3和控制终端6，所述直流驱动控制模块1输入端与三相市电相连接，所述直流驱动控制模块1把交流电转换成直流电，其另一端与所述电机2相连接，所述物联网通讯模块3与直流驱动控制模块1相连接，所述控制终端6通过物联网与物联网通讯模块3相连接。直流驱动控制模块1将交流市电转换为直流电，并通过直流驱动去带动控制电机2，直流驱动控制模块1通过物联网通讯模块3与控制终端6进行通讯。
19.所述直流驱动控制模块1包括电源模块11、控制模块12和电流监测模块13，所述电源模块11输入端连接三相市电，所述控制模块12输入端与电源模块11输出端相连接，所述电流监测模块13输入端与控制模块12输出端相连接，所述电机2连接电流监测模块13输出端。电源模块11将380v三相电整流过滤成510v直流电，为增氧机的直流永磁同步电机2提供直流电源，同时内部电压跟随器检测输入输出的电压，判断是否出现过压和欠压；电流监测模块13负责实时测量输出到电机2的电流值，并将电流值传送给控制模块12；控制模块12采用arm stm32g030作为主控芯片，对电流监测模块13测得电流值与电机2的预设值进行比较，判断电机2的过流和欠流状态，并根据设定对电机2进行关停，或上报故障及启动报警装置。
20.直流驱动控制模块1还包括通讯端口14，通讯端口14通过can总线与控制模块12连接，另一端与物联网通讯模块3相连接，可将控制模块12上报故障和警报等信息通过物联网
对外发送。直流驱动控制器1还包括控制面板4和有线报警装置5，控制面板4和有线报警装置5连接到通讯端口14上，控制面板4可对控制器进行参数设置和直接控制，有线报警装置5可为增氧机提供声光报警，提醒基地管理人员对增氧机进行检修，确保为水产正常增氧。
21.控制终端6可包含手机、平板电脑或电脑，基地管理人员通过安装在其上面的app或应用程序，通过物联网接收来自直流驱动控制模块1的上报故障及报警信息，根据故障类型及时前往对应的增氧机进行检修处理；此外无线报警装置7可安装在养殖基地内，可接收物联网通讯模块3发送的报警信号，并提供声光报警，无线报警装置7可接受多个增氧机的报警信号，极大提高了设备通用性。在物联网中可设置云平台8，对采集到的增氧机直流驱动控制器数据进行统一出来和存储，便于统一调度和管理。
22.参照图2所示，本使用新型的工作原理和流程如下：
23.1)打开增氧机直流驱动控制器电源，直流驱动控制模块1进行自检，判断是否出现欠压或过压等不正常情况，如出现不正常，立即停机，物联网通讯模块3发送上报故障，同时启动有线报警装置5发出警报；
24.2)直流驱动控制模块1完成自检，一起正常后，则启动电机2开始进行增氧，同时电流监测模块13实时测量输出到电机2的电流值，电机正常值为1.5a～3.2a，如果电流值一直保持在正常范围内，电机2将持续运行；
25.3)当电流监测模块13监测到电机2的电流值超出设定值时，该设定电流值＞6a，控制模块12判断电机出现抱死或漏电，将立刻对电机2进行停机，物联网通讯模块3发送上报故障，同时启动有线报警装置5发出警报；
26.4)当电流监测模块13监测到电机2的电流值大于正常值但小于设定值时，电流值＞3.2a，且＜6a，控制模块12判断电机2出现机械磨损、水草缠绕等异常情况，将保持电机2继续运行，并通过物联网通讯模块3发送上报故障；
27.5)当电流监测模块13监测到电机2的电流值小于正常值时，电流值
28.＜1.5a，控制模块12判断为增氧机的叶轮脱落，将立刻对电机2进行停机，物联网通讯模块3发送上报故障，同时启动有线报警装置5发出警报；
29.6)当电流监测模块13监测到电机2的电流值处于正常值范围内时，
30.正常值为1.5a～3.2a，电机2将保持运行。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。