一种具有阻油结构的电动推杆装置的制作方法

1.本实用新型属于电动推杆装置技术领域，具体涉及一种具有阻油结构的电动推杆装置，特别是适用于太阳能发电追日跟踪支架的电动推杆装置。


背景技术：

2.现有技术中电动推杆装置主要用于连接并推动外部机构进行升降和/或角度调整，但是该类推杆装置在采用驱动电机提供动力时，为使推杆装置达到最佳的推动外部支架进行升降和/或角度调节的效果，推杆装置在工况状态下的空间摆放位置，往往会选择采用驱动电机空间位置低于减速箱体空间位置的摆放方式。推杆装置中的驱动电机基本都采用有刷直流电机，为便于动力传递，其减速箱体内的齿轮与驱动电机的输入轴相互啮合运动，同时为了防止齿轮系传动产生卡阻，减速箱体内使用润滑油脂进行传动润滑。但是这种电动推杆装置在工况状态下的摆放方式由于驱动电机始终位于减速箱体下方，驱动电机不存在阻止润滑油脂从减速箱体向驱动电机内部流动的阻油结构，因而在推杆装置长时间工作后，减速箱体内的润滑油脂会沿着驱动电机的输入轴渗入到驱动电机内部，并附着于换向器上，驱动电机内部用于实现旋转换向的碳刷与换向器贴合磨损后产生的碳粉会因为润滑油脂的进入而被黏在换向器槽中，导致换向器的槽与槽之间因碳粉的存在而形成导通回路，造成驱动电机通电后线圈之间会产生短路而烧毁驱动电机的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是克服现有技术的不足而提供一种在驱动电机空间位置低于减速箱体空间位置的摆放方式下，具有阻止润滑油脂从减速箱体内向驱动电机内部流动的阻油结构的电动推杆装置。
4.为了解决上述问题，本实用新型的技术方案是一种具有阻油结构的电动推杆装置，包括驱动电机、上壳体、下壳体、传动装置、丝杆、螺母和金属管，所述上壳体和所述下壳体固定连接构成减速箱体并形成收纳所述传动装置的空间，所述传动装置为齿轮传动机构或蜗轮蜗杆传动机构；所述驱动电机与所述下壳体固定连接，所述驱动电机的输入轴的未端为齿轴或蜗杆，且所述驱动电机的输入轴未端的齿轴或蜗杆分别与所述传动装置的第一级齿轮或蜗轮啮合，所述传动装置的末级齿轮或蜗轮与所述丝杆固定连接或制成一体，带动所述丝杆旋转，所述螺母螺旋安装在所述丝杆上，且所述金属管的一端与所述螺母的外周固定连接，所述丝杆旋转时带动所述螺母在所述丝杆上做往复直线运动；其改进在于：所述驱动电机的电机端盖外端面上具有一体成型的环形凸台，所述驱动电机的输入轴上装有盖帽，所述盖帽的中心孔形状与所述输入轴的对应配合处的横截面形状相吻合，所述盖帽上具有与所述电机端盖的环形凸台相匹配的凹槽，所述盖帽与所述电机端盖的所述环形凸台形成迷宫式阻油结构。
5.进一步，所述减速箱体上设有壳体安装头或者设有带壳体安装头的金属防尘管，所述金属管的另一端开有管壁连接孔或者与金属管安装头固定连接。
6.进一步，所述减速箱体固定连接有壳体安装头，所述金属管的另一端固定连接有金属管安装头，且所述金属管安装头和所述壳体安装头分别位于所述减速箱体的两侧，所述传动装置为三级齿轮传动机构或一级蜗轮蜗杆传动机构。
7.进一步，所述螺母的外露于所述金属管一端的部位上旋合固定有开关触圈700，或所述金属管的一端旋合固定有开关触圈。
8.进一步，所述盖帽与所述输入轴过盈配合，所述盖帽呈伞状结构，且所述盖帽覆盖或部分覆盖所述电机端盖的所述环形凸台。
9.进一步，所述盖帽的凹槽深度与所述环形凸台的凸起高度的比例范围在1:1～1:3之间。
10.进一步，所述盖帽的凹槽深度与所述环形凸台的凸起高度的比例为1:1。
11.进一步，所述盖帽为呈圆形或多边形的结构，所述盖帽的中心孔形状为内齿圈形或圆形。
12.进一步，所述盖帽的最大直径φ2相比所述输入轴的对应配合处的直径φ1的比值范围在1.5～5之间。
13.进一步，所述盖帽的最大直径φ2相比所述输入轴的对应配合处的直径φ1的比值为2。
14.本实用新型提供的电动推杆装置的有益效果在于：本电动推杆装置为达到最佳的实现连接并推动外部机构进行升降和/或角度调整，在工况状态且驱动电机空间位置低于减速箱体空间位置的摆放方式下，由于驱动电机的电机端盖外端面上具有一体成型的环形凸台，驱动电机的输入轴上装有防油盖帽，所述盖帽的中心孔形状与所述输入轴的对应配合处的横截面形状相吻合，所述盖帽上具有与所述电机端盖的环形凸台相匹配的凹槽，所述盖帽抵近所述电机端盖的形状相匹配的环形凸台，与所述电机端盖的所述环形凸台形成迷宫式阻油结构，因而形成能够阻止润滑油脂从减速箱体内向驱动电机内部流动的阻油结构，使驱动电机的碳刷与换向器贴合磨损后产生的碳粉不会被黏在换向器槽中，换向器的槽与槽之间也就不会形成导通回路，避免了驱动电机通电后线圈之间会产生短路而烧毁驱动电机的问题，是特别适用于太阳能发电追日跟踪支架的电动推杆装置。
附图说明
15.图1是本实用新型的具有阻油结构的电动推杆装置的局部剖切结构示意图；
16.图2是本实用新型的具有阻油结构的电动推杆装置的局部剖切放大结构示意图；
17.图3是本实用新型具有阻油结构的电动推杆装置的第一种阻油结构示意图；
18.图4是本实用新型具有阻油结构的电动推杆装置的第二种阻油结构示意图；
19.图5是本实用新型具有阻油结构的电动推杆装置的第一种阻油结构盖帽和输入轴装配主视结构示意图；
20.图6是本实用新型具有阻油结构的电动推杆装置的第二种阻油结构盖帽和输入轴装配主视结构示意图；
21.图7是本实用新型具有阻油结构的电动推杆装置的第一种阻油结构盖帽和输入轴装配俯视结构示意图；
22.图8是本实用新型具有阻油结构的电动推杆装置的第二种阻油结构盖帽和输入轴
装配俯视结构示意图；
23.图9是本实用新型具有阻油结构的电动推杆装置的第一种阻油结构盖帽主视剖切结构示意图；
24.图10是本实用新型具有阻油结构的电动推杆装置的第二种阻油结构盖帽主视剖切结构示意图；
25.图11是本实用新型具有阻油结构的电动推杆装置的第一种阻油结构盖帽俯视结构示意图；
26.图12是本实用新型具有阻油结构的电动推杆装置的第二种阻油结构盖帽俯视结构示意图；
27.图13是本实用新型具有阻油结构的电动推杆装置的第一种阻油结构输入轴和电机盖俯视结构示意图；
28.图14是本实用新型具有阻油结构的电动推杆装置的第二种阻油结构输入轴和电机盖俯视结构示意图；
29.图15是本实用新型具有阻油结构的电动推杆装置的输入轴和下壳体安装结构示意图；
30.图16是本实用新型具有阻油结构的电动推杆装置的整体结构示意图。
31.图中：
32.驱动电机100，电机端盖110，环形凸台111，输入轴120，盖帽130，
33.上壳体200，下壳体300，传动装置400，丝杆500，螺母600，
34.开关触圈700，金属管800，壳体安装头901，金属管安装头902。
具体实施方式
35.下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述。
36.如图1、图2、图15、图16所示，本具有阻油结构的电动推杆装置，包括驱动电机100、上壳体200、下壳体300、传动装置400、丝杆500、螺母600、金属管800、壳体安装头901和金属管安装头902，所述上壳体200和所述下壳体300通过螺钉固定连接构成减速箱体并形成收纳所述传动装置400的空间，将所述传动装置400封闭在由上壳体200和下壳体300包络成的空间内；所述减速箱体上通过螺钉固定连接有所述壳体安装头901，所述传动装置400为齿轮传动机构或蜗轮蜗杆传动机构，所述驱动电机100与所述下壳体300通过螺钉固定连接，所述驱动电机100的输入轴120伸入到由所述上壳体200和所述下壳体300包络成的空间内，所述驱动电机100的输入轴120未端为直齿轴且与所述传动装置400的第一级直齿轮相互啮合；或者所述输入轴120未端为斜齿轴且与所述传动装置400的第一级斜齿轮相互啮合；或者所述输入轴120未端为蜗杆且与所述传动装置400的第一级蜗轮相互啮合。所述传动装置400的末级齿轮或蜗轮与所述丝杆500固定连接或制成一体，带动所述丝杆500旋转，所述螺母600螺旋安装在所述丝杆500上，其中螺母600可以为金属材质或塑料材质，且所述金属管800的一端与所述螺母600的外周固定连接，使两者固定连接成为一体，金属管800内周壁具有与螺母600相匹配的螺纹牙型，当螺母600为塑料材质螺母时通过在螺母600和金属管800螺纹接触部位采用厌氧胶，以实现螺母600在金属管800内部定位，并与金属管800固定连
接；当螺母600为金属材质时通过在螺母600和金属管800螺纹接触部位采用螺纹紧固胶，或螺母600和金属管800螺纹连接后采用定位销钉、定位销、紧定螺钉对螺母600在金属管800内进行定位，并与金属管800固定连接；针对本电动推杆装置结构中的螺母600优选为塑料螺母，所述金属管800的另一端固定连接有所述金属管安装头902，且所述金属管安装头902和所述壳体安装头901分别位于所述减速箱体的两侧，所述壳体安装头901可以用来连接外部机构的固定端，所述金属管安装头902可以用来连接外部机构的运动端，反之亦然，所述丝杆500旋转时带动所述螺母600在所述丝杆500上做往复直线运动；其改进在于：所述驱动电机100的电机端盖110上具有一体成型的环形凸台111，所述驱动电机100的输入轴120上装有盖帽130，所述盖帽130的中心孔形状为齿形或圆形，与所述输入轴120的对应配合处的横截面的齿形或圆形形状相吻合，所述盖帽130与所述输入轴120采用过盈配合，所述盖帽130上具有与所述电机端盖110的环形凸台111相匹配的凹槽，所述盖帽130的凹槽与所述电机端盖（110）的所述环形凸台111的具有间隙形成空间分离，分离间隙可在0.2～0.5mm之间，所述盖帽130与所述电机端盖110的所述环形凸台111形成迷宫式阻油结构。0.2～0.5mm的分离间隙可以使与所述驱动电机100的输入轴120上过盈配合安装成一体的所述盖帽130在输入轴120旋转的带动下不会与所述环形凸台111产生摩擦，不会造成对所述驱动电机100旋转的卡阻。同时所述盖帽130和所述环形凸台111形成能够阻止润滑油脂从减速箱体内向驱动电机内部流动的阻油结构，很好的解决了润滑油脂沿着驱动电机的驱动轴渗入到驱动电机内部。
37.当然，也可以是变换为采用所述减速箱体上设有带壳体安装头901的金属防尘管，所述金属管800的另一端开有管壁连接孔的安装结构，以便适用于位置紧凑的场合。
38.如图1、图2、图16所示，本具有阻油结构的电动推杆装置中，所述传动装置400为不少于二级的齿轮传动机构或者一级或多级蜗轮蜗杆传动机构。这样的传动装置400在满足传动功能的前提下能实现结构简单化，其中优选为采用三级齿轮传动机构或一级蜗轮蜗杆传动机构；根据驱动电机100输出力矩及输入轴120的转速不同，为达到最佳的使丝杆500驱动螺母600升降实现电动推杆装置的功能，也可以选择采用二级或四级齿轮传动机构或二级蜗轮蜗杆传动机构。
39.如图1、图16所示，本具有阻油结构的电动推杆装置中，所述螺母600的外露于所述金属管800一端的部位上旋合固定有开关触圈700，为防止所述螺母600和开关触圈700分离，在两者旋合处涂抹有厌氧胶或螺纹紧固胶以进行连接固定；或者所述螺母600旋合于所述金属管800内部，在两者旋合处涂抹有厌氧胶或螺纹紧固胶以进行连接固定，而所述金属管800的一端旋合固定有开关触圈700。开关触圈700上安装有用于启动电动推杆装置中驱动电机100的开关，当需要电动推杆装置实现对外部机构进行升降和/或角度调整时，通过外部机构上用于启动电动推杆装置的运动部件触动位于开关触圈700上的开关器件，使驱动电机100通电旋转启动，输入轴120通过带动传动装置400旋转，以使丝杆500跟转，进而驱动与金属管800螺纹旋合固定连接的螺母600实现往复直线运动，以实现整个电动推杆装置对外部机构进行升降和/或角度调整的功能。
40.如图1至图16所示，本具有阻油结构的电动推杆装置中，所述盖帽130与所述输入轴120过盈配合，所述盖帽130呈伞状结构，且所述盖帽130保持具有一定间隙的覆盖或部分覆盖所述电机端盖110的所述环形凸台111。所述驱动电机100的输入轴120未端的齿轴或蜗
杆分别与所述传动装置400的第一级直齿轴、斜齿轴或蜗轮啮合传动时，由于所述盖帽130覆盖或部分覆盖在所述电机端盖110的所述环形凸台111外部，使得位于所述传动装置400与所述输入轴120之间用于实现润滑功能的润滑油脂被阻挡在所述盖帽130外部，并顺着所述盖帽130呈伞状结构的外表面流到所述电机端盖110和所述下壳体300连接形成的环形凹腔空间内，而位于所述盖帽130内部的环形凸台111与所述盖帽130形成阶梯型的迷宫结构，即便在位于所述电机端盖110和所述下壳体300连接形成的环形凹腔空间内的润滑油脂高度超过所述盖帽130的高度时，由于阶梯型的迷宫结构以及所述盖帽130和所述环形凸台111对附着油脂的离心力作用的存在依然使润滑油脂无法流入到所述输入轴120的环形凸台111上方处，使得所述盖帽130和所述环形凸台111形成的能够阻止润滑油脂从减速箱体内向驱动电机内部流动的阻油结构，很好的解决了现有技术中润滑油脂沿着驱动电机的驱动轴渗入到驱动电机内部的问题。
41.如图2、图5、图6、图9、图10、图15所示，本具有阻油结构的电动推杆装置中，所述盖帽130的凹槽深度与所述环形凸台111的凸起高度的比例范围在1:1～1:3之间。选用1:1～1:3的高度比值范围其优越性在于，所述盖帽130和所述环形凸台111的迷宫式阻油结构能够使达到较好的防油、阻油效果。当所述盖帽130的凹槽深度与所述环形凸台111的凸起高度的比例小于1:1时，其防油、阻油效果会降低，同样的当所述盖帽130的凹槽深度与所述环形凸台111的凸起高度的比例大于1:3时，由于所述上壳体200和所述下壳体300包络成的空间高度尺寸限制，无法实现安装，进而失去防油、阻油的功能。
42.如图2、图5、图6、图9、图10、图15所示，本具有阻油结构的电动推杆装置中，所述盖帽130的凹槽深度与所述环形凸台111的凸起高度的比例优选为1:1。在此比例下所述盖帽130的凹槽能够接近完全覆盖环形凸台111的凸起，这样的迷宫式阻油结构够使达到最佳的防油、阻油效果。
43.如图2、图7、图8、图11、图12、图13、图14所示，本具有阻油结构的电动推杆装置中，所述盖帽130的外周为呈圆形或多边形的结构，所述盖帽130的中心孔形状为内齿圈形或圆形。与所述盖帽130相配套组成迷宫式阻油结构的环形凸台111也同样呈圆形或多边形的结构。所述盖帽130的中心孔形状与输入轴120的对应配合处的横截面相吻合，同时结合所述盖帽130中心孔形状的多样性能使得所述盖帽130能适用并配套于不同形状的输入轴120，以及适用于具有不同类型环形凸台111的电机端盖110，其通用性更为广泛，可以根据不同的电机端盖110进行结构的选择，更有利于所述盖帽130与所述电机端盖110的环形凸台111的匹配。
44.如图2、图5、图6、图9、图10所示，本具有阻油结构的电动推杆装置中，所述盖帽130的最大直径φ2相比所述输入轴120的直径φ1的比值范围在1.5～5之间。选用1.5～5的直径比值范围其优越性在于为了实现好的防油、阻油效果，当所述盖帽130的最大直径φ2相比所述输入轴120的直径φ1的比值范围小于1.5时，两者之间的防油、阻油会降低；当所述盖帽130的最大直径φ2相比所述输入轴120的直径φ1的比值范围大于5时，由于上壳体200和下壳体300包络成的空间横向尺寸限制，无法实现安装，进而失去防油、阻油的功能。
45.如图2、图5、图6、图9、图10所示，本具有阻油结构的电动推杆装置中，所述盖帽130的最大直径φ2相比所述输入轴120的直径φ1的比值优选为2。这样的比例在使所述盖帽130和所述环形凸台111的结构组合达到最佳的防油、阻油效果的情况下，所述盖帽130和所
述输入轴120的直径比例达到最佳，且所述盖帽130更容易生产制作。
46.如图2至图4所示，本具有阻油结构的电动推杆装置中，所述盖帽130为工程塑料或金属材质，所述电机端盖110为金属材质。所述盖帽130和所述电机端盖110两者进行相互匹配时，有如下两种的材质组合方式：1.所述盖帽130和所述电机端盖110材质均为金属材质； 2.所述电机端盖110为金属材质，所述盖帽130为工程塑料。采用异种材料的组合能够达到最佳的减磨效果，在所述驱动电机100带动位于所述输入轴120上的所述盖帽130旋转时，即便所述盖帽130与所述电机端盖110的所述环形凸台111产生摩擦，也不会过分的磨损所述盖帽130，造成所述盖帽130损坏。