一种槟榔等级识别设备的制作方法

1.本实用新型属于槟榔加工技术领域，尤其涉及一种槟榔等级识别设备。


背景技术：

2.槟榔含有多种人体所需的营养元素和有益物质，槟榔原果的主要成分为 31.1％的酚类、18.7％的多糖、14.0％的脂肪、10.8％的粗纤维、9.9％的水分、 3.0％的灰分和0.5％的生物碱。槟榔还含有20多种微量元素，其中11种为人体必需的微量元素。
3.槟榔经济价值高，每公顷可种植1500-2000株左右。中国槟榔品种产量高，单株产量可达30kg左右，经济价值高。中国海南、中国台湾、湖南等地群众自古就有消费槟榔的习惯，是主要的咀嚼食品。仅加工产值就达35亿元，提供就业岗位20万个。市场潜力大，随着科学技术的注入，深加工产品种类丰富，消费市场逐渐扩大，市场前景更好。
4.在对槟榔进行深加工过程中，需要经过多道工序加工而成，而对槟榔的分选是第一步，也是至关重要的一步。运用图像识别技术分选槟榔成为主流，但图像识别技术分选需要对槟榔进行拍照为后续筛分工序提供数据。


技术实现要素：

5.本实用新型针对现有技术的不足，提供了一种槟榔等级识别设备。
6.本实用新型通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：一种槟榔等级识别设备，包括若干输送机构，每个所述输送机构的上方和下方分别设置有上部视觉机构和下部视觉机构，所述上部视觉机构和下部视觉机构均包括有相机和传感器，所述相机和传感器均朝向输送机构，所述传感器电性连接所在机构的相机。
7.作为上述技术方案的改进，所述上部视觉机构和下部视觉机构还均包括有光源，所述光源均朝向输送机构。
8.作为上述技术方案的改进，所述输送机构包括输送带和引导槽，所述引导槽位于输送带的输出端，所述引导槽两端贯通，且槽口朝上，所述引导槽的一端接触输送带，且引导槽的另一端倾斜的向下延伸，所述引导槽的槽底上开设有窗口，所述窗口连通引导槽内腔。
9.作为上述技术方案的改进，所述上部视觉机构位于输送带的上方，且上部视觉机构中的相机和传感器朝向输送带，所述下部视觉机构位于引导槽的下方，且下部视觉机构中的相机和传感器朝向引导槽槽底的窗口。
10.作为上述技术方案的改进，所述窗口处安装连接有透明板，所述透明板覆盖窗口。
11.本实用新型的有益效果是：本技术方案提出的一种槟榔等级识别设备通过输送机构上方和下方设置的上部视觉机构和下部视觉机构分别采集槟榔的顶面和底面数据，为后续筛分工序提供了更多的数据支撑，有助于提升筛分的准确性。
12.并且本技术方案提出的一种槟榔等级识别设备具有传送平稳、精准识别和便于清洁的特点。
附图说明
13.图1是本实用新型的结构示意图。
14.图2是本实用新型的输送机构结构示意图。
15.图3是本实用新型的下部视觉机构结构示意图。
16.图4是本实用新型的引导槽仰视图。
具体实施方式
17.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
19.实施例
20.如图1-4所示，本实施例所述一种槟榔等级识别设备，包括若干输送机构 1，每个所述输送机构1的上方和下方分别设置有上部视觉机构2和下部视觉机构3，所述上部视觉机构2和下部视觉机构3均包括有相机4和传感器，所述相机4和传感器均朝向输送机构1，所述传感器电性连接所在机构的相机4。
21.所述上部视觉机构2和下部视觉机构3还均包括有光源5，所述光源5均朝向输送机构1。本技术方案提出的一种槟榔等级识别设备通过输送机构1上方和下方设置的上部视觉机构2和下部视觉机构3分别采集槟榔的顶面和底面数据，为后续筛分工序提供了更多的数据支撑，有助于提升筛分的准确性。
22.所述输送机构1包括输送带11和引导槽12，所述引导槽12位于输送带11 的输出端，所述引导槽12两端贯通，且槽口朝上，所述引导槽12的一端接触输送带11，且引导槽12的另一端倾斜的向下延伸，所述引导槽12的槽底上开设有窗口13，所述窗口13连通引导槽12内腔。引导槽12为下部视觉机构3 提供拍摄环境，槟榔通过引导槽12时经过窗口13，便于下部视觉机构3拍摄。
23.所述上部视觉机构2位于输送带11的上方，且上部视觉机构2中的相机4 和传感器朝向输送带11，所述下部视觉机构3位于引导槽12的下方，且下部视觉机构3中的相机4和传感器朝向引导槽12槽底的窗口13。
24.所述窗口13处安装连接有透明板6，所述透明板6覆盖窗口13，避免了碎屑直接掉落到下部视觉机构3中的相机4上，从而便于保持相机4镜头清洁，透明板6覆盖窗口13，使得碎屑能够跟随引导槽12内的槟榔运动，减少了碎屑积存，并且清理引导槽12即可清理透明板6，方便了清理。
25.具体的，槟榔从前端机构流入输送机构1，当槟榔经过上部视觉机构2中的传感器时触发上部相机2，通过视觉系统对槟榔上部开口面进行拍照取相，对槟榔的长度、宽度、肉厚等进行分析单面分成几个等级。接着槟榔流入下部视觉3位置，其中透明板6采用高透光
学玻璃，槟榔在其上方经过，通过下部视觉机构3中的相机4对槟榔进行图样采集分析，对槟榔底部纹路、光泽等参数进行分级，使得本装置具有传送平稳、精准识别和便于清洁的特点。
26.需要说明的是，在本文中，如若存在第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
27.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。


技术特征：
1.一种槟榔等级识别设备，包括若干输送机构(1)，其特征在于：每个所述输送机构(1)的上方和下方分别设置有上部视觉机构(2)和下部视觉机构(3)，所述上部视觉机构(2)和下部视觉机构(3)均包括有相机(4)和传感器，所述相机(4)和传感器均朝向输送机构(1)，所述传感器电性连接所在机构的相机(4)。2.根据权利要求1所述的一种槟榔等级识别设备，其特征在于：所述上部视觉机构(2)和下部视觉机构(3)还均包括有光源(5)，所述光源(5)均朝向输送机构(1)。3.根据权利要求1所述的一种槟榔等级识别设备，其特征在于：所述输送机构(1)包括输送带(11)和引导槽(12)，所述引导槽(12)位于输送带(11)的输出端，所述引导槽(12)两端贯通，且槽口朝上，所述引导槽(12)的一端接触输送带(11)，且引导槽(12)的另一端倾斜的向下延伸，所述引导槽(12)的槽底上开设有窗口(13)，所述窗口(13)连通引导槽(12)内腔。4.根据权利要求3所述的一种槟榔等级识别设备，其特征在于：所述上部视觉机构(2)位于输送带(11)的上方，且上部视觉机构(2)中的相机(4)和传感器朝向输送带(11)，所述下部视觉机构(3)位于引导槽(12)的下方，且下部视觉机构(3)中的相机(4)和传感器朝向引导槽(12)槽底的窗口(13)。5.根据权利要求3或4所述的一种槟榔等级识别设备，其特征在于：所述窗口(13)处安装连接有透明板(6)，所述透明板(6)覆盖窗口(13)。

技术总结
本实用新型涉及一种槟榔等级识别设备，包括若干输送机构，每个所述输送机构的上方和下方分别设置有上部视觉机构和下部视觉机构，所述上部视觉机构和下部视觉机构均包括有相机和传感器，所述相机和传感器均朝向输送机构，所述传感器电性连接所在机构的相机。本技术方案提出的一种槟榔等级识别设备通过输送机构上方和下方设置的上部视觉机构和下部视觉机构分别采集槟榔的顶面和底面数据，为后续筛分工序提供了更多的数据支撑，有助于提升筛分的准确性。准确性。准确性。


技术研发人员：陆坚 周黎石 章超平 万丰春 王钧鉴 匡凤姣 何峰 袁剑霞 匡凤军 孙健 谢龙
受保护的技术使用者：湖南先步信息股份有限公司
技术研发日：2021.10.19
技术公布日：2022/4/8