橡胶垫，5-支撑杆，6-转动杆，7-凸轮，8-短柱，81-矩形块，9-锥形块，10-固定块，11-齿轮，12-齿条。
具体实施方式
16.下文结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步说明。
17.实施例一
18.如图1-3所示，本实用新型提出的一种机械手结构，包括机械手输出端1，机械手输出端1的中部设置有夹持机构2，机械手输出端1左右两端均匀开设有第一空腔001，其特征在于：机械手输出端1的后部开设有内腔，内腔的中部设置有固定块10，固定块10的内部开设有柱形腔，柱形腔中安装有弹簧，并嵌入有锥形块9，第一空腔001中均设置有转动杆6，转动杆6的后部嵌入内腔中设置有传动机构，转动杆6的杆体中部位于第一空腔001中设置有防滑机构，传动机构包括有矩形块81，矩形块81中均开设有水平腔，水平腔中均安装有弹簧，并嵌入有短柱8，短柱8的外端底部均设置有齿条12，转动杆6的杆体后部固定安装有齿轮11，齿轮11与齿条12啮合。
19.本实施例中，通过当夹持机构2对管状工件进行夹持时，当管状工件与抵接块3抵接后，抵接块3带动锥形块9向内移动，有锥形块9设置为锥形状，因此两组短柱8受力分别同时向左右两端移动，短柱8底部的齿条12与齿轮11啮合，带动齿轮11进行旋转。
20.实施例二
21.如图1所示，本实用新型提出的一种机械手结构，相较于实施例一，本实施例还包括防滑机构包括抵接板4与橡胶垫41，抵接板4的内端均匀设置有两组橡胶垫41，抵接板4的外端均匀固定安装有支撑杆5，第一空腔001的内端腔壁均匀开设有柱形腔，柱形腔中均安装有弹簧，支撑杆5嵌入柱形腔中，转动杆6的杆体中部固定安装有凸轮7，第一空腔001的内端位于凸轮7处开设有限位槽，内腔的前部腔壁开设有圆形槽，锥形块9的外端贯穿圆形槽，并设置有抵接块3。
22.本实施例中，凸轮7伴随齿轮11旋转，凸轮7的最大直径带动两组抵接板4同时向内移动，橡胶垫41对管状工件进行夹持，避免管状工件滑落。
23.上述具体实施例仅仅是本实用新型的几种优选的实施例，基于本实用新型的技术方案和上述实施例的相关启示，本领域技术人员可以对上述具体实施例做出多种替代性的改进和组合。
技术特征：
1.一种机械手结构，包括机械手输出端(1)，所述机械手输出端(1)的中部设置有夹持机构(2)，所述机械手输出端(1)左右两端均匀开设有第一空腔(001)，其特征在于：所述机械手输出端(1)的后部开设有内腔，内腔的中部设置有固定块(10)，所述固定块(10)的内部开设有柱形腔，柱形腔中安装有弹簧，并嵌入有锥形块(9)，所述第一空腔(001)中均设置有转动杆(6)，所述转动杆(6)的后部嵌入内腔中设置有传动机构，所述转动杆(6)的杆体中部位于所述第一空腔(001)中设置有防滑机构。2.根据权利要求1所述的一种机械手结构，其特征在于：传动机构包括有矩形块(81)，所述矩形块(81)中均开设有水平腔，水平腔中均安装有弹簧，并嵌入有短柱(8)，所述短柱(8)的外端底部均设置有齿条(12)。3.根据权利要求1或2所述的一种机械手结构，其特征在于：所述转动杆(6)的杆体后部固定安装有齿轮(11)，所述齿轮(11)与所述齿条(12)啮合。4.根据权利要求1所述的一种机械手结构，其特征在于：防滑机构包括抵接板(4)与橡胶垫(41)，所述抵接板(4)的内端均匀设置有两组所述橡胶垫(41)，所述抵接板(4)的外端均匀固定安装有支撑杆(5)，所述第一空腔(001)的内端腔壁均匀开设有柱形腔，柱形腔中均安装有弹簧，所述支撑杆(5)嵌入柱形腔中。5.根据权利要求1所述的一种机械手结构，其特征在于：所述转动杆(6)的杆体中部固定安装有凸轮(7)，所述第一空腔(001)的内端位于所述凸轮(7)处开设有限位槽。6.根据权利要求1所述的一种机械手结构，其特征在于：内腔的前部腔壁开设有圆形槽，所述锥形块(9)的外端贯穿圆形槽，并设置有抵接块(3)。
技术总结
本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种机械手结构。其技术方案包括：机械手输出端，机械手输出端的中部设置有夹持机构，机械手输出端左右两端均匀开设有第一空腔，机械手输出端的后部开设有内腔，内腔的中部设置有固定块，固定块的内部开设有柱形腔，柱形腔中安装有弹簧，并嵌入有锥形块，第一空腔中均设置有转动杆，转动杆的后部嵌入内腔中设置有传动机构，转动杆的杆体中部位于第一空腔中设置有防滑机构。本实用新型通过抵接块、橡胶垫、凸轮和齿轮的配合，能够在对管状工件夹持时，在夹持机构的上下两部对工件进行辅助夹持，而橡胶垫具有防滑的效果，因此能够增加机械手夹持的稳定性。稳定性。稳定性。
技术研发人员：谢金华 杨应全 欧阳芳婷
受保护的技术使用者：广东思晨智能科技有限公司
技术研发日：2021.08.02
技术公布日：2022/4/8
再多了解一些
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