一种风力发电机组控制方法、装置及设备与流程

1.本技术涉及风电技术领域，尤其涉及一种风力发电机组控制方法、装置及设备。


背景技术：

2.桨距角调节型风机是一种通过调整桨距角来使风机的输出功率保持在额定功率的风机。当风机在运行过程中的输出功率小于额定功率，使桨距角保持在零度位置不变。当风机在运行过程中的输出功率达到额定功率以后，控制系统会根据风机输出功率的变化调整桨距角的大小，使风机的输出功率保持在额定功率。在桨距角调节型风机到达额定功率后，电机扭矩控制使得风机叶轮的转速恒定。同时，随着风速的增大，风机叶片的攻角会加大，导致风机轮毂中心处的轴向推力载荷会达到最大值，塔架的净空达到最小值，机组存在扫塔和叶片失速的风险。
3.为了解决桨距角调节型风机运行在额定功率附近时导致的风机轮毂中心处的轴向推力载荷过大问题，可采用提前变桨的控制方法。但是，提前变桨控制方法会使功率曲线在额定风速处附近下降，造成发电量损失。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题，本技术提供了一种风力发电机组控制方法、装置及设备，不仅能够降低风力发电机轮毂中心处的轴向推力载荷，还能减少发电量损失。
5.为了实现上述目的，本技术实施例提供的技术方案如下：
6.本技术实施例提供了一种风力发电机组控制方法，所述方法包括：
7.获取风力发电机组的映射；所述风力发电机组的映射包括在超发功率下的轮毂推力映射、在超发功率下的风机功率映射、轮毂推力限制边界；
8.根据所述风力发电机组的映射，获取开启提前变桨控制的开启功率；
9.当所述风力发电机组的转速达到第一额定转速且所述风力发电机组的功率达到所述开启功率时，
10.控制电机扭矩增加以使所述风力发电机组维持在所述第一额定转速并使所述风力发电机组的功率增加，并且
11.基于所述风力发电机组的功率和桨距角之间的第一标定关系控制所述桨距角增加以使风机轮毂推力按照所述轮毂推力限制边界变化；
12.当所述风力发电机组的功率增加到超发功率时，
13.控制所述桨距角增加以控制所述风力发电机组的转速维持在所述第一额定转速直至达到目标风速。
14.可选地，在根据所述风力发电机组的映射，获取开启提前变桨控制的开启功率之后，在当所述风力发电机组的转速达到第一额定转速且所述风力发电机组的功率达到所述开启功率时之前，所述方法还包括：
15.当所述风力发电机组的功率小于所述开启功率时，调节电机扭矩以使所述风力发
电机组的转速增加，并使所述风力发电机组的功率增加。
16.可选地，所述根据所述风力发电机组的映射，获取开启提前变桨控制的开启功率，包括：
17.获取所述在超发功率下的轮毂推力映射与所述轮毂推力限制边界的第一推力交点、第二推力交点、所述第一推力交点对应的第一风速以及所述第二推力交点对应的第二风速；所述第一推力交点对应的第一风速小于所述第二推力交点对应的第二风速；
18.根据所述第一风速确定所述在超发功率下的风机功率映射中所述第一风速对应的开启功率，其中所述开启功率为开启提前变桨控制的功率。
19.可选地，所述方法还包括：
20.获取所述风力发电机组的功率和桨距角之间的第一标定关系；
21.所述获取所述风力发电机组的功率和桨距角之间的第一标定关系，包括：
22.获取所述轮毂推力限制边界中所述第一推力交点和所述第二推力交点之间的目标区间；所述目标区间的横坐标为风速，纵坐标为风机轮毂推力；
23.获取所述目标区间对应的风力发电机组的优化功率映射区间和所述目标区间对应的优化桨距角映射区间；所述风力发电机组优化功率映射区间用于表征风速和所述风力发电机组的功率之间的关系；所述优化桨距角映射区间用于表征风速和所述桨距角之间的关系；
24.根据所述优化功率映射区间和所述优化桨距角映射区间，获取所述风力发电机组的功率和桨距角之间的第一标定关系。
25.可选地，所述目标风速为切出风速。
26.可选地，所述方法还包括：
27.获取超发功率维持阶段对应的前风速范围和目标功率变化阶段对应的后风速范围；
28.根据所述风力发电机组的功率增加到超发功率时对应的第二风速，以及所述超发功率维持阶段对应的前风速范围，获取第三风速；在所述第三风速下，所述风力发电机组的功率为超发功率；
29.根据所述第三风速以及所述目标功率变化阶段对应的后风速范围，获取第四风速，其中在所述第四风速时，所述风力发电机组的功率为所述额定功率。
30.可选地，所述方法还包括：
31.根据所述第三风速、所述第三风速对应的超发功率、所述第四风速以及所述第四风速对应的额定功率，构建所述风力发电机组的功率和风速之间的第二标定关系。
32.可选地，当所述目标风速为所述第三风速时，所述方法还包括：
33.当所述风速到达所述第三风速时，调整所述桨距角以控制所述风力发电机组的转速维持在所述第一额定转速，同时根据风力发电机组的功率和风速之间的第二标定关系获取实时风速对应的目标功率，调整所述电机扭矩以使所述风力发电机组到达所述目标功率。
34.可选地，所述方法还包括：
35.当所述风力发电机组的功率降低到所述额定功率且所述风速达到所述第四风速时，获取第二额定转速，以及根据所述额定功率和所述第二额定转速的关系确定第二扭矩；
36.将所述第一额定转速更改为所述第二额定转速，将所述电机扭矩调整为所述第二扭矩，控制所述桨距角增加以控制所述风力发电机组的转速维持在所述第二额定转速；所述风力发电机组的功率由于所述风力发电机组的转速维持在所述第二额定转速以及所述电机扭矩维持在第二扭矩而维持在额定功率。
37.可选地，所述方法还包括：
38.当所述风力发电机组的功率降低到所述额定功率且所述风速达到所述第四风速时，所述电机扭矩达到第三扭矩，控制所述桨距角增加以控制所述风力发电机组的转速维持在所述第一额定转速，所述风力发电机组的功率由于所述风力发电机组的转速维持在所述第一额定转速以及所述电机扭矩维持在第三扭矩而维持在额定功率。
39.本技术实施例还提供了一种风力发电机组控制装置，所述装置包括：
40.第一获取单元，用于获取风力发电机组的映射；所述风力发电机组的映射包括在超发功率下的轮毂推力映射、在超发功率下的风机功率映射、轮毂推力限制边界；
41.第二获取单元，用于根据所述风力发电机组的映射，获取开启提前变桨控制的开启功率；
42.第一控制单元，用于当所述风力发电机组的转速达到第一额定转速且所述风力发电机组的功率达到所述开启功率时，控制电机扭矩增加以控制所述风力发电机组维持在所述第一额定转速并使所述风力发电机组的功率增加，并且基于所述风力发电机组的功率和桨距角之间的第一标定关系控制所述桨距角增加以使所述风机轮毂推力按照所述轮毂推力限制边界变化；
43.第二控制单元，用于当所述风力发电机组的功率增加到超发功率时，控制所述桨距角增加以控制所述风力发电机组的转速维持在所述第一额定转速直至达到目标风速。
44.本技术实施例还提供了一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，其中，当所述计算机程序被处理器执行时，实现上述任一项所述的风力发电机组控制方法。
45.本技术实施例还提供了一种计算装置，包括：
46.至少一个处理器；
47.至少一个存储器，存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述至少一个处理器执行时，实现上述任一项所述的风力发电机组控制方法。
48.通过上述技术方案可知，本技术具有以下有益效果：
49.本技术实施例提供了一种风力发电机组控制方法、装置及设备，获取风力发电机组的映射。映射包括风力发电机组在超发功率下的轮毂推力映射、在超发功率下的风机功率映射和轮毂推力限制边界。根据风力发电机组的映射，获取开启提前变桨控制的开启功率。当风力发电机组的转速达到第一额定转速且风力发电机组的功率达到开启功率时，控制电机扭矩增加以使风力发电机组维持在第一额定转速并使风力发电机组的功率增加，并且基于风力发电机组的功率和桨距角之间的第一标定关系控制桨距角增加以使风机轮毂推力按照轮毂推力限制边界变化。如此，利用设置的轮毂推力限制边界，能够削除轮毂推力映射中的尖峰。进而，当风力发电机组的功率增加到超发功率时，控制桨距角增加以控制风力发电机组的转速维持在第一额定转速直至达到目标风速，而由于风力发电机组的转速维持在第一额定转速以及在达到超发功率后电机扭矩维持在一个扭矩不变而使得风力发电机组的功率维持在超发功率。如此，由于超发功率高于额定功率，通过将风力发电机组的功
率增加到超发功率并维持一段时间直至风速到达目标风速，补偿了在额定功率下提前变桨控制策略造成的功率损失，降低了发电量损失。
附图说明
50.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
51.图1a为本技术实施例提供的一种提前变桨控制前后的桨距角对比示意图；
52.图1b为本技术实施例提供的一种提前变桨控制前后的风机轮毂推力对比示意图；
53.图1c为本技术实施例提供的一种提前变桨控制前后的风机发电机组功率的对比示意图；
54.图2为本技术实施例提供的一种示例性应用场景的示意图；
55.图3为本技术实施例提供的一种风力发电机组控制方法的流程图；
56.图4为本技术实施例提供的一种设计参数的示意图；
57.图5a为本技术实施例提供的一种风力发电机组功率曲线的示意图；
58.图5b为本技术实施例提供的一种风机轮毂推力曲线的示意图；
59.图5c为本技术实施例提供的一种桨距角曲线和转速曲线的示意图；
60.图6a为本技术实施例提供的一种功率变化示意图；
61.图6b为本技术实施例提供的一种风机轮毂推力变化示意图；
62.图6c为本技术实施例提供的一种桨距角变化示意图；
63.图7为本技术实施例提供的另一种风力发电机组控制方法的流程图；
64.图8a为本技术实施例提供的另一种风力发电机组功率曲线示意图；
65.图8b为本技术实施例提供的另一种风机轮毂推力曲线的示意图；
66.图8c为本技术实施例提供的另一种桨距角曲线和转速曲线的示意图；
67.图9a为本技术实施例提供的另一种功率变化示意图；
68.图9b为本技术实施例提供的另一种风机轮毂推力变化示意图；
69.图9c为本技术实施例提供的另一种桨距角变化示意图；
70.图10为本技术实施例提供的另一种风力发电机组控制装置的结构示意图；
71.图11为本技术实施例提供的计算装置的示意图。
具体实施方式
72.为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本技术实施例作进一步详细的说明。
73.为了便于理解和解释本技术实施例提供的技术方案，先对本技术实施例中所涉及到的背景技术进行介绍。
74.参见图1a、1b和1c，图1a为本技术实施例提供的一种提前变桨控制前后的桨距角对比示意图。图1b为本技术实施例提供的一种提前变桨控制前后的风机轮毂推力对比示意图。图1c为本技术实施例提供的一种提前变桨控制前后的风机发电机组功率的对比示意
图。
75.在一个或多个实施例中，本技术的风力发电机组指的是桨距角调节型风机，如图1a和1c中未施加提前变桨控制的实线所示。通常，桨距角调节型风机的基础控制策略为在风机运行过程中，当风机的输出功率小于额定功率时，对风机的桨距角不作任何调节，保持桨距角在零度位置不变，即风机叶片维持在开桨状态。当风速到达额定风速，风机的输出功率也达到额定功率。在风机的输出功率达到额定功率以后，控制系统参与闭环控制，通过调整桨距角随风速非线性增大，使得风机叶片攻角随之改变，来维持转速/功率保持在额定功率。其中，桨距角可以是指风机叶片顶端翼型弦线与旋转平面的夹角。攻角可以是指气流速度矢量与翼型弦线的夹角。
76.但是，当桨距角调节型风机的功率达到额定功率时，由于电机扭矩控制使得叶轮的转速恒定，随着风速的增大，叶片的攻角加大，导致轮毂推力达到最大，可参见图1b中未施加提前变桨控制的实线中所示的尖峰推力。与此同时，会造成风机叶片和塔架的净空最小，风力发电机组有扫塔和叶片失速的风险。
77.其中，轮毂推力可以是指风机的三支叶片吸收气动力，产生垂直于叶轮平面的力的总和。塔架净空指的是当叶片转动经过塔架时，叶片表面和塔架表面之间最近的距离。通常风力发电机组的功率达到额定功率时，塔架净空最小。叶片失速可以是指气流的分离点向前移动，叶背的涡流区从尾端扩大到叶背部，脱离现象更为严重，甚至出现部分流道阻塞的情况。对于二维翼型来说，指升力系数随着叶片攻角增大，呈下降趋势的工作段为叶片失速。对于三维叶片来说，具有相当一部分的翼型流动状态从层流到湍流，从而叶轮无法从空气中获得足够升力的现象称为叶片失速。
78.基于此，目前可采用提前变桨控制方法来解决风机轮毂推力过大所导致的风力发电机组部件寿命下降、风机叶片扫塔和风机叶片失速等问题。提前变桨控制方法为在额定风速前，即没有达到额定功率前，就进行提前变桨控制。具体地，先设定开启提前变桨控制的功率、目标桨距角以及功率和桨距角之间的对应关系。可以理解的是，开启提前变桨控制的功率对应的桨距角为0
°
，额定功率对应的桨距角为目标桨距角。在到达开启变桨控制的功率时，便开始根据设定的功率和桨距角之间的对应关系来改变桨距角(通常也称为“最小桨距角”)的值，通过桨距角的调节，实现风力发电机组功率的增加。当达到目标桨距角时，风力发电机组的功率达到额定功率，此时再通过闭环控制调节桨距角，来维持风力发电机组的额定功率。作为一种可选示例，开启提前变桨控制的功率为额定功率的70％-90％，目标桨距角为1
°‑3°
。
79.如图1a中的虚线所示，采用提前变桨控制使得桨距角曲线的形状发生了改变。同时，如图1b中的虚线所示，避免了叶片的攻角过大所产生的过大的尖峰轮毂推力，降低了风力发电机组的轮毂推力。但是，如图1c中的虚线和阴影部分所示，采用提前变桨控制使得风力机的功率曲线在额定风速附近下降，造成了一定的发电量损失。即，其是以牺牲机组性能为代价降低了风机轮毂推力，这会造成一定的经济损失。其中，年发电量为风力机组在一年内产生的发电量和，年发电量的值为功率
×
威布尔分布
×
发电小时数的积分。如图1c所示，威布尔分布为连续性的概率分布，通常用来描述某一地区的风速发生概率，其概率密度函数受到形状因子和尺度因子调节。另外，如图1b中的虚线所示，虽然降低了风力发电机组的轮毂推力，但是仍然存在轮毂推力尖峰。
80.基于此，本技术实施例提供了一种风力发电机组控制方法、装置、计算机可读存储介质和计算装置。为了便于理解本技术实施例提供的一种风力发电机组控制方法，下面结合图2对其示例性应用场景进行说明。图2为本技术实施例提供的一种示例性应用场景的示意图。
81.在实际应用中，先获取风力发电机组的映射。其中，映射包括在超发功率下的轮毂推力映射、在超发功率下的风机功率映射、轮毂推力限制边界。再基于获取的风力发电机组的映射，获取开启提前变桨控制的开启功率。其中，开启功率为开启提前变桨控制的功率，开启功率小于风力发电机组的额定功率。超发功率大于风力发电机组的额定功率。
82.当风力发电机组的转速达到第一额定转速且风力发电机组的功率达到开启功率时，通过控制电机扭矩增加以控制风力发电机组维持在第一额定转速并使风力发电机组的功率增加。而且，基于风力发电机组的功率和桨距角之间的第一标定关系控制桨距角增加以使风机轮毂推力按照轮毂推力限制边界变化。
83.当风力发电机组的功率增加到超发功率时，控制桨距角增加以控制风力发电机组的转速维持在第一额定转速直至达到目标风速。在该阶段，当风力发电机组的功率增加到超发功率时，电机扭矩达到第一扭矩，且后续电机扭矩维持第一扭矩不变。由于风力发电机组的转速维持在第一额定转速以及电机扭矩维持在第一扭矩，使得风力发电机组的功率维持在超发功率。
84.本领域技术人员可以理解，图2所示的框架示意图仅是本技术的实施方式可以在其中得以实现的一个示例。本技术实施方式的适用范围不受到该框架任何方面的限制。
85.基于上述说明，下面将结合附图对本技术提供的风力发电机组控制方法进行详细说明。
86.参见图3，该图为本技术实施例提供的一种风力发电机组控制方法的流程图。在一个或多个实施例中，本技术中的风力发电机组指的是桨距角调节型风机。如图3所示，该方法可以包括s301-s304：
87.s301：获取风力发电机组的映射；风力发电机组的映射包括在超发功率下的轮毂推力映射、在超发功率下的风机功率映射、轮毂推力限制边界。
88.在一个或多个实施例中，本技术的风力发电机组指的是桨距角调节型风机。目前，采用提前变桨控制才能降低桨距角调节型风机的风机轮毂推力。但是轮毂推力映射仍存在较大的尖峰，且使得风力发电机组的功率减少。为了进一步降低风机轮毂推力且补偿在额定功率下采用提前变桨控制所损失的风力发电机组功率，本技术实施例中在采用提前变桨控制的基础上，设置了轮毂推力限制边界来降低风机轮毂推力，且在到达额定功率后，采用功率超发的方式来补偿风力发电机组由于提前变桨控制所损失的功率。
89.可以理解的是，映射表征两个变量之间的映射关系。映射的表现形式多种多样，例如，曲线、离散点、拟合的线段。在一个或多个实施例中，以曲线为例进行描述，但不限于此。在映射为曲线的情况下，轮毂推力映射为风机轮毂推力曲线。
90.基于此，先获取风力发电机组的映射，即超发功率下的轮毂推力映射、在超发功率下的风机功率映射、轮毂推力限制边界。其中，轮毂推力限制边界也属于一种映射。
91.在获取超发功率下的轮毂推力映射、在超发功率下的风机功率映射之前，先确定超发功率。一般情况下，风力发电机组会在额定功率下运行。功率超发指的是风力发电机在
部分风速段，超出额定功率而在超发功率下运行的状态。超发功率指的是风力发电机功率超发时的功率。即，超发功率大于风力发电机组的额定功率。一般情况下，增大功率使得风力发电机组运行在更高的最大扭矩，扭矩的增加导致电机中的电流增大，变流器的元器件会承受更大的电流，还会增加散热系统的成本。此外，电机也要加强支撑结构件的强度以满足运行在超发功率时的扭矩，故超发功率的设置受到风力发电机组的变流器和发电机等部件成本的限制。基于此，可以根据变流器等元器件的成本和设计裕量来确定风力发电机组是否有超发至超发功率的能力以及确定超发功率的大小。在本技术实施例中，设定的风力发电机组超发功率要满足机组超发至超发功率的要求。作为一种可选示例，超发功率的可选值为风力发电机组额定功率的1.02-1.2 倍，超发功率的优选值为风力发电机组额定功率的1.04-1.07倍。
92.由此，确定超发功率后，按照桨距角调节型风机的基础控制策略，根据叶素动量理论即可获取风力发电机组(即桨距角调节型风机)在超发功率下的轮毂推力映射(其可为图4中的曲线2)以及在超发功率下的风机功率映射。其中，图4为本技术实施例提供的一种设计参数的示意图，具体为展示轮毂推力映射的示意图。轮毂推力映射的横坐标为风速，纵坐标为风机轮毂推力。风机功率映射的横坐标为风速，纵坐标为风力发电机组的功率。可以理解的是，图4中的曲线2和图1a、1c中的基础控制策略的区别为图4中的曲线2最后维持稳定的功率是超发功率，而图1a、1c中维持稳定的功率是风力发电机组的额定功率。
93.另外，参见图4，图4中曲线1为风力发电机组采用基础控制策略在额定功率下运行得到的轮毂推力映射(在一个或多个实施例中，轮毂推力映射可以是轮毂中心轴向推力映射)。图4中曲线2为风力发电机组采用基础控制策略在超发功率下运行得到的轮毂推力映射。图4中曲线3为风力发电机组采用本技术实施例提供的风力发电机组控制方法所得到的轮毂推力映射。在实际应用中，无论是曲线1中在额定功率下运行风力发电机组，还是曲线2中在超发功率下运行风力发电机组，在到达额定功率或超发功率时，都会产生风机轮毂尖峰推力。可见，采用提前变桨控制，虽然降低了风机轮毂尖峰推力，但是仍存在尖峰。
94.基于此，在提前变桨控制的基础上，本技术实施例设置了轮毂推力限制边界，来限制风机轮毂推力，使得在控制风力发电机组运行过程中能够削去过大的风机轮毂尖峰推力，有效降低风力发电机组的轮毂推力。风力发电机组轮毂中心的极限载荷可以是根据塔架、叶片等部件所能承受的强度决定的。在本技术实施例中，可以根据风力发电机组轮毂中心的极限载荷设定本技术实施例中的轮毂推力限制边界。
95.在一些可能的实现方式中，轮毂推力限制边界可以为平行于横轴的直线，可以是带有一定斜率的斜线，或者是通过多项式拟合的曲线族。在本技术实施例中，由于到达额定功率后还要使功率超发来到达超发功率，则维持超发功率运行时，产生的推力尖峰为超发功率带来的尖峰。因此，以削去图4曲线2中的尖峰推力为目标。如图4所示，当轮毂推力限制边界为平行于横轴的直线(如图4中的曲线41)时，曲线2和曲线41的交点为a点和c点。a点和c点之间曲线 2的曲线段包括的尖峰推力为要削去的尖峰推力，a点为开启提前变桨控制的起始点。若轮毂推力限制边界为曲线41中a点和c点之间的线段(也可以理解为曲线41)，则可以达到削去曲线2中的尖峰，并限制风机轮毂推力的目的。此时，作为一种可选示例，轮毂推力限制边界对应的推力优选值为风力发电机组轮毂中心极限载荷的85％，推力可选范围为风力发电机组轮毂中心极限载荷的80％-95％。即可以设定曲线41中a点和c点之间的线
段对应的推力值(即图4 中纵坐标)满足推力优选值或推力可选范围。
96.如图4所示，当轮毂推力限制边界为带有一定斜率的斜线时(如图4中的曲线42)时，曲线2和曲线42的交点为a点和c’点。a点和c’点之间曲线2的曲线段包括的尖峰推力为要削去的尖峰推力。若风机轮毂推力为曲线42中a点和c’点之间的线段，也能达到削去曲线2中的过大的尖峰，并限制风机轮毂推力的目的。此时，轮毂推力限制边界(即图4中的曲线42)与横轴的夹角为图4中的作为一种可选示例，的可选值为优选值为0
°
。可以理解的是，当为0
°
时，轮毂推力限制边界是平行于横轴的直线的情况。在一个或多个实施例中，在并非0
°
时，可以使a点和c’点分别对应的推力值(即图4中纵坐标)均满足上述的推力优选值或推力可选范围。在根据风力发电机组轮毂中心的极限载荷设置轮毂推力限制边界时，只要合理即可，不限定具体的轮毂推力限制边界。但是为了叙述方便，本技术实施例以平行于横轴的轮毂推力限制边界为例进行说明。
97.另外，在一个或多个实施例中，设计的轮毂推力限制边界还需要满足一个条件，详情请见s302中叙述的内容。
98.s302：根据风力发电机组的映射，获取开启提前变桨控制的开启功率。
99.在实际应用中，风力发电机组启动运行后，风力发电机组的功率会先随着风速的增加而增加。本技术实施例中，还采用提前变桨控制策略进行提前变桨控制。则可以设定开启提前变桨控制的开启功率。在风力发电机组的功率到达开启功率之前，调节电机扭矩以使风力发电机组的转速增加，并使风力发电机组的功率增加。当风力发电机组的功率到达开启功率后，开启提前变桨控制。在本技术实施例中，根据风力发电机组的映射，设置开启功率。在一个或多个实施例中，开启功率小于风力发电机组的额定功率。
100.为了便于理解确定开启功率的过程，下面先对其确定开启功率的原理进行说明。
101.以图5a、5b和5c为例进行说明。参见图5a、5b和5c，图5a为本技术实施例提供的一种风力发电机组功率曲线的示意图，图5b为本技术实施例提供的一种风机轮毂推力曲线的示意图，图5c为本技术实施例提供的一种桨距角曲线和转速曲线的示意图。
102.在实际应用中，在s301中确定超发功率和轮毂推力限制边界后，根据叶素动量理论计算出在超发功率下的风机功率映射(如图5a中的曲线2)、在超发功率下的轮毂推力映射(如图5b中的曲线2)以及在超发功率下的桨距角曲线 (如图5c中的曲线2)。确定轮毂推力限制边界(如图5b中的曲线4)后，获取图5b中曲线2和曲线4的第一推力交点为a点，第二推力交点为c点。根据以上获得的曲线，来确定本技术实施例中用于指导控制风机发电机组运行的图5a 中的曲线3、图5b中的曲线3和图c中的曲线3。在一个或多个实施例中，图5a 中的曲线3、图5b中的曲线3和图5c中的曲线3为在本技术实施例提供的风机发电机组控制方法下所实现的曲线。从另一个角度来看，图5a中的曲线3、图5b 中的曲线3和图5c中的曲线3可以为本技术实施例中用于指导控制风机发电机组运行的曲线。根据这些曲线可以获取一些用于指导控制风机发电机组运行的控制参数，并通过这些控制参数来指导控制风机发电机组运行。
103.具体实施时，可以按照a点之前、a点和c点之间、c点之后等三段来获取图5a中的曲线3、图5b中的曲线3和图5c中的曲线3。首先，设置图5a中的曲线3、图5b中的曲线3和图5c中的曲线3中a点之前的曲线段分别和图5a中的曲线2、图5b中的曲线2和图5b中的曲线2中a点
之前的曲线段相同，由此获得了图5a中的曲线3、图5b中的曲线3和图5c中的曲线3中a点之前的曲线段。
104.其次，设置图5b曲线3中a和c之间的推力曲线段为曲线4中a点和c点之间的线段，由此确定了图5b中曲线3中a和c之间的推力曲线段。并基于图5b中曲线3中a和c之间的推力曲线段(即曲线4中a点和c点之间的线段)和叶素动量理论，获得图5a和图5c中曲线3的a点和c点之间的功率曲线段和桨距角曲线段。可以理解的是，图5a中的c点对应的功率已经达到了超发功率。
105.最后，设置图5a中曲线3的c点之后的功率曲线段为曲线2的c点之后的功率曲线段，由此确定了图5a中曲线3的c点之后的功率曲线段。并基于图5a中曲线3的c点之后的功率曲线段(即曲线2的c点之后的功率曲线)和叶素动量理论，获得图5b和图5c中曲线3的c点之后的推力曲线段和桨距角曲线段。由此，获取了本技术实施例可以用于指导控制风机发电机组运行的图5a中的曲线3、图5b中的曲线3和图5c中的曲线3。
106.进而，图5a中的曲线3可以为用于指导控制风机发电机组运行的风机功率曲线，图5b中的曲线3(即实线)可以为用于指导控制风机发电机组运行的轮毂推力映射，图5c中的曲线3(即实线)可以为用于指导控制风机发电机组运行的桨距角曲线。在进行风力发电机组控制之前，可以先根据图5a中的曲线3、图5b中的曲线3和图5c中的曲线3获取一些控制参数，用于实际中风力发电机组的控制。而开启功率便为其中一个控制参数。
107.基于上述说明，在一种可能的实现方式中，本技术实施例提供了一种根据风力发电机组的映射，获取开启提前变桨控制的开启功率的具体实施方式，包括：
108.a1：获取在超发功率下的轮毂推力映射与轮毂推力限制边界的第一推力交点、第二推力交点、第一推力交点对应的第一风速以及第二推力交点对应的第二风速；第一推力交点对应的第一风速小于第二推力交点对应的第二风速。
109.其中，风力发电机组在超发功率下的轮毂推力映射即为图5b中的曲线2，轮毂推力限制边界即为图5b中的曲线4。第一推力交点、第二推力交点分别为图5b中的a点和c点。第一推力交点对应的第一风速为v1，第二推力交点对应的第二风速为v2，v1小于v2。由图5a中的曲线3可知，v2为风力发电机组的功率到达超发功率时的风速，即额定风速。
110.a2：根据第一风速确定在超发功率下的风机功率映射中第一风速对应的开启功率，其中开启功率为开启提前变桨控制的功率。
111.确定第一风速后，根据第一风速确定在超发功率下的风机功率映射(即图 5a中的曲线2)中第一风速对应的开启功率，即图5a中a点对应的功率。
112.由于在图5a中的曲线2和图5a中的曲线3中，在a点(包括a点)之前的曲线是相同的。则在实际应用中，图5a中曲线3中第一风速对应的功率也为开启功率。
113.另外，a点为开启提前变桨控制的起始点。在一个或多个实施例中，a点对应的风速比额定转速对应的风速大，以使在到达开启功率时，风力发电机组的功率能够到达第一额定转速(即风力发电机组通常的额定转速)。在一个或多个实施例中，由于a点为s301中设置的轮毂推力限制边界与风力发电机组在超发功率下的轮毂推力映射的交点，则设置的轮毂推力限制边界还需要满足一个条件。该条件可以为轮毂推力限制边界与风力发电机组在超发功率下的轮毂推力映射的交点对应的风速比额定转速对应的风速大。
114.在一个或多个实施例中，在s302之后，s303之前，当风力发电机组的功率小于开启
功率时，调节电机扭矩以使风力发电机组的转速增加，并使风力发电机组的功率增加。
115.作为一种可选示例，基于最优增益控制来调节电机扭矩来使风力发电机组的转速增加。具体地，确定开启功率，风力发电机组启动时，风力发电机组的功率小于开启功率。此时，基于最优增益控制，调节电机扭矩以使风力发电机组的转速增加，并使风力发电机组的功率增加。在最优增益控制下，风力发电机组运行在最优功率系数状态。其中，功率系数可以为风力发电机组功率/(0.5
ꢀ×
扫风面积
×
空气密度
×
风速的三次方)。在最优增益控制下，风力发电机组的桨距角可以为0
°
。最优增益控制为风力发电机组(桨距角调节型风机)在到达第一额定转速前常用的策略，在此不再详述。
116.基于上述内容可知，一般情况下能够获取在额定功率下的风机功率映射、轮毂推力映射以及桨距角映射，还能获取在超发功率下的风机功率映射、轮毂推力映射以及桨距角映射。而这些映射均为不满足要求的映射，但是可以在这些映射的基础上，获取指示风力发电机组运行的映射，如各个附图中的曲线3。则风力发电机组运行后的映射结果会和用于指示风机控制的映射大致相似。由此，也可将本技术实施例的风力发电机组控制方法看作是优化风力发电机组功率曲线的方法。其中，s302即为在机组标准额定功率下运行的基础上，按照超发功率运行获得轮毂推力。基于此，制定机组额定功率、超发功率的推力限制边界。根据该边界和功率、桨距角的关系，获取提前变桨控制的开启功率。
117.s303：当风力发电机组的转速达到第一额定转速且风力发电机组的功率达到开启功率时，控制电机扭矩增加以控制风力发电机组维持在第一额定转速并使风力发电机组的功率增加，并且基于风力发电机组的功率和桨距角之间的第一标定关系控制桨距角增加以使风机轮毂推力按照轮毂推力限制边界变化。
118.当风力发电机组的转速达到第一额定转速且风力发电机组的功率达到开启功率时，为了使得转速不能过快，因此维持风力发电机组在第一额定转速。具体地，通过控制电机扭矩增加以控制风力发电机组维持在第一额定转速。由于电机扭矩增加，且风力发电机组维持在第一额定转速，使得风力发电机组的功率增加。在一个或多个实施例中，通过闭环反馈控制过程来控制电机扭矩增加以控制风力发电机组维持在第一额定转速。
119.同时，当风力发电机组的转速达到第一额定转速且风力发电机组的功率达到开启功率时，开启提前变桨控制。此时，确定风力发电机组的功率和桨距角之间的第一标定关系。根据当前风力发电机组的功率以及第一标定关系，获取对应的桨距角，进而，通过变桨电机控制桨距角增加以使风机轮毂推力按照轮毂推力限制边界变化。由此实现了能够精确控制轮毂中心载荷在一定的范围内，降低机组的极限载荷，降低部件的设计成本，或提高使用寿命。
120.在一种可能的实现方式中，本技术实施例还提供了另一种风力发电机组控制方法，除了s301-s304之外，该方法还包括获取风力发电机组的功率和桨距角之间的第一标定关系。基于此，在一种可能的实现方式中，本技术实施例还提供了一种获取风力发电机组的功率和桨距角之间的第一标定关系的具体实施方式，具体请见下文b1-b3。
121.s304：当风力发电机组的功率增加到超发功率时，控制桨距角增加以控制风力发电机组的转速维持在第一额定转速直至达到目标风速。
122.可以理解的是，在风力发电机组的功率增加到超发功率之前，会经过风力发电机组的额定功率，此时继续通过控制电机扭矩来增加功率，使风力发电机组的功率增加到超
发功率。
123.当风力发电机组的功率增加到超发功率时，风速为额定风速，即图5a、图 5b或图5c中的v2。此时，风力发电机组以超发功率满发。同时，电机扭矩达到第一扭矩。风力发电机组的功率增加到超发功率后，控制桨距角增加以控制风力发电机组的转速维持在第一额定转速直至达到目标风速，同时电机扭矩保持第一扭矩不变。如此，风力发电机组的功率由于风力发电机组的转速维持在第一额定转速以及电机扭矩维持在第一扭矩而维持在超发功率。在一个或多个实施例中，通过控制桨距角增加以控制风力发电机组的转速维持在第一额定转速的过程是闭环反馈控制过程。
124.作为一种可选示例，目标风速为切出风速，即直至风力发电机组停机前，均在超发功率下运行风力发电机组。
125.在目标风速为切出风速下，参见图6a、图6b和图6c，图6a为本技术实施例提供的一种功率变化示意图，图6b为本技术实施例提供的一种风机轮毂推力变化示意图，图6c为本技术实施例提供的一种桨距角变化示意图。图6a和图5a相对应，图6b和图5b相对应，图6c和图5c相对应。可以理解的是，从图5a、图5b 和图5c中可以得到控制风机发电机组运行的一些参数，同时，利用这些参数控制风力发电机组运行后，得到的风力发电机组的功率、轮毂推力映射和桨距角曲线和图5a、图5b、图5c中所示曲线大致相同。以图6a、图6b和图6c作为控制风机发电机组的结果图为例进行说明。
126.由图6a可知，在额定功率下进行提前变桨控制会导致功率损失。而在本技术实施中，在到达风力发电机组的额定功率后，会对机组进行一定的功率超发，以此来补偿损失的发电量，提高风力发电机组创造的经济效益。由图6b可知，在本技术实施中，由于设置了轮毂推力限制边界，能够在提前变桨控制阶段(即 s303)通过桨距角的控制将风机轮毂推力限制在一定范围内，削减推力载荷尖峰，使得风机运行过程中不会引起过大推力载荷。另外，虽然如图6b所示，在功率超发控制下，后期的风机轮毂推力载荷较原控制算法有所增加，但仍控制风机轮毂推力在轮毂推力限制边界之下。由图6c可知，桨距角随风速变化的曲线如曲线3所示，其中，三角形面积为提前变桨控制区域，在此之后的长条状面积为风力发电机组的功率超发控制区域。
127.可以理解的是，图5和图6中出现的曲线1均是在额定功率下得到的曲线。
128.基于s301-s304的内容可知，本技术实施例提供了一种风力发电机组控制方法，获取风力发电机组的映射。根据所述风力发电机组的映射，获取开启提前变桨控制的开启功率。其中，开启功率根据风力发电机组在超发功率下的轮毂推力映射、在超发功率下的风机功率映射和轮毂推力限制边界获得，且超发功率大于风力发电机组的额定功率，开启功率小于风力发电机组的额定功率。当风力发电机组的转速达到第一额定转速且风力发电机组的功率达到开启功率时，控制电机扭矩增加以控制风力发电机组维持在第一额定转速，并使风力发电机组的功率增加，并且按照风力发电机组的功率和桨距角之间的第一标定关系控制桨距角增加以使风机轮毂推力按照轮毂推力限制边界变化。如此，利用设置的轮毂推力限制边界，能够削除轮毂推力映射中的尖峰。进而，当风力发电机组的功率增加到超发功率时，控制桨距角增加以控制风力发电机组的转速维持在第一额定转速直至达到目标风速，而由于风力发电机组的转速维持在第一额定转速以及在达到超发功率后电机扭矩维持在一个扭矩不变而使得风力发电机组的功率维持在超发功率。如此，由于超发功率高于额
定功率，通过将风力发电机组的功率增加到超发功率并维持一段时间直至风速到达目标风速，补偿了由于提前变桨控制造成的功率损失，降低了发电量损失。
129.在一种可能的实现方式中，本技术实施例提供了一种s303中获取风力发电机组的功率和桨距角之间的第一标定关系的具体实施方式，包括：
130.b1：获取轮毂推力限制边界中第一推力交点和第二推力交点之间的目标区间；目标区间的横坐标为风速，纵坐标为风机轮毂推力。
131.例如，根据叶素动量理论获取指导控制风机发电机组运行的图5a中的曲线 3、图5b中的曲线3和图5c中的曲线3之后，第一推力交点和第二推力交点之间的目标区间即为图5b中曲线4上a点和c点之间的目标线段。
132.b2：获取目标区间对应的风力发电机组的优化功率映射区间和目标区间对应的优化桨距角映射区间；风力发电机组优化功率映射区间用于表征风速和风力发电机组的功率之间的关系；优化桨距角映射区间用于表征风速和桨距角之间的关系。
133.例如，根据叶素动量理论获取指导控制风机发电机组运行的图5a中的曲线 3、图5b中的曲线3和图5c中的曲线3之后，目标区间对应的风力发电机组的优化功率映射区间即为图5a中曲线3中a点和c点之间的曲线段。目标区间对应的优化桨距角映射区间即为图5c中曲线3中a点和c点之间的曲线段。
134.b3：根据优化功率映射区间和优化桨距角映射区间，获取风力发电机组的功率和桨距角之间的第一标定关系。
135.获取优化功率映射区间和优化桨距角映射区间后，根据优化功率映射区间中风速和功率的关系，以及优化桨距角映射区间中风速和桨距角的关系，能够对应获取功率和桨距角的关系，该关系即为第一标定关系。作为一种可选示例，第一标定关系可用表格的形式记录。在实际应用中，获取到风力发电机组的功率后，可通过查表的方式，获取期望的桨距角，并通过变桨电机来调节桨距角达到期望的桨距角。
136.优化功率映射区间和优化桨距角映射区间中的功率和桨距角可看作是根据图5a中的曲线3、图5b中的曲线3和图5c中的曲线3得到的控制参数。
137.另外，由于功率超发可能会引起风力发电机组部件的负担，为了提高风力发电机组部件的寿命，在进行一定时间的功率超发后，可以将风力发电机组的功率降低到额定功率，使风力发电机组在额定功率运行。将超发功率降低到额定功率的节点为目标功率变化阶段。
138.基于此，可以预先确定超发功率维持阶段对应的风速段以及目标功率变化阶段对应的风速段，具体地，包括：
139.c1：获取超发功率维持阶段对应的前风速范围和目标功率变化阶段对应的后风速范围。
140.风力发电机组的功率到达超发功率时对应的风速为第二风速，即v2。超发功率维持阶段对应的前风速范围l1为第二风速v2和第三风速v3之间的宽度，即l1＝v3-v2。在第三风速时，开始降低风力发电机组的功率。作为一种可选示例，l1的可选值范围为l1∈[0.5m/s,8m/s]，优选值为1-3m/s。可参见图4所示l1。
[0141]
风力发电机组的功率降低到额定功率时，对应的风速为第四风速，即v4。目标功率变化阶段对应的后风速范围l2为第三风速v3和第四风速v4之间的宽度，即l2＝v4-v3。作为
一种可选示例，l2的可选值范围l2∈[0.5m/s,15m/s]， l2的优选值为1-3m/s。可参见图4所示l2。
[0142]
在一个或多个实施例中，前风速范围和后风速范围为提前预设的控制参数。前风速范围内，机组功率维持在超发功率。设置前风速范围是为了补偿由于在额定功率下提前变桨控制导致的功率损失。前风速范围的距离越长，超发功率补偿的发电量越多。设置后风速范围是为了让风力发电机组由超发功率平滑过渡到额定功率。同时，后风速范围内，也在进行功率补偿。在风速较大的情况下，在后风速范围内使风力机在较低的功率下运行，有利于叶片等部件的降载。
[0143]
c2：根据风力发电机组的功率增加到超发功率时对应的第二风速，以及超发功率维持阶段对应的前风速范围，获取第三风速；在第三风速下，风力发电机组的功率为超发功率。
[0144]
获取前风速范围、后风速范围以及第二风速之后，便可根据第二风速和前风速范围，获取第三风速。
[0145]
c3：根据第三风速以及目标功率变化阶段对应的后风速宽度，获取第四风速，其中在第四风速时，风力发电机组的功率为额定功率。
[0146]
在获取第三风速之后，进而，基于第三风速和后风速范围，获取第四风速。
[0147]
在一个或多个实施例中，在目标功率变化阶段，通过风速和风力发电机组的功率之间的关系，来调节风力发电机组的功率。因此，可以预先获得风力发电机组的功率和风速之间的第二标定关系，具体为：
[0148]
根据第三风速、第三风速对应的超发功率、第四风速以及第四风速对应的额定功率，构建风力发电机组的功率和风速之间的第二标定关系。
[0149]
具体实施时，风力发电机组的功率和风速之间的第二标定关系可为线性关系或非线性关系。即，可以是带有一定斜率的斜线，或者是通过多项式拟合的曲线族。作为一种可选示例，风力发电机组的功率和风速之间的第二标定关系可通过表格的形式展示，表格中记录风力发电机组的功率和风速的对应关系。可以理解的是，本技术实施例不限定风力发电机组的功率和风速之间的第二标定关系，可根据实际需要进行确定。
[0150]
基于上述内容可知，在一个或多个实施例中，目标风速可为第三风速，即以超发功率控制风力发电机组运行直至到达第三风速。当目标风速为第三风速时，本技术实施例除s301-s304之外，还包括s701-s704：
[0151]
s701：当风速到达第三风速时，调整桨距角以控制风力发电机组的转速维持在第一额定转速，同时根据风力发电机组的功率和风速之间的第二标定关系获取实时风速对应的目标功率，调整电机扭矩以使风力发电机组到达目标功率。
[0152]
当风速到达第三风速时，调整桨距角以控制风力发电机组的转速维持在第一额定转速。在一个或多个实施例中，调整桨距角以控制风力发电机组的转速维持在第一额定转速的过程通过闭环反馈控制来实现。即，闭环调节系统输入风力发电机组的转速，将输入的转速和第一额定转速相对比，根据两者的差值控制变桨电机调节桨距角来使风力发电机组的转速维持在第一额定转速，消除转速偏差。
[0153]
同时，根据风力发电机组的功率和风速之间的第二标定关系，获取实时风速对应的目标功率，调整电机扭矩以使风力发电机组到达目标功率。目标功率变化阶段的风力发
电机组的功率在降低。其中，实时风速为风速到达第三风速后，实时采集的当前风速。
[0154]
为了使获取的实时风速更加准确且降低调节功率的次数，可每隔第一预设时间监测第二预设时间内的风速，并计算第二预设时间内的风速平均值，将第二预设时间内的风度作为调节风速。例如，第一预设时间为1min，第二预设时间为30s-2min中的一个时间，如50s。则每隔1min调节一次功率，在到达1min 时，监测50s的风速，获取50s内的平均风速，将该平均风速作为调节风速。再根据风力发电机组的功率和风速之间的第二标定关系获取调节风速对应的目标功率，调整电机扭矩以使风力发电机组到达目标功率。
[0155]
当风力发电机组的功率降低到额定功率且风速达到第四风速时，确定是否调整风力发电机组的转速。若调整风力发电机组的转速，可降低风力发电机组的转速，以此来提高风力发电机组部件的寿命。基于此，分为s702-s703和s704 两种情况。
[0156]
s702：当风力发电机组的功率降低到额定功率且风速达到第四风速时，获取第二额定转速，以及根据额定功率和第二额定转速的关系(例如，商)确定第二扭矩。
[0157]
若确定调整所述风力发电机的转速，则获取第二额定转速，第二额定转速小于第一额定转速，将风力发电机组的额定转速从第一额定转速降低到第二额定转速，可调高风力发电机组部件的寿命。
[0158]
作为一种可选示例，第一额定转速与第二额定转速的比值∈[1,1.1]。
[0159]
s703：将第一额定转速更改为第二额定转速，将电机扭矩调整为第二扭矩，控制桨距角增加以控制风力发电机组的转速维持在第二额定转速；风力发电机组的功率由于风力发电机组的转速维持在第二额定转速以及电机扭矩维持在第二扭矩而维持在额定功率。
[0160]
确定调整风力发电机组的转速且获取调整后的第二额定转速后，当风力发电机组的功率降低到额定功率且风速达到第四风速时，将第一额定转速更改为第二额定转速，并将电机扭矩调整为第二扭矩并维持第二扭矩。其中，第二扭矩可以为额定功率和第二额定转速的商。
[0161]
同时，控制桨距角增加以控制风力发电机组的转速维持在第二额定转速。如此，风力发电机组的功率由于风力发电机组的转速维持在第二额定转速以及电机扭矩维持在第二扭矩而维持在额定功率。
[0162]
在一个或多个实施例中，控制桨距角以控制风力发电机组的转速维持在第二额定转速的过程通过闭环反馈控制来实现。
[0163]
可以理解的是，通过将功率从超发功率降低为额定功率，通过将第一额定转速降低到第二额定转速，能够有效降低机组在高风速下的疲劳载荷，保护变流器，提高部件可靠性。
[0164]
s704：当风力发电机组的功率降低到额定功率且风速达到第四风速时，电机扭矩达到第三扭矩，控制桨距角增加以控制风力发电机组的转速维持在第一额定转速，风力发电机组的功率由于风力发电机组的转速维持在第一额定转速以及电机扭矩维持在第三扭矩而维持在额定功率。
[0165]
若确定不调整风力发电机组的转速，当风力发电机组的功率降低到额定功率且风速达到第四风速时，电机扭矩达到第三扭矩，此时，控制桨距角增加以控制风力发电机组的转速维持在第一额定转速即可。在一个或多个实施例中，控制桨距角以控制风力发电机组的转速维持在第一额定转速的过程可以通过闭环反馈控制来实现。如此，风力发电机组的
功率由于风力发电机组的转速维持在第一额定转速以及电机扭矩维持在第三扭矩而维持在额定功率。
[0166]
可以理解的是，s702-s703与s704为当风力发电机组的功率降低到额定功率且风速达到第四风速时的控制风力发电机组运行的并列方案。
[0167]
基于上述内容，在目标风速为第三风速下，参见图8a、图8b和图8c，图 8a为本技术实施例提供的另一种风力发电机组功率曲线示意图，图8b为本技术实施例提供的另一种风机轮毂推力曲线的示意图，图8c为本技术实施例提供的另一种桨距角曲线和转速曲线的示意图。图8a、图8b和图8c中的曲线3 可作为指导控制风力发电机组运行的曲线。而实际中，风力发电机组的功率曲线、轮毂推力映射和桨距角曲线也和图8a、图8b和图8c类似。
[0168]
如图8a、图8b和图8c中的曲线3所示，c点和d点对应了前风速范围， d点和e点对应了后风速范围。在图8a的曲线3中，c点和d点之间为超发功率，d点和e点之间为功率下降阶段，e点对应了额定功率，e点之后风力发电机组以额定功率运行直至切出风速。如图8c所示，在该图中展示了e点 (即到达第四风速时)降低第一额定转速到第二额定转速的情况。另外，在实际应用中，如s704所述，还可以选择到达第四风速时，仍然维持第一额定转速，此时的扭矩可以为额定功率和第一额定转速的商。在一个或多个实施例中，在图5c中，在超发功率维持阶段没有降低第一额定转速，风力发电机组为一直维持在第一额定转速的状态。
[0169]
在一个或多个实施例中，附图中出现的ⅰ区、ⅱ区、ⅲ区、ⅳ区、
ⅴ
区分别对应了s302之后且s303之前的未到达开启功率的控制阶段、s303中的控制阶段、s304中目标风速为第三风速情况下的控制阶段、s701中的控制阶段、 s702-s703中的控制阶段。其中，
ⅴ
区还可以为s704中的控制阶段。
[0170]
参见图9a、图9b和图9c，图9a为本技术实施例提供的另一种功率变化示意图，图9b为本技术实施例提供的另一种风机轮毂推力变化示意图，图9c 为本技术实施例提供的另一种桨距角变化示意图。图9a、图9b、图9c分别和图9a、图9b、图9c相对应。
[0171]
由图9a可知，在额定功率下进行提前变桨控制会导致功率损失。而在本技术实施中，在到达风力发电机组的额定功率后，会对机组进行一定的功率超发，以此来补偿损失的发电量，提高风力发电机组创造的经济效益。由图9b可知，在本技术实施中，由于设置了轮毂推力限制边界，能够在提前变桨控制阶段(见 s303)通过桨距角的控制能够将风机轮毂推力限制在一定范围内，削减推力载荷尖峰，使得风机运行过程中不会引起过大推力载荷。另外，虽然在功率超发控制下，风机轮毂中心后期的轴向推力载荷较原控制算法有所增加，但仍控制风机轮毂推力在轮毂推力限制边界之下。由图9c可知，桨距角随风速变化的曲线如曲线3所示，其中，三角形面积为提前变桨控制区域，在此之后的长条状面积为机组的功率超发控制区域。
[0172]
其中，图8和图9中出现的曲线1均可以是在额定功率下得到的曲线。
[0173]
在目标风速为第三风速的情况下，即会控制超发功率降低到额定功率的情况下，风力发电机组的功率补偿的大小取决于图8a中点c、d、e位置，即取决于前风速范围和后风速范围的总宽度。如果d和e的横轴距离很小(即后风速范围小)，那么c点和d点决定了功率超发的风速范围。
[0174]
基于s701-s704内容可知，利用设置的轮毂推力限制边界，能够削除轮毂推力映射中的尖峰。由于存在超发功率风速段且超发功率高于额定功率，则通过将风力发电机组的
功率增加到超发功率并维持一段时间直至风速到达第三风速，能够补偿在额定功率下提前变桨控制造成的功率损失。此外，在到达第三风速时，降低风力发电机组的功率，能够提高风力发电机组部件的寿命，在第四风速时，若降低风力发电机组的转速，也能提高风力发电机组部件的寿命。
[0175]
基于上述方法实施例提供的风力发电机组控制方法，本技术实施例还提供了一种风力发电机组控制装置，下面将结合附图对该风力发电机组控制装置进行说明，该装置的技术详情请参见上述方法实施例。
[0176]
参见图10，该图10为本技术实施例提供的一种风力发电机组控制装置的结构示意图。如图10所示，该风力发电机组控制装置包括：
[0177]
第一获取单元1001，用于获取风力发电机组的映射；所述风力发电机组的映射包括在超发功率下的轮毂推力映射、在超发功率下的风机功率映射、轮毂推力限制边界；
[0178]
第二获取单元1002，用于根据所述风力发电机组的映射，获取开启提前变桨控制的开启功率；
[0179]
第一控制单元1003，用于当所述风力发电机组的转速达到第一额定转速且所述风力发电机组的功率达到所述开启功率时，控制电机扭矩增加以控制所述风力发电机组维持在所述第一额定转速并使所述风力发电机组的功率增加，并且基于所述风力发电机组的功率和桨距角之间的第一标定关系控制所述桨距角增加以使所述风机轮毂推力按照所述轮毂推力限制边界变化；
[0180]
第二控制单元1004，用于当所述风力发电机组的功率增加到超发功率时，控制所述桨距角增加以控制所述风力发电机组的转速维持在所述第一额定转速直至达到目标风速。
[0181]
在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：
[0182]
调节单元，用于在根据所述风力发电机组的映射，获取开启提前变桨控制的开启功率之后，在当所述风力发电机组的转速达到第一额定转速且所述风力发电机组的功率达到所述开启功率时之前，当所述风力发电机组的功率小于所述开启功率时，调节电机扭矩以使所述风力发电机组的转速增加，并使所述风力发电机组的功率增加。
[0183]
在一种可能的实现方式中，所述第二获取单元1002，包括：
[0184]
第一获取子单元，用于获取所述在超发功率下的轮毂推力映射与所述轮毂推力限制边界的第一推力交点、第二推力交点、所述第一推力交点对应的第一风速以及所述第二推力交点对应的第二风速；所述第一推力交点对应的第一风速小于所述第二推力交点对应的第二风速；
[0185]
确定子单元，用于根据所述第一风速确定所述在超发功率下的风机功率映射中所述第一风速对应的开启功率，其中所述开启功率为开启提前变桨控制的功率。
[0186]
在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：
[0187]
第三获取单元，用于获取所述风力发电机组的功率和桨距角之间的第一标定关系；
[0188]
所述第三获取单元，包括：
[0189]
第二获取子单元，用于获取所述轮毂推力限制边界中所述第一推力交点和所述第二推力交点之间的目标区间；所述目标区间的横坐标为风速，纵坐标为风机轮毂推力；
[0190]
第三获取子单元，用于获取所述目标区间对应的风力发电机组的优化功率映射区间和所述目标区间对应的优化桨距角映射区间；所述风力发电机组优化功率映射区间用于表征风速和所述风力发电机组的功率之间的关系；所述优化桨距角映射区间用于表征风速和所述桨距角之间的关系；
[0191]
第四获取子单元，用于根据所述优化功率映射区间和所述优化桨距角映射区间，获取所述风力发电机组的功率和桨距角之间的第一标定关系。
[0192]
在一种可能的实现方式中，所述目标风速为切出风速。
[0193]
在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：
[0194]
第四获取单元，用于获取超发功率维持阶段对应的前风速范围和目标功率变化阶段对应的后风速范围；
[0195]
第五获取单元，用于根据所述风力发电机组的功率增加到超发功率时对应的第二风速，以及所述超发功率维持阶段对应的前风速范围，获取第三风速；在所述第三风速下，所述风力发电机组的功率为超发功率；
[0196]
第六获取单元，用于根据所述第三风速以及所述目标功率变化阶段对应的后风速范围，获取第四风速，其中在所述第四风速时，所述风力发电机组的功率为所述额定功率。
[0197]
在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：
[0198]
构建单元，用于根据所述第三风速、所述第三风速对应的超发功率、所述第四风速以及所述第四风速对应的额定功率，构建所述风力发电机组的功率和风速之间的第二标定关系。
[0199]
在一种可能的实现方式中，当所述目标风速为所述第三风速时，所述装置还包括：
[0200]
调整单元，用于当所述风速到达所述第三风速时，调整所述桨距角以控制所述风力发电机组的转速维持在所述第一额定转速，同时根据风力发电机组的功率和风速之间的第二标定关系获取实时风速对应的目标功率，调整所述电机扭矩以使所述风力发电机组到达所述目标功率。
[0201]
在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：
[0202]
第七获取单元，用于当所述风力发电机组的功率降低到所述额定功率且所述风速达到所述第四风速时，获取第二额定转速，以及根据所述额定功率和所述第二额定转速的关系(例如，商)确定第二扭矩；
[0203]
更改单元，用于将所述第一额定转速更改为所述第二额定转速，将所述电机扭矩调整为所述第二扭矩，控制所述桨距角增加以控制所述风力发电机组的转速维持在所述第二额定转速；所述风力发电机组的功率由于所述风力发电机组的转速维持在所述第二额定转速以及所述电机扭矩维持在第二扭矩而维持在额定功率。
[0204]
在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：
[0205]
第三控制单元，用于当所述风力发电机组的功率降低到所述额定功率且所述风速达到所述第四风速时，所述电机扭矩达到第三扭矩，控制所述桨距角增加以控制所述风力发电机组的转速维持在所述第一额定转速，所述风力发电机组的功率由于所述风力发电机组的转速维持在所述第一额定转速以及所述电机扭矩维持在第三扭矩而维持在额定功率。
[0206]
本技术实施例还提供了一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，其中，当所述计算机程序被处理器执行时，实现如上述任一项实施例所述的风力发电机组控制方
法。
[0207]
参见图11，图11示出根据本公开的示例性实施例的计算装置的示意图。
[0208]
参照图11，根据本公开的示例性实施例的计算装置，包括存储器111和处理器112，所述存储器111上存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器112 执行时，实现根据本公开的示例性实施例的风力发电机组控制方法。
[0209]
在本公开的示例性实施例中，当所述计算机程序被处理器112执行时，可实现以下步骤：
[0210]
获取风力发电机组的映射；所述风力发电机组的映射包括在超发功率下的轮毂推力映射、在超发功率下的风机功率映射、轮毂推力限制边界；
[0211]
根据所述风力发电机组的映射，获取开启提前变桨控制的开启功率；
[0212]
当所述风力发电机组的转速达到第一额定转速且所述风力发电机组的功率达到所述开启功率时，控制电机扭矩增加以控制所述风力发电机组维持在所述第一额定转速，并使所述风力发电机组的功率增加，并且按照所述风力发电机组的功率和桨距角之间的第一标定关系控制所述桨距角增加以使所述风机轮毂推力按照所述轮毂推力限制边界变化；
[0213]
当所述风力发电机组的功率增加到超发功率时，控制所述桨距角增加以控制所述风力发电机组的转速维持在所述第一额定转速直至达到目标风速。
[0214]
通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法中的全部或部分步骤可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者诸如媒体网关等网络通信设备，等等) 执行本技术各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
[0215]
在一个或多个实施例中，本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的方法而言，由于其与实施例公开的系统相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见系统部分说明即可。
[0216]
在一个或多个实施例中，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0217]
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。