一种垃圾清理及除臭一体化装置的制作方法

1.本发明涉及环保技术领域，具体是涉及一种垃圾清理及除臭一体化装置。


背景技术：

2.在现实生活中，一般的垃圾清理装置分为家用清理装置和公用清理装置家用清理装置包括扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，公用清理装置主要用于社会公用卫生垃圾清理，一般设备比较复杂且较大，一般的垃圾清理装置在进行垃圾清理时需要人员实地操作，且不具备除臭、除虫等功能，装置操作不方便。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题。
4.本技术提供了一种垃圾清理及除臭一体化装置，包括：壳体、清理机构、除臭机构、行走机构和智能控制器，清理机构安装在壳体内中部，除臭机构和智能控制器方便安装在壳体内两端，行走机构安装在壳体底部，清理机构、除臭机构和行走机构均与智能控制器连接，行走机构包括左轮模块、右轮模块和前轮模块，左轮模块和右轮模块方便安装在壳体内且位于清理机构的两侧，前轮模块安装在壳体内位于靠近智能控制器的一侧。
5.进一步的，壳体的顶部靠近智能控制器的一端固定安装有固定壳盖，固定壳盖的一端铰接有活动壳盖，活动壳盖位于清理机构的上方，壳体远离智能控制器的一端设置有除臭仓，除臭仓的上端安装有顶仓门组件，除臭仓的侧面安装有侧门组件，除臭机构安装在除臭仓内，壳体正对清理机构的位置开设有主刷口。
6.进一步的，清理机构包括垃圾盒、盒盖、主毛刷、第一电机、边刷、第二电机以及风机，垃圾盒卡接在壳体内，盒盖通过固定座安装在活动壳盖的下表面，盒盖与垃圾盒扣接，主毛刷通过安装座安装在壳体的主刷口处，主毛刷与第一电机通过联轴器连接，第一电机通过电机座固定安装在壳体内，边刷穿过壳体与壳体内部的第二电机连接，第二电机的输出端穿过壳体与边刷的上端固定连接，边刷位于主毛刷长度方向的两侧，风机安装在垃圾盒远离主毛刷的一侧且与垃圾盒连通，第一电机、第二电机以及风机均与智能控制器连接。
7.进一步的，除臭机构包括吸附组件、光解组件和清灰组件，吸附组件、光解组件和清灰组件依次由外至内安装在除臭仓内，其中光解组件包括紫外线灯，紫外线灯通过灯座安装在除臭仓内，紫外线灯与智能控制器连接。
8.进一步的，顶仓门组件包括顶仓门座、转轴、锥齿轮、弧形齿条和若干个门叶，顶仓门座插接在除臭仓的顶部，转轴穿过顶仓门座与除臭仓内的轴孔插接，锥齿轮固定安装在转轴上且位于顶仓门座的下侧，弧形齿条与锥齿轮啮合，弧形齿条通过齿轨槽安装在顶仓门做的下端，齿轨槽开设在顶仓门座的下端，弧形齿条与齿轨槽滑动连接，所有门叶均均匀
分布在顶仓门座上且与顶仓门座铰接，每个门叶靠近弧形齿条的一端固定安装有小齿轮，小齿轮与弧形齿条啮合。
9.进一步的，侧门组件包括两个侧门板，每个侧门板各通过门槽滑动连接在壳体正对除臭仓侧门处，两个侧门板相对的一侧均卡接有磁条。
10.进一步的，垃圾盒的下端两侧方便开设有进灰口和风口，进灰口正对主毛刷，风口与风机连通，垃圾盒的上端开设有出灰口，垃圾盒位于出灰口的两侧固定安装有磁片，磁片与盒盖磁性连接，盒盖与出灰口扣接。
11.进一步的，吸附组件包括吸附盒、第一滤网、吸附棉和活性炭吸附板，吸附盒通过插条插接在顶仓门座的下端，插条固定设置在吸附盒的两端，第一滤网、活性炭吸附板以及吸附棉依次自外而内卡接在吸附盒内。
12.进一步的，清灰组件包括第二滤网和网刷，第二滤网通过网架卡接在除臭仓内卡接风机的一端且正对风机与除臭仓的连通处，网架固定安装在除臭仓靠近风机的一端，网刷通过刷架插接在网架的两端，刷机固定安装在网架的两端，网刷与第二滤网抵接，网刷的顶部固定设置有滑座，滑座与网架的顶部滑动连接，网刷通过簧条与刷架连接，簧条卡接在刷架内。
13.一种垃圾清理及除臭一体化装置的实施方法，包括如下步骤：
14.步骤一：掀开活动壳盖，将垃圾盒卡接在壳体内，盖上活动壳盖，活动盒盖将盒盖与垃圾盒扣紧，滑动侧门板，将除臭仓侧门打开，将吸附盒插接至顶仓门座上，推动两个侧门板沿门槽相对滑动，将两个侧门板贴近，并由磁条吸紧；
15.步骤二：在同步进行垃圾清理和除臭时，打开电源，通过智能控制器控制左轮模块、右轮模块以及前轮模块工作，进而带动装置移动，智能控制器控制第一电机、第二电机、风机以及紫外线灯工作，第一电机转动带动主毛刷转动，主毛刷将地面的垃圾扫至垃圾盒，第二电机转动带动边刷转动，将主毛刷清理不到的垃圾扫至主毛刷能够清理的范围内，风机将主毛刷以及垃圾盒口处的垃圾吸入垃圾盒，风机将周围空气吸入除臭仓，吸附棉和活性炭吸附板对空气进行吸附除臭，第一滤网对灰尘杂物进行过滤；
16.步骤三：在进行除臭及除虫时，通过转动转轴带动锥齿轮旋转，进而带动弧形齿条沿齿轨槽滑动，从而使得弧形齿条带动各个门叶上的小齿轮转动，小齿轮带动各个门叶转动，使得顶部仓门打开，然后打开电源，通过智能控制器控制风机和紫外线灯工作，风机将周围空气吸入除臭仓，吸附棉和活性炭吸附板对空气进行吸附除臭，第一滤网对灰尘杂物进行过滤，同时利用紫外线灯吸引蚊虫，将蚊虫从顶仓门吸入至除臭仓内；
17.步骤四：在进行清灰清理以及更换吸附材料时，取出吸附盒，更换相应的材料，取下顶仓门座，通过滑动滑座带动第二滤网在网架上滑动，由于网刷与第二滤网抵接，使得在滑动第二滤网的同时，能够对第二滤网进行清理，如需对除臭仓内其他部位进行清理时，只需将网刷取出，利用网刷进行清理。
18.本发明与现有技术相比具有的有益效果是：
19.1.本技术通过智能控制器控制清理机构和行走机构带动整个装置进行垃圾的自动清理，方便快捷，无需人工清理。
20.2.本技术通过除臭机构对周围空气进行除臭，改善周围空气，防止吸引飞虫等。
21.3.本技术通过除臭机构还能够吸引周围存在的蚊虫，并将蚊虫吸入至除臭仓，从
而消灭周围蚊虫。
附图说明
22.图1为本发明的立体结构示意图一；
23.图2为本发明的立体结构示意图二；
24.图3为本发明的俯视图；
25.图4为本发明的主视图；
26.图5为本发明的仰视图；
27.图6为本发明的内部结构立体结构示意图一；
28.图7为本发明的分解图一；
29.图8为本发明的内部结构立体结构示意图二；
30.图9为本发明的分解图二；
31.图10为本发明的分解图三。
32.图中标号为：
33.1-壳体；
34.1a-固定壳盖；
35.1b-活动壳盖；
36.1c-除臭仓；
37.1d-顶仓门组件；1d1-顶仓门座；1d2-门叶；1d3-转轴；1d4-锥齿轮；1d5-弧形齿条；1d6-齿轨槽；1d7-小齿轮；
38.1e-侧门组件；1e1-侧门板；1e2-门槽；1e3-磁条；
39.1f-主刷口；
40.1g-网架；
41.1h-刷架；
42.2-清理机构；
43.2a-垃圾盒；2a1-进灰口；2a2-出灰口；2a3-风口；2a4-磁片；
44.2b-盒盖；2b1-固定座；
45.2c-主毛刷；2c1-安装座；
46.2d-第一电机；2d1-联轴器；2d2-电机座；
47.2e-边刷；
48.2f-第二电机；
49.2g-风机；
50.3-除臭机构；
51.3a-吸附组件；3a1-吸附盒；3a2-第一滤网；3a3-吸附棉；3a4-活性炭吸附板；3a5-插条；
52.3b-光解组件；3b1-紫外线灯；3b2-灯座；
53.3c-清灰组件；3c1-第二滤网；3c2-网刷；3c3-簧条；3c4-滑座；
54.4-行走机构；
55.4a-左轮模块；
56.4b-右轮模块；
57.4c-前轮模块；
58.5-智能控制器。
具体实施方式
59.以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
60.如图1至图6所示，提供以下优选技术方案：
61.一种垃圾清理及除臭一体化装置，包括：壳体1、清理机构2、除臭机构3、行走机构4和智能控制器5，清理机构2安装在壳体1内中部，除臭机构3和智能控制器5方便安装在壳体1内两端，行走机构4安装在壳体1底部，清理机构2、除臭机构3和行走机构4均与智能控制器5连接，行走机构4包括左轮模块4a、右轮模块4b和前轮模块4c，左轮模块4a和右轮模块4b方便安装在壳体1内且位于清理机构2的两侧，前轮模块4c安装在壳体1内位于靠近智能控制器5的一侧。
62.具体的，为了实现垃圾清理以及在清理过程中同步除臭的技术问题，本发明通过清理机构2和除臭机构3对垃圾进行清理和除臭，通过智能控制器5控制行走机构4带动装置进行行走，以便对场地内垃圾自动清理，同时由智能控制器5控制清理机构2和除臭机构3工作。
63.如图1至图5所示，提供以下优选技术方案：
64.壳体1的顶部靠近智能控制器5的一端固定安装有固定壳盖1a，固定壳盖1a的一端铰接有活动壳盖1b，活动壳盖1b位于清理机构2的上方，壳体1远离智能控制器5的一端设置有除臭仓1c，除臭仓1c的上端安装有顶仓门组件1d，除臭仓1c的侧面安装有侧门组件1e，除臭机构3安装在除臭仓1c内，壳体1正对清理机构2的位置开设有主刷口1f。
65.具体的，为了解决装置的封盖以及除臭机构3的安装的技术问题，本发明通过固定壳盖1a以及活动壳盖1b将装置进行封盖，保护装置内部的工件，通过除臭仓1c安装放置除臭机构3，以便进行除臭，同时利用顶仓门组件1d和侧门组件1e控制除臭仓1c的开闭。
66.如图5至图7所示，提供以下优选技术方案：
67.清理机构2包括垃圾盒2a、盒盖2b、主毛刷2c、第一电机2d、边刷2e、第二电机2f以及风机2g，垃圾盒2a卡接在壳体1内，盒盖2b通过固定座2b1安装在活动壳盖1b的下表面，盒盖2b与垃圾盒2a扣接，主毛刷2c通过安装座2c1安装在壳体1的主刷口1f处，主毛刷2c与第一电机2d通过联轴器2d1连接，第一电机2d通过电机座2d2固定安装在壳体1内，边刷2e穿过壳体1与壳体1内部的第二电机2f连接，第二电机2f的输出端穿过壳体1与边刷2e的上端固定连接，边刷2e位于主毛刷2c长度方向的两侧，风机2g安装在垃圾盒2a远离主毛刷2c的一侧且与垃圾盒2a连通，第一电机2d、第二电机2f以及风机2g均与智能控制器5连接。
68.具体的，为了实现垃圾的自动清理，本发明通过智能控制器5控制第一电机2d、第二电机2f以及风机2g工作，第一电机2d转动带动主毛刷2c转动，主毛刷2c将地面的垃圾扫至垃圾盒2a，第二电机2f转动带动边刷2e转动，将主毛刷2c清理不到的垃圾扫至主毛刷2c能够清理的范围内，风机2g将主毛刷2c以及垃圾盒2a口处的垃圾吸入垃圾盒2a。
69.如图7至图9所示，提供以下优选技术方案：
70.除臭机构3包括吸附组件3a、光解组件3b和清灰组件3c，吸附组件3a、光解组件3b和清灰组件3c依次由外至内安装在除臭仓1c内，其中光解组件3b包括紫外线灯3b1，紫外线灯3b1通过灯座3b2安装在除臭仓1c内，紫外线灯3b1与智能控制器5连接。
71.具体的，为了能够在进行垃圾清理的同时进行除臭，减少空气污染，本发明通过吸附组件3a和光解组件3b对周围的空气进行吸附和光解，从而达到除臭效果，通过清灰组件3c对内部进行清理，保障吸附和光解效果。
72.如图9所示，提供以下优选技术方案：
73.顶仓门组件1d包括顶仓门座1d1、转轴1d3、锥齿轮1d4、弧形齿条1d5和若干个门叶1d2，顶仓门座1d1插接在除臭仓1c的顶部，转轴1d3穿过顶仓门座1d1与除臭仓1c内的轴孔插接，锥齿轮1d4固定安装在转轴1d3上且位于顶仓门座1d1的下侧，弧形齿条1d5与锥齿轮1d4啮合，弧形齿条1d5通过齿轨槽1d6安装在顶仓门做的下端，齿轨槽1d6开设在顶仓门座1d1的下端，弧形齿条1d5与齿轨槽1d6滑动连接，所有门叶1d2均均匀分布在顶仓门座1d1上且与顶仓门座1d1铰接，每个门叶1d2靠近弧形齿条1d5的一端固定安装有小齿轮1d7，小齿轮1d7与弧形齿条1d5啮合。
74.具体的，为了解决除臭仓1c顶部的仓门开闭的技术问题，本发明通过顶仓门座1d1和门叶1d2形成顶仓门，通过转动转轴1d3带动锥齿轮1d4旋转，进而带动弧形齿条1d5沿齿轨槽1d6滑动，从而使得弧形齿条1d5带动各个门叶1d2上的小齿轮1d7转动，小齿轮1d7带动各个门叶1d2转动，进而实现顶仓门的开闭。
75.如图9所示，提供以下优选技术方案：
76.侧门组件1e包括两个侧门板1e1，每个侧门板1e1各通过门槽1e2滑动连接在壳体1正对除臭仓1c侧门处，两个侧门板1e1相对的一侧均卡接有磁条1e3。
77.具体的，为了解决除臭仓1c侧门的开闭的技术问题，本发明通过侧面板的配合实现侧门的开闭，通过推动两个侧门板1e1沿门槽1e2相对滑动，将两个侧门板1e1贴近，并由磁条1e3吸紧。
78.如图7所示，提供以下优选技术方案：
79.垃圾盒2a的下端两侧方便开设有进灰口2a1和风口2a3，进灰口2a1正对主毛刷2c，风口2a3与风机2g连通，垃圾盒2a的上端开设有出灰口2a2，垃圾盒2a位于出灰口2a2的两侧固定安装有磁片2a4，磁片2a4与盒盖2b磁性连接，盒盖2b与出灰口2a2扣接。
80.具体的，为了收纳清理的垃圾，本发明通过垃圾盒2a对垃圾进行收容，主毛刷2c将连接扫至进灰口2a1，风机2g将垃圾吸入垃圾盒2a，当需要倒出垃圾盒2a内的垃圾时，打开活动壳盖1b，取出垃圾盒2a将垃圾倒出。
81.如图9所示，提供以下优选技术方案：
82.吸附组件3a包括吸附盒3a1、第一滤网3a2、吸附棉3a3和活性炭吸附板3a4，吸附盒3a1通过插条3a5插接在顶仓门座1d1的下端，插条3a5固定设置在吸附盒3a1的两端，第一滤网3a2、活性炭吸附板3a4以及吸附棉3a3依次自外而内卡接在吸附盒3a1内。
83.具体的，为了提高除臭效果，增强除臭吸附能力，本发明通过吸附棉3a3和活性炭吸附板3a4对周围空气进行吸附除臭，第一滤网3a2对灰尘杂物进行过滤。
84.如图7和图10所示，提供以下优选技术方案：
85.清灰组件3c包括第二滤网3c1和网刷3c2，第二滤网3c1通过网架1g卡接在除臭仓
1c内卡接风机2g的一端且正对风机2g与除臭仓1c的连通处，网架1g固定安装在除臭仓1c靠近风机2g的一端，网刷3c2通过刷架1h插接在网架1g的两端，刷机固定安装在网架1g的两端，网刷3c2与第二滤网3c1抵接，网刷3c2的顶部固定设置有滑座3c4，滑座3c4与网架1g的顶部滑动连接，网刷3c2通过簧条3c3与刷架1h连接，簧条3c3卡接在刷架1h内。
86.具体的，为了方便对第二滤网3c1以及除臭仓1c内进行清理，本发明通过第二滤网3c1对除臭仓1c与风机2g连通处进行过滤，防止灰尘杂物进入风机2g，通过滑动滑座3c4带动第二滤网3c1在网架1g上滑动，由于网刷3c2与第二滤网3c1抵接，使得在滑动第二滤网3c1的同时，能够对第二滤网3c1进行清理，如需对除臭仓1c内其他部位进行清理时，只需将网刷3c2取出，利用网刷3c2进行清理。
87.如图1至图10所示：
88.一种垃圾清理及除臭一体化装置的实施方法，包括如下步骤：
89.步骤一：掀开活动壳盖1b，将垃圾盒2a卡接在壳体1内，盖上活动壳盖1b，活动盒盖2b将盒盖2b与垃圾盒2a扣紧，滑动侧门板1e1，将除臭仓1c侧门打开，将吸附盒3a1插接至顶仓门座1d1上，推动两个侧门板1e1沿门槽1e2相对滑动，将两个侧门板1e1贴近，并由磁条1e3吸紧；
90.步骤二：在同步进行垃圾清理和除臭时，打开电源，通过智能控制器5控制左轮模块4a、右轮模块4b以及前轮模块4c工作，进而带动装置移动，智能控制器5控制第一电机2d、第二电机2f、风机2g以及紫外线灯3b1工作，第一电机2d转动带动主毛刷2c转动，主毛刷2c将地面的垃圾扫至垃圾盒2a，第二电机2f转动带动边刷2e转动，将主毛刷2c清理不到的垃圾扫至主毛刷2c能够清理的范围内，风机2g将主毛刷2c以及垃圾盒2a口处的垃圾吸入垃圾盒2a，风机2g将周围空气吸入除臭仓1c，吸附棉3a3和活性炭吸附板3a4对空气进行吸附除臭，第一滤网3a2对灰尘杂物进行过滤；
91.步骤三：在进行除臭及除虫时，通过转动转轴1d3带动锥齿轮1d4旋转，进而带动弧形齿条1d5沿齿轨槽1d6滑动，从而使得弧形齿条1d5带动各个门叶1d2上的小齿轮1d7转动，小齿轮1d7带动各个门叶1d2转动，使得顶部仓门打开，然后打开电源，通过智能控制器5控制风机2g和紫外线灯3b1工作，风机2g将周围空气吸入除臭仓1c，吸附棉3a3和活性炭吸附板3a4对空气进行吸附除臭，第一滤网3a2对灰尘杂物进行过滤，同时利用紫外线灯3b1吸引蚊虫，将蚊虫从顶仓门吸入至除臭仓1c内；
92.步骤四：在进行清灰清理以及更换吸附材料时，取出吸附盒3a1，更换相应的材料，取下顶仓门座1d1，通过滑动滑座3c4带动第二滤网3c1在网架1g上滑动，由于网刷3c2与第二滤网3c1抵接，使得在滑动第二滤网3c1的同时，能够对第二滤网3c1进行清理，如需对除臭仓1c内其他部位进行清理时，只需将网刷3c2取出，利用网刷3c2进行清理。
93.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。