直流充电桩的测试系统以及直流充电桩系统的制作方法

1.本技术涉及充电桩领域，具体而言，涉及一种直流充电桩的测试系统以及直流充电桩系统。


背景技术：

2.现有技术中，直流充电桩是由多个控制器协调控制的复杂系统，主要包括充电交互控制器、充电主控制器和动力输出控制器。每个控制器的功能不同，因此需要配套的测试台架完成测试，如果单独测试需要3个测试台架，而且无法发挥部分硬件资源可以重复利用的优势。另外设计独立的台架也只能独立验证单个控制器的功能，无法验证多个控制器联合测试的功能。
3.在背景技术部分中公开的以上信息只是用来加强对本文所描述技术的背景技术的理解，因此，背景技术中可能包含某些信息，这些信息对于本领域技术人员来说并未形成在本国已知的现有技术。


技术实现要素：

4.本技术的主要目的在于提供一种直流充电桩的测试系统以及直流充电桩系统，以解决现有技术中直流充电桩需要多个测试装置完成测试，造成硬件资料浪费的问题。
5.为了实现所述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种直流充电桩的测试系统，所述直流充电桩包括多个控制器，所述测试系统包括板卡以及模拟单元，其中，所述板卡用于分别与各所述控制器电连接；所述模拟单元与所述板卡电连接，所述模拟单元用于通过所述板卡向多个所述控制器发送模拟信号，在通过所述板卡接收到所述控制器的响应于所述模拟信号的反馈信号的情况下，确定对应的所述控制器的通讯性能合格。
6.可选地，所述板卡包括串口子板卡、can总线通讯子板卡以及电阻子板卡，其中，所述串口子板卡与所述模拟单元电连接，所述串口子板卡还用于分别与多个所述控制器电连接；所述can总线通讯子板卡与所述模拟单元电连接，所述can总线通讯子板卡还用于分别与多个所述控制器电连接；所述电阻子板卡与所述模拟单元电连接，所述电阻子板卡还用于分别与多个所述控制器电连接，所述电阻子板卡用于接收所述模拟单元的模拟插枪指令，并根据所述模拟插枪指令输出预定电阻值给对应的所述控制器。
7.可选地，所述直流充电桩的多个所述控制器包括交互控制器、动力输出控制器以及主控制器，所述模拟单元包括第一模拟子单元、第二模拟子单元、第三模拟子单元以及第四模拟子单元，其中，所述第一模拟子单元用于通过所述板卡与所述交互控制器电连接，所述第一模拟子单元用于通过所述板卡向所述交互控制器发送第一模拟信号，并确定是否可以通过所述板卡接收到所述交互控制器的响应于所述第一模拟信号的第一反馈信号，在接收到所述第一反馈信号的情况下，确定所述交互控制器的通讯性能合格；所述第二模拟子单元用于通过所述板卡与所述主控制器电连接，所述第二模拟子单元用于通过所述板卡向所述主控制器发送第二模拟信号，并确定是否可以通过所述板卡接收到所述主控制器的响
应于所述第二模拟信号的第二反馈信号，在接收到所述第二反馈信号的情况下，确定所述主控制器的通讯性能合格；所述第三模拟子单元用于通过所述板卡与所述动力输出控制器电连接，所述第三模拟子单元用于通过所述板卡向所述动力输出控制器发送第三模拟信号，并确定是否可以通过所述板卡接收到所述动力输出控制器的响应于所述第三模拟信号的第三反馈信号，在接收到所述第三反馈信号的情况下，确定所述动力输出控制器的通讯性能合格；所述第四模拟子单元用于通过所述板卡分别与所述交互控制器、所述动力输出控制器以及所述主控制器电连接，所述第四模拟子单元用于执行以下至少之一：通过所述板卡接收所述交互控制器的第四反馈信号，根据所述第四反馈信号，生成第四模拟信号并通过所述板卡发送给所述动力输出控制器和/或所述主控制器；通过所述板卡接收所述动力输出控制器的第五反馈信号，根据所述第五反馈信号，生成第五模拟信号并通过所述板卡发送给所述交互控制器和/或所述主控制器；通过所述板卡接收所述主控制器的第六反馈信号，根据所述第六反馈信号，生成第六模拟信号并通过所述板卡发送给所述交互控制器和/或所述动力输出控制器。
8.可选地，所述第一模拟子单元用于分别通过所述电阻子板卡、所述串口子板卡以及所述can总线通讯子板卡与所述交互控制器电连接，所述第一模拟信号包括第一预定电阻、第一模拟子信号以及第二模拟子信号，所述第一反馈信号包括第一反馈子信号以及第二反馈子信号，所述第一模拟子单元用于通过所述电阻子板卡输出所述第一预定电阻给所述交互控制器，通过所述can总线通讯子板卡发送所述第一模拟子信号，通过所述串口子板卡发送第二模拟子信号，通过所述can总线通讯子板卡接收所述第一反馈子信号，通过所述串口子板卡接收第二反馈子信号，其中，所述第一模拟子信号包括允许充电信号、第一报文信号以及第一充电状态信号，所述第一反馈子信号包括第二报文信号以及第二充电状态信号，所述第二模拟子信号包括第一电压信号以及第一电流信号，所述第二反馈子信号包括充电枪的第二电压信号。
9.可选地，所述第二模拟子单元用于分别通过所述串口子板卡以及所述can总线通讯子板卡与所述主控制器电连接，所述第二模拟信号包括第三模拟子信号以及第四模拟子信号，所述第二反馈信号包括第三反馈子信号，所述第二模拟子单元用于通过所述can总线通讯子板卡发送所述第三模拟子信号，通过所述串口子板卡发送第四模拟子信号，通过所述can总线通讯子板卡接收所述第三反馈子信号，其中，所述第三模拟子信号包括模拟插枪信号、允许充电信号、绝缘检测开启信号、第三电压信号以及第二电流信号、充电价格信号以及充电状态反馈信号，所述第四模拟子信号包括鉴权卡号以及充电电量，所述第三反馈子信号包括canfd卡号、开始充电信号以及结束充电信号。
10.可选地，所述第三模拟子单元用于分别通过所述电阻子板卡、所述串口子板卡以及所述can总线通讯子板卡与所述动力输出控制器电连接，所述第三模拟信号包括第二预定电阻、第五模拟子信号、第六模拟子信号以及第四模拟子信号，所述第三反馈信号包括第四反馈子信号，所述第三模拟子单元用于通过所述电阻子板卡输出所述第二预定电阻给所述动力输出控制器，通过所述can总线通讯子板卡发送所述第五模拟子信号，通过所述串口子板卡发送所述第六模拟子信号，通过所述can总线通讯子板卡接收所述第四反馈子信号，其中，所述第五模拟子信号包括获取第四电压信号、获取第三电流信号、获取预定温度信号以及获取故障状态信号，所述第六模拟子信号包括第五电压信号以及第四电流信号，所述
第四反馈子信号包括所述第四电压信号、所述第三电流信号、所述预定温度信号以及所述故障状态信号。
11.可选地，所述串口子板卡包括第一串口子板卡、第二串口子板卡、模拟量输出子板卡以及数字量输入子板卡，所述can总线通讯子板卡包括多个通讯子板卡。
12.可选地，所述系统还包括电源板卡，所述电源板卡分别与所述板卡以及所述模拟单元电连接。
13.为了实现所述目的，根据本技术的另一个方面，还提供了一种直流充电桩系统，包括直流充电桩以及所述直流充电桩的测试系统，其中，所述直流充电桩包括多个控制器；所述测试系统为任一种所述的系统。
14.应用本技术的技术方案，所述的直流充电桩的测试系统中，所述板卡分别与所述直流充电桩的多个控制器电连接，所述模拟单元与所述板卡电连接，通过所述板卡向多个所述控制器发送模拟信号，在通过所述板卡接收到所述控制器的反馈信号的情况下，确定对应的所述控制器的通讯性能合格，其中，所述反馈信号为所述控制器响应于所述模拟信号生成的。相比现有技术中针对多个控制器协同作业的直流充电桩，需要多个测试装置对不同的控制器进行测试，导致硬件资源浪费的问题，本技术的所述系统，通过电连接的所述板卡以及所述模拟单元可以重复利用硬件板卡资源，灵活切换各个控制器的测试场景，实现对直流充电桩的多个控制器的通讯性能的测试，保证了测试系统的部分硬件资源可以重复利用，从而较好地避免了硬件资源浪费的问题。
附图说明
15.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
16.图1示出了根据本技术的实施例的直流充电桩的测试系统的结构示意图；
17.图2示出了根据本技术的一种具体的实施例的直流充电桩的测试系统的结构示意图。
18.其中，上述附图包括以下附图标记：
19.100、控制器；101、板卡；102、模拟单元；200、第一交互控制器；201、第二交互控制器；202、主控制器；203、动力输出控制器；204、第一模拟子单元；205、第二模拟子单元；206、第三模拟子单元；207、第四模拟子单元；208、can总线通讯子板卡；209、串口子板卡；210、模拟量输出子板卡；211、数字量输入子板卡；212、电阻子板卡；213、电源板卡。
具体实施方式
20.应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本技术提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本技术所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
21.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
22.应该理解的是，当元件(诸如层、膜、区域、或衬底)描述为在另一元件“上”时，该元件可直接在该另一元件上，或者也可存在中间元件。而且，在说明书以及权利要求书中，当描述有元件“连接”至另一元件时，该元件可“直接连接”至该另一元件，或者通过第三元件“连接”至该另一元件。
23.正如背景技术所介绍的，现有技术中直流充电桩需要多个测试装置完成测试，造成硬件资料浪费，为了解决如上问题，本技术提出了一种直流充电桩的测试系统以及直流充电桩系统。
24.根据本技术的一种典型的实施例，如图1所示，提供了一种直流充电桩的测试系统，上述直流充电桩包括多个控制器100，上述测试系统包括板卡101以及模拟单元102，其中，上述板卡101用于分别与各上述控制器100电连接；上述模拟单元102与上述板卡101电连接，上述模拟单元102用于通过上述板卡101向多个上述控制器100发送模拟信号，在通过上述板卡101接收到上述控制器100的响应于上述模拟信号的反馈信号的情况下，确定对应的上述控制器100的通讯性能合格。
25.上述的直流充电桩的测试系统中，上述板卡分别与上述直流充电桩的多个控制器电连接，上述模拟单元与上述板卡电连接，通过上述板卡向多个上述控制器发送模拟信号，在通过上述板卡接收到上述控制器的反馈信号的情况下，确定对应的上述控制器的通讯性能合格，其中，上述反馈信号为上述控制器响应于上述模拟信号生成的。相比现有技术中针对多个控制器协同作业的直流充电桩，需要多个测试装置对不同的控制器进行测试，导致硬件资源浪费的问题，本技术的上述系统，通过电连接的上述板卡以及上述模拟单元可以重复利用硬件板卡资源，灵活切换各个控制器的测试场景，实现对直流充电桩的多个控制器的通讯性能的测试，保证了测试系统的部分硬件资源可以重复利用，从而较好地避免了硬件资源浪费的问题。
26.在实际的应用过程中，可以参照gbt 27930-2015《电动汽车非车载传导式充电机与电池管理系统之间通信协议》，来设置上述模拟单元的上述模拟信号，以对上述直流充电桩的多个控制器的通信性能进行测试。
27.为了进一步地保证重复利用上述板卡的部分硬件资源，从而进一步地保证节约测试资源，根据本技术的一种具体的实施例，上述板卡包括串口子板卡、can总线通讯子板卡以及电阻子板卡，其中，上述串口子板卡与上述模拟单元电连接，上述串口子板卡还用于分别与多个上述控制器电连接；上述can总线通讯子板卡与上述模拟单元电连接，上述can总线通讯子板卡还用于分别与多个上述控制器电连接；上述电阻子板卡与上述模拟单元电连接，上述电阻子板卡还用于分别与多个上述控制器电连接，上述电阻子板卡用于接收上述模拟单元的模拟插枪指令，并根据上述模拟插枪指令输出预定电阻值给对应的上述控制器，上述模拟插枪指令为模拟充电枪已插入电动车的充电口的指令。上述系统通过使用上述板卡上的部分子板卡的功能，来实现对不同的控制器的测试，进一步地节约了测试资源，从而进一步地节省了测试成本。
28.在实际的应用过程中，上述直流充电桩的多个上述控制器包括交互控制器、动力输出控制器以及主控制器，上述交互控制器以及上述动力输出控制器与上述主控制器分别通过can总线连接，其中，上述交互控制器用于与充电车进行数据交互，包括接收电动车的充电请求以及充电状态等，上述主控制器用于将上述交互控制器发出的充电请求发送给动
力输出控制器，上述主控制器还用于与充电管理服务平台进行数据交互，完成用户鉴权以及计费等功能，上述动力输出控制器用于给上述电动车充电。
29.本技术的再一种具体的实施例中，上述can总线通讯子板卡用于上述模拟单元和can节点之间的数据转发，上述串口子板卡用于接收上述模拟单元(或者上述控制器)的并行数据字符，并将并行数据字符转换为连续的串行数据流发送至上述控制器(或者上述模拟单元)，同时用于接收上述模拟单元(或者上述控制器)的串行数据流，并将串行数据流转换为并行的数据字符发送给(或者上述模拟单元)，即实现上述模拟单元以及上述控制器之间的串口通信。
30.根据本技术的另一种具体的实施例，上述模拟单元包括第一模拟子单元、第二模拟子单元、第三模拟子单元以及第四模拟子单元，其中，上述第一模拟子单元用于通过上述板卡与上述交互控制器电连接，上述第一模拟子单元用于通过上述板卡向上述交互控制器发送第一模拟信号，并确定是否可以通过上述板卡接收到上述交互控制器的响应于上述第一模拟信号的第一反馈信号，在接收到上述第一反馈信号的情况下，确定上述交互控制器的通讯性能合格；上述第二模拟子单元用于通过上述板卡与上述主控制器电连接，上述第二模拟子单元用于通过上述板卡向上述主控制器发送第二模拟信号，并确定是否可以通过上述板卡接收到上述主控制器的响应于上述第二模拟信号的第二反馈信号，在接收到上述第二反馈信号的情况下，确定上述主控制器的通讯性能合格；上述第三模拟子单元用于通过上述板卡与上述动力输出控制器电连接，上述第三模拟子单元用于通过上述板卡向上述动力输出控制器发送第三模拟信号，并确定是否可以通过上述板卡接收到上述动力输出控制器的响应于上述第三模拟信号的第三反馈信号，在接收到上述第三反馈信号的情况下，确定上述动力输出控制器的通讯性能合格；上述第四模拟子单元用于通过上述板卡分别与上述交互控制器、上述动力输出控制器以及上述主控制器电连接，上述第四模拟子单元用于执行以下至少之一：通过上述板卡接收上述交互控制器的第四反馈信号，根据上述第四反馈信号，生成第四模拟信号并通过上述板卡发送给上述动力输出控制器和/或上述主控制器；通过上述板卡接收上述动力输出控制器的第五反馈信号，根据上述第五反馈信号，生成第五模拟信号并通过上述板卡发送给上述交互控制器和/或上述主控制器；通过上述板卡接收上述主控制器的第六反馈信号，根据上述第六反馈信号，生成第六模拟信号并通过上述板卡发送给上述交互控制器和/或上述动力输出控制器。上述模拟单元，通过上述第一模拟子单元测试上述交互控制器的通讯性能，通过上述第二模拟子单元测试上述主控制器的通讯性能，通过上述第三模拟子单元测试动力输出控制器的通讯性能，通过上述第四模拟子单元测试上述交互控制器、上述主控制器以及上述动力输出控制器协同作业时的通信性能，保证了对直流充电桩的控制器的通讯性能的测试较为完整全面，解决了现有技术中的测试装置只能独立验证单个控制器的功能，无法验证多个控制器联合测试的功能的问题。
31.本技术的又一种具体的实施例中，上述第一模拟子单元用于分别通过上述电阻子板卡、上述串口子板卡以及上述can总线通讯子板卡与上述交互控制器电连接，上述第一模拟信号包括第一预定电阻、第一模拟子信号以及第二模拟子信号，上述第一反馈信号包括第一反馈子信号以及第二反馈子信号，上述第一模拟子单元用于通过上述电阻子板卡输出上述第一预定电阻给上述交互控制器，通过上述can总线通讯子板卡发送上述第一模拟子
信号，通过上述串口子板卡发送第二模拟子信号，通过上述can总线通讯子板卡接收上述第一反馈子信号，通过上述串口子板卡接收第二反馈子信号，其中，上述第一模拟子信号包括允许充电信号、第一报文信号以及第一充电状态信号，上述第一反馈子信号包括第二报文信号以及第二充电状态信号，上述第二模拟子信号包括第一电压信号以及第一电流信号，上述第二反馈子信号包括充电枪的第二电压信号。
32.根据本技术的再一种具体的实施例，上述第二模拟子单元用于分别通过上述串口子板卡以及上述can总线通讯子板卡与上述主控制器电连接，上述第二模拟信号包括第三模拟子信号以及第四模拟子信号，上述第二反馈信号包括第三反馈子信号，上述第二模拟子单元用于通过上述can总线通讯子板卡发送上述第三模拟子信号，通过上述串口子板卡发送第四模拟子信号，通过上述can总线通讯子板卡接收上述第三反馈子信号，其中，上述第三模拟子信号包括模拟插枪信号、允许充电信号、绝缘检测开启信号、第三电压信号以及第二电流信号、充电价格信号以及充电状态反馈信号，上述第四模拟子信号包括鉴权卡号以及充电电量，上述第三反馈子信号包括canfd卡号、开始充电信号以及结束充电信号。
33.本技术的另一种具体的实施例中，上述第三模拟子单元用于分别通过上述电阻子板卡、上述串口子板卡以及上述can总线通讯子板卡与上述动力输出控制器电连接，上述第三模拟信号包括第二预定电阻、第五模拟子信号、第六模拟子信号以及第四模拟子信号，上述第三反馈信号包括第四反馈子信号，上述第三模拟子单元用于通过上述电阻子板卡输出上述第二预定电阻给上述动力输出控制器，通过上述can总线通讯子板卡发送上述第五模拟子信号，通过上述串口子板卡发送上述第六模拟子信号，通过上述can总线通讯子板卡接收上述第四反馈子信号，其中，上述第五模拟子信号包括获取第四电压信号、获取第三电流信号、获取预定温度信号以及获取故障状态信号，上述第六模拟子信号包括第五电压信号以及第四电流信号，上述第四反馈子信号包括上述第四电压信号、上述第三电流信号、上述预定温度信号以及上述故障状态信号。
34.在实际的应用过程中，上述串口子板卡包括第一串口子板卡、第二串口子板卡、模拟量输出子板卡以及数字量输入子板卡，上述can总线通讯子板卡包括多个通讯子板卡。
35.具体地，上述系统还包括电源板卡，上述电源板卡分别与上述板卡以及上述模拟单元电连接。更为具体的一种实施例中，上述电源板卡还用于给上述直流充电桩的多个上述控制器供电，其中，在对上述交互控制器进行测试时，上述电源板卡给上述交互控制器供电；在对上述主控制器进行测试时，上述电源板卡给上述主控制器供电；在对上述动力输出控制器进行测试时，上述电源板卡给上述动力输出控制器供电；在对上述交互控制器、上述主控制器以及上述动力输出控制器协同工作性能测试时，上述电源板卡分别给上述交互控制器、上述主控制器以及上述动力输出控制器供电。
36.在实际的应用过程中，上述串口子板卡、上述can总线通讯子板卡、上述电阻子板卡以及上述电源板卡集成在一个电子线路板上。
37.根据本技术的又一种具体的实施例，上述直流充电桩包括两个充电枪(分别为第一充电枪和第二充电枪)，如图2所示，上述直流充电桩包括两个交互控制器(分别为第一交互控制器200和第二交互控制器201)、主控制器202以及动力输出控制器203，第一充电枪与第一交互控制器对应，第二充电枪与第二交互控制器对应，上述测试系统中，上述系统的模拟单元包括上述第一模拟子单元204、上述第二模拟子单元205、上述第三模拟子单元206以
及上述第四模拟子单元207，上述板卡包括上述can总线通讯子板卡208、上述串口子板卡209、模拟量输出子板卡210、数字量输入子板卡211、电阻子板卡212以及电源板卡213，其中，上述can总线通讯子板卡包括6个上述通讯子板卡，分别为第一通讯子板卡、第二通讯子板卡、第三通讯子板卡、第四通讯子板卡、第五通讯子板卡以及第六通讯子板卡；上述串口子板卡包括第一串口子板卡以及第二串口子板卡。
38.在对上述交互控制器进行测试时，上述电阻子板卡、上述模拟量输出子板卡、上述数字量输入子板卡、上述第一通讯子板卡、上述第二通讯子板卡、上述第三通讯子板卡以及上述第四通讯子板卡提供硬件支持，其中，上述第一通讯子板卡和上述第二通讯子板卡用于上述第一交互控制器，上述第三通讯子板卡和上述第四通讯子板用于上述第二交互控制器，以测试第一交互控制器为例，具体实现过程如下：
39.上述第一模拟子单元模拟上述第一充电枪插枪连接标志为1时，控制电阻子板卡输出1kω的电阻；上述第一模拟子单元模拟上述主控制器发送允许充电指令为1时，控制上述第一通讯子板卡发出允许充电指令信号；数字量输入子板卡检测到电子锁上锁动作时，发给上述第一模拟子单元，然后上述第一模拟子单元控制上述模拟量输出子板卡输出电子锁锁止反馈电压12v；数字量输入子板卡检测到辅源继电器引脚两端有10v以上的电压差并发送至上述第一模拟子单元，上述第一模拟子单元得到检测反馈后进入充电握手阶段；充电握手阶段，通过第二通讯子板卡收到第一交互控制器的充电握手报文后，上述第一模拟子单元模拟电池管理系统回复电动车充电握手和辨识报文；上述第一模拟子单元检测到直流输出继电器闭合后设置上述模拟量输出子板卡的直流输出继电器内侧和外侧电压为上述电池管理系统的绝缘检测电压；在收到上述第一通讯子板卡上上述第一交互控制器发出的绝缘检测完成信号为1后，上述第一模拟子单元设置直流继电器内侧和外侧电压为0v；充电参数配置阶段，上述第一模拟子单元通过第二通讯子板卡收到充电桩充电配置参数报文后回复电动车的电池管理系统配置参数报文；上述第一模拟子单元控制上述模拟量输出子板卡在直流输出继电器外侧和内侧引脚输出预充所需电压；上述第一模拟子单元检测到直流输出继电器断开后进入充电参数配置阶段；上述第一模拟子单元收到充电桩充电配置参数报文后回复电动车的电池管理系统配置参数报文；上述第一模拟子单元控制上述模拟量输出子板卡在直流输出继电器外侧和内侧引脚输出预充所需电压；上述第一模拟子单元检测到直流输出继电器闭合后进入充电阶段，开始发出充电信息报文；上述第一模拟子单元控制上述模拟量输出子板卡输出高压与电动车电池管理系统充电请求电压值相等，输出电流模拟值与电动车电池管理系统充电请求电流值相等；上述第一模拟子单元通过上述第二通讯子板卡检测第一交互控制器发出的充电信息报文与设定的输出高压和电流值在误差范围内；结束充电阶段：检测到充电机的停止充电状态和统计信息，控制第二通讯子板卡开始发出电池管理系统的停止充电状态和统计信息；请求模拟量输出子板卡的电流输出信号值降为0a；通过数字量输入子板卡检测到直流继电器处于断开状态时，控制模拟量输出子板卡将直流继电器内侧和外侧电压压降为0v。
40.在对上述主控制器进行测试时，在使用第一充电枪的情况下，上述第一串口子板卡、上述第二串口子板卡、上述第一通讯子板卡、上述第五通讯子板卡以及上述第六通讯子板卡提供硬件支持，具体实现过程如下：
41.上述第二模拟子单元模拟在上述第一通讯子板卡发出模拟上述第一充电枪插枪
连接标志信号为1；上述第二模拟子单元控制第一串口子板卡发出预设卡号；检测到上传卡号和预设卡号数值一致，控制上述第五通讯子板卡发出鉴权成功指令；上述第二模拟子单元通过上述第一通讯子板卡收到主控制器发出的开始充电指令后，依次在所上述第一通讯子板卡模拟充电交互控制器发出绝缘检测请求电压、绝缘完成泄放0v电压、预充请求电压、充电请求电压和充电请求电流信号值；上述第一通讯子板卡通过上述第六通讯子板卡检测到上述主控制器请求的绝缘电压、泄放0v电压、预充电压、充电电压和充电电流的信号值，模拟can功率模块回复相等的信号值；停止方式1结束充电时，上述第二模拟子单元先累加计算充电电量经过上述第二串口子板卡传递给上述主控制器，再模拟充电服务平台，通过上述第六通讯子板卡发出预设金额和充电单价，在经由上述第一通讯子板卡收到上述主控制器发出的结束充电指令后，模拟交互控制器状态为结束充电状态；停止方式2结束充电时，上述第二模拟子单元先通过上述第五通讯子板卡板卡模拟充电服务平台远程发出结束充电指令，在收到上述第一通讯子板卡上主控制器发出的结束充电指令后，模拟交互控制器状态为结束充电状态；停止方式3结束充电时，上述第二模拟子单元模拟交互控制器直接为结束充电状态后，再收到上述第一通讯子板卡上主控制器发出的结束充电指令；结束充电后上述第二模拟子单元通过上述第一通讯子板卡模拟发出插枪连接标志为0。
42.在对上述动力输出控制器进行测试时，上述电阻子板卡、上述模拟量输出子板卡以及上述第六通讯子板卡提供硬件支持，具体实现过程如下：
43.上述第三模拟子单元设定模块的输入电压，并控制上述第六通讯子板卡发出读取输入电压的请求信号；上述第三模拟子单元根据传感器参数表，通过控制上述电阻子板卡设定模块的表面温度对应的电阻值，并控制上述第六通讯子板卡发出读取表面温度的请求；上述第三模拟子单元模拟上述主控制器，通过上述第六通讯子板卡发出设置输出期望电压和输出电流的请求；上述第三模拟子单元通过上述模拟量输出子板卡设置输出电压和输出电流为期望电压和期望电流；上述第三模拟子单元模拟上述主控制器，控制上述第六通讯子板卡发出读取输出电压和输出电流的请求；上述第三模拟子单元控制上述第六通讯子板卡发出读取功率模块状态的请求，再通过上述第六通讯子板卡获取上述动力输出控制器的回复故障。
44.在对上述交互控制器、上述主控制器以及上述动力输出控制器的协同作业状况进行测试时，在使用第一充电枪的情况下，上述电阻子板卡、上述模拟量输出子板卡、上述数字量输入子板卡、上述第一串口子板卡、上述第二串口子板卡、上述第二通讯子板卡、上述第四通讯子板卡、上述第五通讯子板卡以及上述第六通讯子板卡提供硬件支持，具体实现过程如下：
45.上述第四模拟子单元通过上述电阻子板卡输出1kω的电阻，模拟第一充电枪为连接状态；上述第四模拟子单元控制第一串口子板卡发出预设卡号；上述第四模拟子单元通过上述第五通讯子板卡检测到上传卡号和预设卡号数值一致，控制上述第五通讯子板卡发出鉴权成功指令；上述第四模拟子单元通过上述数字量输入子板卡检测到电子锁上锁引脚为高电平且解锁引脚为低电平；上述第四模拟子单元控制上述模拟量输出子板卡输出电子锁锁止反馈电压12v；上述第四模拟子单元通过上述数字量输入子板卡检测到继电器引脚两端有10v以上的电压差；上述第四模拟子单元通过上述第二通讯子板卡收到充电请求报文，再控制上述第二通讯子板卡依次模拟充电汽车电池管理系统回复充电交互报文；上述
第四模拟子单元通过第六通讯子板卡接收设定输出绝缘电压、泄放0v电压、预充电压、充电电压和充电电流的请求；在充电交互阶段控制模拟量输出子板卡设定绝缘电压、泄放0v电压、预充电压、充电电压和充电电流；上述第四模拟子单元计算累加充电电量经过上述第二串口子板卡发出；控制上述第五通讯子板卡模拟充电服务平台发出本次充电预设金额和充电单价，达到预设充电金额后变为结束充电状态；控制上述第五通讯子板卡模拟充电服务平台远程发出结束充电指令，变为结束充电状态；控制上述第二通讯子板卡模拟车端主动结束充电；充电结束后，接收到上述第六通讯子板卡发出的动力输出请求为0后，通过上述模拟量输出子板卡设定输出的充电电压和充电电流为0；通过控制上述电阻自板卡模拟接入阻值为0欧姆的电阻模拟第一充电枪充电断开。
46.根据本技术的另一种典型的实施例，还提供了一种直流充电桩系统，包括直流充电桩以及上述直流充电桩的测试系统，其中，上述直流充电桩包括多个控制器；上述测试系统为任一种上述的系统。
47.上述的直流充电桩系统中，上述直流充电桩包括多个控制器，上述测试系统为任一种上述的系统，上述测试系统包括板卡以及模拟单元，上述板卡分别与上述直流充电桩的多个控制器电连接，上述模拟单元与上述板卡电连接，通过上述板卡向多个上述控制器发送模拟信号，在通过上述板卡接收到上述控制器的反馈信号的情况下，确定对应的上述控制器的通讯性能合格。相比现有技术中针对多个控制器协同作业的直流充电桩，需要多个测试装置对不同的控制器进行测试，导致硬件资源浪费的问题，本技术的上述系统，通过电连接的上述板卡以及上述模拟单元可以重复利用硬件板卡资源，灵活切换各个控制器的测试场景，实现对直流充电桩的多个控制器的通讯性能的测试，保证了系统的部分硬件资源可以重复利用，从而较好地避免了硬件资源浪费的问题。
48.从以上的描述中，可以看出，本技术上述的实施例实现了如下技术效果：
49.1)、本技术上述的直流充电桩的测试系统中，上述板卡分别与上述直流充电桩的多个控制器电连接，上述模拟单元与上述板卡电连接，通过上述板卡向多个上述控制器发送模拟信号，在通过上述板卡接收到上述控制器的反馈信号的情况下，确定对应的上述控制器的通讯性能合格，其中，上述反馈信号为上述控制器响应于上述模拟信号生成的。相比现有技术中针对多个控制器协同作业的直流充电桩，需要多个测试装置对不同的控制器进行测试，导致硬件资源浪费的问题，本技术的上述系统，通过电连接的上述板卡以及上述模拟单元可以重复利用硬件板卡资源，灵活切换各个控制器的测试场景，实现对直流充电桩的多个控制器的通讯性能的测试，保证了测试系统的部分硬件资源可以重复利用，从而较好地避免了硬件资源浪费的问题。
50.2)、本技术上述的直流充电桩系统中，上述直流充电桩包括多个控制器，上述测试系统为任一种上述的系统，上述测试系统包括板卡以及模拟单元，上述板卡分别与上述直流充电桩的多个控制器电连接，上述模拟单元与上述板卡电连接，通过上述板卡向多个上述控制器发送模拟信号，在通过上述板卡接收到上述控制器的反馈信号的情况下，确定对应的上述控制器的通讯性能合格。相比现有技术中针对多个控制器协同作业的直流充电桩，需要多个测试装置对不同的控制器进行测试，导致硬件资源浪费的问题，本技术的上述系统，通过电连接的上述板卡以及上述模拟单元可以重复利用硬件板卡资源，灵活切换各个控制器的测试场景，实现对直流充电桩的多个控制器的通讯性能的测试，保证了系统的
部分硬件资源可以重复利用，从而较好地避免了硬件资源浪费的问题。
51.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。