一种温度控制方法及装置与流程

1.本技术涉及文件打印技术领域，特别是涉及一种温度控制方法、装置及系统。


背景技术：

2.在控制过程中温度是影响工艺过程的重要参数，因此需要对温度进行比较精确的控制，而且很多时候不仅需要对保温过程进行精确控制，还需要对升温和降温过程进行精确控制。
3.目前对温度的控制很多时候是通过手动方式完成，控制过程中，操作员根据温度误差的大小，变化方向和变化速度，由经验判断控制量的大小和操作时间。虽然手动控制可以得到较好的控制效果，但不管是升温、降温、还是保温过程，可能持续较长时间，加重操作负担，造成操作员疲劳。


技术实现要素：

4.本技术旨在至少一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
5.为此，本技术的目的是提供一种温度控制方法、装置及系统，能够降低人们办理业务时因填写错误而造成纸张浪费的概率。
6.为达到上述目的，第一方面，本技术提供了一种温度控制方法，所述方法包括：
7.确定n段温度区间，所述n段温度区间基于控温前的温度与最终所需的温度确定，n为大于或等于1的正整数；
8.对所述n段温度区间分别进行控温，直至达到所述最终所需的温度；
9.其中，针对所述n段温度区间中的任一温度区间，确定所述任一温度区间的目标控温速率；
10.根据当前测量到的测量温度和下一时刻所需达到的目标温度，确定控温装置的目标输出功率，所述目标温度由所述任一温度区间在控温方向上的起始温度和所述目标控温速率得到；
11.将所述控温装置当前的输出功率调整至所述目标输出功率，直至所述测量温度达到所述任一温度区间在控温方向上的终止温度。
12.可选地或优选地，所述目标控温速率至少由所述起始温度、所述终止温度和所需控温的时长确定。
13.可选地或优选地，所述目标控温速率为第一绝对值与所述所需控温的时长之间的比值，所述第一绝对值为所述起始温度和所述终止温度之间的差值的绝对值。
14.可选地或优选地，所述目标温度至少由所述起始温度、所述下一时刻与进入到所述任一温度区间的控温时刻间的目标时间差、所述目标控温速率确定。
15.可选地或优选地，当所述控温方向为升温方向时，所述目标温度为所述起始温度加上所述目标时间差与所述目标控温速率的乘积。
16.可选地或优选地，当所述控温方向为降温方向时，所述目标温度为所述起始温度
减去所述目标时间差与所述目标控温速率的乘积。
17.可选地或优选地，所述目标控温速率为以秒为单位的控温速率。
18.第二方面，本技术提供了一种温度控制装置，包括：
19.至少一个存储器，用于存储程序；
20.至少一个处理器，用于执行所述存储器存储的程序，当所述存储器存储的程序被执行时，所述处理器用于执行第一方面中所提供的方法。
21.第三方面，本技术提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序在电子设备上运行时，使得所述电子设备执行第一方面中所提供的方法。
22.第四方面，本技术提供了一种计算机程序产品，其特征在于，当所述计算机程序产品在电子设备上运行时，使得所述电子设备执行第一方面中所提供的方法。
23.本技术提供的温度控制方法，可以分段控温，且在不同的温度区间可以使用不同的控温速率调整控温装置的输出功率，进而使得控温装置的输出功率与相应的温度区间内所需达到的温度相匹配，提升了控温效率。
附图说明
24.图1是本技术实施例提供的一种温度控制方法的流程示意图；
25.图2是本技术实施例提供的一种针对任一温度区间的温度控制方法的步骤示意图。
具体实施方式
26.为了使本领域技术人员更好的理解本技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细说明。
27.需要理解的是，使用“第一”、“第二”、“第三”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对上述零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
28.示例性的，图1示出了一种温度控制方法的流程示意图。如图1所示，该温度控制方法，包括以下步骤：
29.s101、确定n段温度区间，n段温度区间基于控温前的温度与最终所需的温度确定，n为大于或等于1的正整数。
30.具体地，在控温开始的时候，可以先划分控温区间，例如划分为n段温度区间，n为大于或等于1的正整数。其中，可以但不限于基于控温前的温度与最终所需的温度确定。
31.作为一种可能的实现方式，可以预先标定n的取值，这样在确定出控温前的温度和最终所需的温度时，即可以确定出所需划分的n段温度区间。例如，若n为2，控温前的温度为10℃，最终所需的温度为100℃，则可以划分后的温度区间可以为[10，55]和(55，100]。
[0032]
作为另一种可能的实现方式，还可以根据被控对象、控温前的温度和最终所需的温度来确定n段温度区间。示例性的，可以预先标定不同的被控对象对应的划分规则，之后，在确定出控温前的温度和最终所需的温度后，可以利用当前的被控对象对应的划分规则，
划分温度区间。例如，若被控对象的划分规则为：先加热一段时间，再保温一段时间，然后再加热一段时间，最后再保温一段时间；则在获取到控温前的温度和最终所需的温度后，可以根据该划分规则中每段所需的时长的比值，对控温前的温度和最终所需的温度之间的温度区间进行划分，这样就得到了n段温度区间。例如，当划分规则中的加热段、保温段、加热段和保温段的时长比值为1：1：1：1，且控温前的温度为0，最终所需的温度100时，则划分后的n段温度区间为：[0，25]，(25,50],(50,75],(75,100]。
[0033]
s102、对n段温度区间分别进行控温，直至达到最终所需的温度。
[0034]
具体地，在确定出n段温度区间后，即可以依次对n段温度区间中的每段温度区间进行控温，直至达到最终所需的温度。
[0035]
其中，如图2所示，针对n段温度区间中的任一温度区间，在对该任一温度区间进行控温的步骤，可以包括：
[0036]
s201、确定任一温度区间的目标控温速率。
[0037]
具体地，在对任一温度区间控温时，可以先确定该任一温度区间对应的目标控温速率。示例性的，目标控温速率至少可以由该任一温度区间的起始温度、该任一温度区间的终止温度和该任一温度区间对应的所需控温的时长确定。示例性的，目标控温速率为以秒为单位的控温速率。
[0038]
作为一种可能的实现方式，目标控温速率可以为该任一温度区间的起始温度和该任一温度区间的终止温度之间的差值的绝对值与该任一温度区间对应的所需控温的时长之间的比值。例如，当该任一温度区间的起始温度为0℃，该任一温度区间的终止温度为100℃，该任一温度区间对应的所需控温的时长为100秒时，则目标控温速率可以为(100℃-0℃)/100s，即每秒钟需控温1℃。
[0039]
s202、根据当前测量到的测量温度和下一时刻所需达到的目标温度，确定控温装置的目标输出功率，目标温度由任一温度区间在控温方向上的起始温度和目标控温速率得到。
[0040]
具体地，确定出目标控温速率后，可以根据当前测量到的测量温度和下一时刻所需达到的目标温度，确定控温装置的目标输出功率。其中，目标温度可以由该任一温度区间在控温方向上的起始温度和目标控温速率得到。
[0041]
示例性的，目标温度至少可以由该任一温度区间在控温方向上的起始温度、下一时刻与进入到任一温度区间的控温时刻间的目标时间差、目标控温速率确定。其中，当控温方向为升温方向时，目标温度可以为该任一温度区间在控温方向上的起始温度加上目标时间差与目标控温速率的乘积。当控温方向为降温方向时，目标温度可以为该任一温度区间在控温方向上的起始温度减去目标时间差与目标控温速率的乘积。
[0042]
在确定出目标温度后，可以但不限于根据预先设定的功率计算模型，对当前测量到的测量温度和下一时刻所需达到的目标温度进行处理，进而确定出控温装置的目标输出功率。示例性的，功率计算模型中可以配置有pid算法(proportion integral differential)，可以但不限于通过该pid算法确定出目标输出功率。示例性的，该功率计算模型也可以为预先训练完成的神经网络模型，该模型的输入为当前测量到的测量温度和下一时刻所需达到的目标温度，该模型的输出可以为目标输出功率。
[0043]
s203、将控温装置当前的输出功率调整至目标输出功率，直至测量温度达到任一
温度区间在控温方向上的终止温度。
[0044]
具体地，在确定出目标输出功率后，可以将控温装置当前的输出功率调整指目标输出功率，例如，可以向控温装置发送功率调节指令等，直至测量温度达到任一温度区间在控温方向上的终止温度。
[0045]
由此，本技术提供的温度控制方法，通过分段控温，且在不同的温度区间可以使用不同的控温速率调整控温装置的输出功率，进而使得控温装置的输出功率与相应的温度区间内所需达到的温度相匹配，提升了控温效率。
[0046]
基于上述实施例中的方法，本技术实施例还提供了一种温度控制装置，包括：至少一个存储器，用于存储程序；至少一个处理器，用于执行所述存储器存储的程序，当所述存储器存储的程序被执行时，所述处理器用于执行上述实施例所提供的方法。
[0047]
基于上述实施例中的方法，本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序在电子设备上运行时，使得所述电子设备执行上述实施例所提供的方法。
[0048]
基于上述实施例中的方法，本技术实施例还提供了一种计算机程序产品，其特征在于，当所述计算机程序产品在电子设备上运行时，使得所述电子设备执行上述实施例所提供的方法。
[0049]
以上对本技术所提供的温度控制方法及装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以对本技术进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本技术权利要求的保护范围内。
[0050]
可以理解的是，本技术的实施例中的处理器可以是中央处理单元(central processingunit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件，硬件部件或者其任意组合。通用处理器可以是微处理器，也可以是任何常规的处理器。
[0051]
本技术的实施例中的方法步骤可以通过硬件的方式来实现，也可以由处理器执行软件指令的方式来实现。软件指令可以由相应的软件模块组成，软件模块可以被存放于随机存取存储器(random access memory，ram)、闪存、只读存储器(read-only memory，rom)、可编程只读存储器(programmable rom，prom)、可擦除可编程只读存储器(erasable prom，eprom)、电可擦除可编程只读存储器(electrically eprom，eeprom)、寄存器、硬盘、移动硬盘、cd-rom或者本领域熟知的任何其它形式的存储介质中。一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于asic中。
[0052]
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本技术实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计
算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者通过所述计算机可读存储介质进行传输。所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(dsl))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，dvd)、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk，ssd))等。
[0053]
可以理解的是，在本技术的实施例中涉及的各种数字编号仅为描述方便进行的区分，并不用来限制本技术的实施例的范围。