一种基于饮料生产线的自动榨汁装置的制作方法

1.本发明涉及一种榨汁装置，特别是涉及一种用于饮料生产线的自动榨汁装置。


背景技术：

2.果汁以水果为原料经过物理方法如压榨、离心、萃取等得到的汁液产品，经加工制成的饮品。果汁中保留了水果中大部分营养成分，例如维生素、矿物质、糖分和膳食纤维中的果胶等。常喝果汁可以助消化、润肠道，补充膳食中营养成分的不足；由于上述的诸多优点，果汁受到广大群众的热爱，目前其生产过程多采用自动化生产线完成，但在榨汁过程中，同时掺杂人力的操作，难以实现果汁的自动榨取，因此，为了解决上述技术难题，本发明提供一种能够自动完成榨汁过程的设备。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题是提供一种能够自动完成饮料榨汁的生产线自动榨汁装置。
4.本发明一种基于饮料生产线的自动榨汁装置，包括
5.机体，其上固定有所述支架；
6.榨汁机构，其安装在所述支架上，所述榨汁机构通过电机带动旋转机构从而实现了刀片旋转和上下运动，进而实现了所述刀片对水果的粉碎，从而完成果汁的制作。
7.本发明一种基于饮料生产线的自动榨汁装置，其中
8.所述榨汁机构包括第一圆柱、第一波浪环、第一销轴、第一连杆、第一半齿轮、第二齿条、第一滑块、第一导轨、第一弹簧、第二销轴、第一齿轮、第二齿轮、刀片、榨汁桶；
9.所述机体上固定有所述电机，所述电机的输出轴与所述第一圆柱的一端同轴固定，所述第一圆柱的另一端的外圆周面同轴固定有所述第一波浪环，所述第一波浪环的波浪面与所述第一销轴的外圆周面搭接，所述第一销轴与所述第一连杆的一端固定连接，所述第一连杆的中部通过轴承安装在所述支架上，所述第一连杆的另一端与所述第一半齿轮固定连接，所述第一半齿轮能够与所述第二齿条啮合，所述第二齿条与所述第一滑块固定连接，所述第一滑块配置在所述第一导轨内并沿其移动，所述第一导轨与所述支架固定连接，所述第一导轨与所述第一弹簧的一端固定连接，所述第一弹簧的另一端与所述第一滑块固定连接，所述第一滑块通过轴承安装有所述第二销轴的中部，所述第二销轴的一端与所述第一齿轮同轴固定，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第二齿轮与所述第一圆柱的一端同轴固定；
10.所述第二销轴的另一端的外圆周面沿其周向均匀固定有多个所述刀片，所述刀片配置在所述榨汁桶内，所述榨汁桶与所述支架固定连接。
11.本发明一种基于饮料生产线的自动榨汁装置，其中
12.所述电机还驱动有截流机构，所述截流机构包括第三销轴、第一曲柄、第四销轴、第一长条孔、第一长条杆、第一顶杆、第一推板、第二连杆、第一挡板、第一出料口、第二弹
簧、进料管道、第二顶杆、第二导轨、第二推板、第二挡板、第三弹簧、第二出料口、出料管道；
13.所述第一圆柱与所述第三销轴的一端驱动连接，所述第三销轴通过轴承安装在所述支架上，所述第三销轴的另一端与所述第一曲柄的一端固定连接，所述第一曲柄的另一端与所述第四销轴的一端固定连接，所述第四销轴配置在所述第一长条孔内并沿其移动，所述第一长条孔沿其长度方向开设在所述第一长条杆上，所述第一长条杆的一侧与所述第一顶杆的一端固定连接，所述第一顶杆的另一端能够与所述第一推板搭接，所述第一推板与所述第二连杆的一端固定连接，所述第二连杆的另一端与所述第一挡板固定连接，所述第一挡板与所述第二弹簧的一端固定连接，所述第二弹簧的另一端与所述榨汁桶固定连接，所述第一挡板配置在所述第一出料口内并沿其移动，所述第一挡板的侧面能够与所述第一出料口的侧面密封搭接，所述第一出料口开设在所述进料管道侧面，所述进料管道为中空通管道道，所述进料管道与所述榨汁桶上侧固定连接并连通；
14.所述第一长条杆的另一侧与所述第二顶杆的一端固定连接，所述第二顶杆的另一端能够与所述第二推板搭接，所述第二推板与所述第二挡板固定连接，所述第二挡板与所述第三弹簧的一端固定连接，所述第三弹簧的另一端与所述榨汁桶固定连接，所述第二挡板配置在所述第二出料口内并沿其移动，所述第二挡板的侧面能够与所述第二出料口的侧面密封搭接，所述第二出料口开设在所述出料管道的侧面，所述出料管道中空管道，所述出料管道与所述榨汁桶下侧固定连接并连通。
15.本发明一种基于饮料生产线的自动榨汁装置，其中
16.所述第一圆柱通过第一驱动部与所述第三销轴的一端驱动连接，所述第一驱动部包括第五销轴、第一皮带轮、传动带、第二皮带轮、第六销轴、第一圆盘、第一导槽、第七销轴、第三连杆、第四连杆、第八销轴、第二长条孔、第二长条杆；
17.所述第一圆柱的另一端与所述第五销轴的一端同轴固定，所述第五销轴的另一端与所述第一皮带轮同轴固定，所述第一皮带轮通过所述传动带与所述第二皮带轮带传动，所述第二皮带轮与所述第六销轴的一端同轴固定，所述第六销轴通过轴承安装在所述支架上，所述第六销轴的另一端与所述第一圆盘同轴固定，所述第一圆盘的表面环形开设有所述第一导槽，所述第一导槽内配置有沿其移动的所述第七销轴，所述第七销轴与所述第三连杆的一端固定连接，所述第三连杆的另一端通过轴承安装在所述支架上，所述第三连杆的另一端还与所述第四连杆固定连接，所述第四连杆的另一端与所述第八销轴固定连接，所述第八销轴配置在所述第二长条孔内并沿其移动，所述第二长条孔沿其长度方向开设在所述第二长条杆上，所述第二长条杆与所述第三销轴的一端固定连接。
18.本发明一种基于饮料生产线的自动榨汁装置，其中
19.所述电机还驱动有筛分机构，所述筛分机构包括第五连杆、第一导向板、第三长条孔、第九销轴、筛网、筛孔、第三导轨、收集盒、第四导轨；
20.所述第一销轴通过轴承安装在所述第五连杆的一端，所述第五连杆配置在所述第四导轨内并沿其移动，所述第四导轨与所述支架固定连接，所述第五连杆的另一端与所述第一导向板固定连接，所述第一导向板上开设有所述第三长条孔，所述第三长条孔内配置有沿其移动的所述第九销轴，所述第九销轴与所述筛网固定连接，所述筛网上均匀开设有多个所述筛孔，所述筛网配置在所述第三导轨内并沿其移动，所述第三导轨与所述机体固定连接；
21.所述筛网位于所述出料管道下方，所述筛网位于所述收集盒上方，所述收集盒与所述机体固定连接。
22.本发明一种基于饮料生产线的自动榨汁装置，其中
23.所述电机还驱动有集渣机构，所述集渣机构包括第一斜齿轮、第二斜齿轮、第十销轴、第二曲柄、第二齿条、第三曲柄、第十一销轴、第三齿轮、第十二销轴、集渣推板、集渣盒；
24.所述第一圆盘与所述第一斜齿轮同轴固定，所述第一斜齿轮与所述第二斜齿轮啮合，所述第二斜齿轮与所述第十销轴的一端同轴固定，所述第十销轴通过轴承安装在所述支架上，所述第十销轴的另一端与所述第二曲柄的一端固定连接，所述第二曲柄的另一端与所述第二齿条的一端铰链连接，所述第二齿条的另一端与所述第三曲柄的一端铰链连接，所述第三曲柄的另一端与所述第十一销轴的一端固定连接，所述第十一销轴的另一端通过轴承安装在所述支架上；
25.所述第二齿条能够与所述第三齿轮啮合，所述第三齿轮与所述第十二销轴的一端同轴固定，所述第十二销轴通过轴承安装在所述支架上，所述第十二销轴的另一端的外圆周面沿其周向均匀固定有多个所述集渣推板，所述集渣推板的下端面能够与所述筛网的上表面搭接，所述筛网下方配置有所述集渣盒，所述集渣盒与所述收集盒侧面固定连接。
26.本发明一种基于饮料生产线的自动榨汁装置，其中
27.所述第一导槽包含四段轨迹，分别为大径段、第一中径段、小径段、第二中径段，其中大径段、中径段、小径段的半径尺寸依次递减，且所述第一中径段、小径段间隔配置，所述大径段、小径段间隔配置，且四段轨迹首尾相连通。
28.本发明一种基于饮料生产线的自动榨汁装置，其中
29.所述第二曲柄、第三曲柄和所述第二齿条构成四连杆机构。
30.本发明一种基于饮料生产线的自动榨汁装置与现有技术不同之处在于：
31.1、本发明一种基于饮料生产线的自动榨汁装置能够自动完成果汁的粉碎榨汁过程；
32.2、本发明一种基于饮料生产线的自动榨汁装置能够实现水果的自动添加和制造完成的果汁的流出；
33.3、本发明一种基于饮料生产线的自动榨汁装置能够完成初步制作的果汁的过滤，使得引用口感更好。
34.下面结合附图对本发明的一种基于饮料生产线的自动榨汁装置作进一步说明。
附图说明
35.图1是一种基于饮料生产线的自动榨汁装置的主视图；
36.图2是图1所示一种基于饮料生产线的自动榨汁装置的侧视图；
37.图3是图1所示一种基于饮料生产线的自动榨汁装置的正等轴测图；
38.图4是图3第一视角的局部轴测图；
39.图5是图3第二视角的局部轴测图；
40.图6是图5的局部放大图；
41.图7是图3第三视角的局部轴测图；
42.图8是图7的局部放大俯视图；
43.图9是图3第四视角的局部轴测图；
44.图10是图3第五视角的局部轴测图。
具体实施方式
45.如图1、2、3所示，本发明一种基于饮料生产线的自动榨汁装置包括机体101，其上固定有所述支架102；
46.榨汁机构300，其安装在所述支架102上，所述榨汁机构300通过电机201带动旋转机构从而实现了刀片313旋转和上下运动，进而实现了所述刀片313对水果的粉碎，从而完成果汁的制作。
47.本发明所述电机201驱动所述刀片313旋转的同时上下运动，从而使得所述刀片313能够果肉充分进行破碎，从而实现了果汁的制作。
48.其中，所述机体101能够放置在地面或桌面等水平面上。
49.其中，所述电机201的电源模块包括电池、电控模块、无线通信模块，所述无线通信模块与用户终端无线连接。
50.本发明通过上述无线通信模块，可让用户直接控制所述电机201的旋转速度，从而控制所述刀片313的转动速度和上下运动的速度，进而实现对制作果汁速度的控制。
51.其中，所述旋转机构包括所述榨汁机构300包括第一圆柱301、第一波浪环302、第一销轴303、第一连杆304、第一半齿轮305、第二齿条306、第一滑块307、第一导轨308、第一弹簧309、第二销轴310、第一齿轮311、第二齿轮312、榨汁桶314。
52.作为本发明的进一步解释，参见图4，
53.所述榨汁机构300包括第一圆柱301、第一波浪环302、第一销轴303、第一连杆304、第一半齿轮305、第二齿条306、第一滑块307、第一导轨308、第一弹簧309、第二销轴310、第一齿轮311、第二齿轮312、刀片313、榨汁桶314；
54.所述机体101上固定有所述电机201，所述电机201的输出轴202与所述第一圆柱301的一端同轴固定，所述第一圆柱301的另一端的外圆周面同轴固定有所述第一波浪环302，所述第一波浪环302的波浪面与所述第一销轴303的外圆周面搭接，所述第一销轴303与所述第一连杆304的一端固定连接，所述第一连杆304的中部通过轴承安装在所述支架102上，所述第一连杆304的另一端与所述第一半齿轮305固定连接，所述第一半齿轮305能够与所述第二齿条306啮合，所述第二齿条306与所述第一滑块307固定连接，所述第一滑块307配置在所述第一导轨308内并沿其移动，所述第一导轨308与所述支架102固定连接，所述第一导轨308与所述第一弹簧309的一端固定连接，所述第一弹簧309的另一端与所述第一滑块307固定连接，所述第一滑块307通过轴承安装有所述第二销轴310的中部，所述第二销轴310的一端与所述第一齿轮311同轴固定，所述第一齿轮311与所述第二齿轮312啮合，所述第二齿轮312与所述第一圆柱301的一端同轴固定；
55.所述第二销轴310的另一端的外圆周面沿其周向均匀固定有多个所述刀片313，所述刀片313配置在所述榨汁桶314内，所述榨汁桶314与所述支架102固定连接。
56.本发明所述电机201驱动所述刀片313在所述榨汁桶314内旋转的同时上下运动，从而使得所述刀片313能够果肉充分进行破碎，从而实现了果汁的自动制作。
57.其中，所述电机201的输出轴202与带动了所述第二齿轮312、第一齿轮311和所述
第二销轴310的同步转动，从而使得所述刀片313在所述榨汁桶314内的旋转。
58.其中，所述电机201的输出轴202带动所述第一圆柱301转动，进而使得所述第一波浪环302的波浪面的高点和低点间歇的顶动所述第一销轴303上下运动，从而通过所述第一连杆304的撬动作用，实现了所述第一半齿轮305的转动，进而带动了所述第二齿条306、第一滑块307沿着所述第一导轨308的上下运动，在所述第一弹簧309的弹力作用下，使得所述第一销轴303始终与所述第一波浪环302的波浪面搭接，所述第一滑块307的上下运动带动了所述刀片313在所述榨汁桶314内的上下运动，从而实现了不同高度层水果的破碎，完成果汁的榨汁过程。
59.其中，所述第一波浪环302的波浪面的形状能够是波浪形、m形、v形、n形或者w形等形状。
60.其中，所述第一滑块307为燕尾形滑块，所述第一导轨308为燕尾形导轨，因此保证了所述第一滑块307只能沿着所述第一导轨308上下运动，不能前后左右运动和转动。
61.其中，所述第一弹簧309始终处于被压缩状态，因此保证了所述第一销轴303的外圆周面始终与所述第一波浪环302的波浪面搭接。
62.其中，所述第一齿轮311的厚度足够厚，从而保证所述第一齿轮311上下运动的过程中始终与所述第二齿轮312啮合。
63.其中，所述刀片313的数量能够是1个、2个、3个、4个、5个、6个、7个、8个、9个或多个。
64.作为本发明的进一步解释，参见图5、6，
65.所述电机201还驱动有截流机构400，所述截流机构400包括第三销轴401、第一曲柄402、第四销轴403、第一长条孔404、第一长条杆405、第一顶杆406、第一推板407、第二连杆408、第一挡板409、第一出料口410、第二弹簧411、进料管道412、第二顶杆413、第二导轨414、第二推板415、第二挡板416、第三弹簧417、第二出料口418、出料管道419；
66.所述第一圆柱301与所述第三销轴401的一端驱动连接，所述第三销轴401通过轴承安装在所述支架102上，所述第三销轴401的另一端与所述第一曲柄402的一端固定连接，所述第一曲柄402的另一端与所述第四销轴403的一端固定连接，所述第四销轴403配置在所述第一长条孔404内并沿其移动，所述第一长条孔404沿其长度方向开设在所述第一长条杆405上，所述第一长条杆405的一侧与所述第一顶杆406的一端固定连接，所述第一顶杆406的另一端能够与所述第一推板407搭接，所述第一推板407与所述第二连杆408的一端固定连接，所述第二连杆408的另一端与所述第一挡板409固定连接，所述第一挡板409与所述第二弹簧411的一端固定连接，所述第二弹簧411的另一端与所述榨汁桶314固定连接，所述第一挡板409配置在所述第一出料口410内并沿其移动，所述第一挡板409的侧面能够与所述第一出料口410的侧面密封搭接，所述第一出料口410开设在所述进料管道412侧面，所述进料管道412为中空通管道道，所述进料管道412与所述榨汁桶314上侧固定连接并连通；
67.所述第一长条杆405的另一侧与所述第二顶杆413的一端固定连接，所述第二顶杆413的另一端能够与所述第二推板415搭接，所述第二推板415与所述第二挡板416固定连接，所述第二挡板416与所述第三弹簧417的一端固定连接，所述第三弹簧417的另一端与所述榨汁桶314固定连接，所述第二挡板416配置在所述第二出料口418内并沿其移动，所述第二挡板416的侧面能够与所述第二出料口418的侧面密封搭接，所述第二出料口418开设在
所述出料管道419的侧面，所述出料管道419中空管道，所述出料管道419与所述榨汁桶314下侧固定连接并连通。
68.本发明所述电机201驱动所述第一挡板409和所述第二挡板416间歇的隔断所述进料管道412和所述出料管道419，从而使得所述榨汁桶314内能间歇的进入未榨汁的水果和榨汁完成的果汁的排出，从而形成果汁榨取的自动化完成。
69.其中，所述第三销轴401顺时针转动时，通过所述第一曲柄402和所述第四销轴403带动所述第一顶杆406顶动所述第一推板407，从而带动所述第一挡板409沿着所述第一出料口410滑动，此时牵动所述第二弹簧411伸长，使得所述进料管道412贯通，使得水果能够通过所述进料管道412进入所述榨汁桶314内，当所述第三销轴401旋转至原位置时，所述第一挡板409在所述第二弹簧411的牵拉作用下回复原位置，重新阻断所述进料管道412；反之，所述第三销轴401逆时针转动时，带动所述第二顶杆413顶动所述第二推板415，从而牵动所述第二挡板416沿着所述第二出料口418滑动，并同时牵动所述第三弹簧417伸长，使得所述出料管道419贯通，使得榨汁完成的果汁能够顺利从所述榨汁桶314排出，当所述第三销轴401旋转至原位置时，所述第二挡板416回复至原位置重新阻断所述出料管道。
70.其中，所述第一圆柱301的另一端与第八齿轮同轴固定，所述第三销轴401的一端与第九齿轮同轴固定，所述第八齿轮与所述第九齿轮啮合，从而实现了所述电机201对所述第三销轴正转反转的控制。
71.其中，所述第一长条杆405与所述第一顶杆406垂直设置，从而使得所述第一顶杆406能够顺利顶动所述第一推板407。
72.其中，所述第一挡板409上设置有燕尾形滑块，所述第一出料口410为燕尾形导槽，因此保证所述第一挡板409只能沿着所述第一出料口410移动。
73.其中，所述第一长条杆405与所述第二顶杆413垂直设置，从而使得所述第二顶杆413能够顺利顶动所述第二推板415。
74.其中，所述第二顶杆413的截面形状为方形，所述第二导轨414的截面形状为与所述第二顶杆413截面形状相配合的方形环，因此保证了所述第二顶杆413只能沿着所述第二导轨414移动。
75.其中，所述第二挡板416上设置有燕尾形滑块，所述第二出料口418为燕尾形导槽，因此保证所述第二挡板416只能沿着所述第二出料口418移动。
76.其中，所示第二弹簧411和所述第三弹簧417始终处于伸长状态，从而使得所述第一挡板409不发生运动时能够完全阻断所述进料管道412，使得所述第二挡板416不发生运动时能够完全阻断所述出料管道419。
77.作为本发明的进一步解释，参见图7，
78.所述第一圆柱301通过第一驱动部500与所述第三销轴401的一端驱动连接，所述第一驱动部500包括第五销轴501、第一皮带轮502、传动带503、第二皮带轮504、第六销轴505、第一圆盘506、第一导槽507、第七销轴508、第三连杆509、第四连杆510、第八销轴511、第二长条孔512、第二长条杆513；
79.所述第一圆柱301的另一端与所述第五销轴501的一端同轴固定，所述第五销轴501的另一端与所述第一皮带轮502同轴固定，所述第一皮带轮502通过所述传动带503与所述第二皮带轮504带传动，所述第二皮带轮504与所述第六销轴505的一端同轴固定，所述第
六销轴505通过轴承安装在所述支架102上，所述第六销轴505的另一端与所述第一圆盘506同轴固定，所述第一圆盘506的表面环形开设有所述第一导槽507，所述第一导槽507内配置有沿其移动的所述第七销轴508，所述第七销轴508与所述第三连杆509的一端固定连接，所述第三连杆509的另一端通过轴承安装在所述支架102上，所述第三连杆509的另一端还与所述第四连杆510固定连接，所述第四连杆510的另一端与所述第八销轴511固定连接，所述第八销轴511配置在所述第二长条孔512内并沿其移动，所述第二长条孔512沿其长度方向开设在所述第二长条杆513上，所述第二长条杆513与所述第三销轴401的一端固定连接。
80.本发明所述第一圆筒301带动所述第二长条杆513的顺时针转动或者逆时针转动，从而实现了所述第三销轴401对所述第一顶杆406或者第二顶杆413的驱动，间接控制了所述第一挡板409和所述第二挡板416的开合。
81.其中，所述第一圆通301的转动带动了所述第五销轴501、第一皮带轮502、传动带503、第二皮带轮504、第六销轴505、第一圆盘506的同步转动，并且所述第一导槽507的半径尺寸变化能够带动所述第三连杆509的顺时针或者逆时针摆动，进而带动了所述第四连杆510的顺时针或者逆时针摆动，进而实现了所述第二长条杆513的顺时针转动或者逆时针转动，最终驱动了所述第三销轴401的顺时针或者逆时针转动。
82.其中，本领域技术人员能够通过计算和调整所述第一皮带轮502和所述第二皮带轮504的直径尺寸，从而调整所述第一圆盘506的转速，最终实现对所述第二长条杆513顺时针转动或者逆时针转动时间的控制。
83.其中，所述第七销轴508位于所述第一中径段515和所述第二中径段517内时，所述第二长条杆513不发生转动，即所述第三销轴401不发生转动，位于初始位置。
84.所述第二长条杆513的中部与所述第三销轴401的一端固定连接，并且当所述第二长条杆513不发生转动时，所述第八销轴511配置在所述第二长条孔512的中部。
85.作为本发明的进一步解释，参见图9，
86.所述电机201还驱动有筛分机构600，所述筛分机构600包括第五连杆601、第一导向板602、第三长条孔603、第九销轴604、筛网605、筛孔606、第三导轨607、收集盒608、第四导轨609；
87.所述第一销轴303通过轴承安装在所述第五连杆601的一端，所述第五连杆601配置在所述第四导轨609内并沿其移动，所述第四导轨609与所述支架102固定连接，所述第五连杆601的另一端与所述第一导向板602固定连接，所述第一导向板602上开设有所述第三长条孔603，所述第三长条孔603内配置有沿其移动的所述第九销轴604，所述第九销轴604与所述筛网605固定连接，所述筛网605上均匀开设有多个所述筛孔606，所述筛网605配置在所述第三导轨607内并沿其移动，所述第三导轨607与所述机体101固定连接；
88.所述筛网605位于所述出料管道419下方，所述筛网605位于所述收集盒608上方，所述收集盒608与所述机体101固定连接。
89.本发明所述第一波浪环302带动所述第一销轴303的上下运动，通过所述第五连杆601带动所述筛网605沿着所述第三导轨607往复运动，从而完成了所述筛网605沿着所述第三导轨607的往复运动，使得榨汁完成之后的果汁进行一次过滤筛分，从而使得果肉残渣被过滤掉，增加果汁的口感。
90.其中，所述第一销轴303带动所述第五连杆601、第一导向板602沿着所述第四导轨
609上下运动，从而带动所述第九销轴604、筛网605沿着所述第三导轨607往复运动，从而实现了果汁榨取之后的筛分和过滤。
91.其中，所述第五连杆601的截面形状为方形，所述第四导轨609的截面形状为与所述第五连杆601的截面形状相配合的所述方形环，因此保证了所述第五连杆601只能沿着所述第四导轨609上下运动。
92.其中，所述第五连杆601竖直配置。
93.其中，所述第三长条孔603倾斜配置，且其倾斜方向为自上向下自前向后倾斜，因此保证了所述第一导向板上下运动时能带动所述第九销轴604前后移动。
94.其中，所述筛网605上设有燕尾形滑块，所述第三导轨607为燕尾形导轨，因此使得所述筛网605只能沿着所述第三导轨607往复运动。
95.作为本发明的进一步解释，参见图10，
96.所述电机201还驱动有集渣机构700，所述集渣机构700包括第一斜齿轮701、第二斜齿轮702、第十销轴703、第二曲柄704、第二齿条705、第三曲柄706、第十一销轴707、第三齿轮708、第十二销轴709、集渣推板710、集渣盒711；
97.所述第一圆盘506与所述第一斜齿轮701同轴固定，所述第一斜齿轮701与所述第二斜齿轮702啮合，所述第二斜齿轮702与所述第十销轴703的一端同轴固定，所述第十销轴703通过轴承安装在所述支架102上，所述第十销轴703的另一端与所述第二曲柄704的一端固定连接，所述第二曲柄704的另一端与所述第二齿条705的一端铰链连接，所述第二齿条705的另一端与所述第三曲柄706的一端铰链连接，所述第三曲柄706的另一端与所述第十一销轴707的一端固定连接，所述第十一销轴707的另一端通过轴承安装在所述支架102上；
98.所述第二齿条705能够与所述第三齿轮708啮合，所述第三齿轮708与所述第十二销轴709的一端同轴固定，所述第十二销轴709通过轴承安装在所述支架102上，所述第十二销轴709的另一端的外圆周面沿其周向均匀固定有多个所述集渣推板710，所述集渣推板710的下端面能够与所述筛网605的上表面搭接，所述筛网605下方配置有所述集渣盒711，所述集渣盒711与所述收集盒608侧面固定连接。
99.本发明所述第一圆盘506转动，间歇驱动了所述集渣推板710绕着所述第十二销轴709转动，从而实现了所述集渣推板710推动所述筛网605上侧的残渣进入所述集渣盒711内，完成残渣的集中处理。
100.其中，所述第一圆盘506转动，通过所述第一斜齿轮701与所述第二斜齿轮702的啮合，带动了所述第十销轴703、第二曲柄704的同步转动，进而通过所述第二齿条705带动所述第三曲柄706、第十一销轴707的同步转动，并且在该过程中所述第二齿条705与所述第三齿轮708的啮合，带动了所述第十二销轴709的转动，并且同步带动了所述集渣推板710绕所述第十二销轴709的转动，进而实现了所述集渣推板710将所述筛网605上表面的残渣推入所述集渣盒711内。
101.其中，所述第三齿轮708的厚度足够，从而保证所述第二齿条705能在转动至一定范围内与所述第三齿轮708啮合，从而驱动所述集渣推板710转动一定角度，从而实现了所述集渣推板710对所述筛网605上表面残渣的收集。
102.其中，本领域技术人员能够通过调整所述第二曲柄704和所述第三曲柄706的长度，或者调整所述第三齿轮708的高度实现所述第十二销轴709转动角度的控制。
103.其中，所述集渣推板710的数量能够是1个、2个、3个、4个、5个、6个、7个、8个、9个或多个。
104.作为本发明的进一步解释，参见图8，
105.所述第一导槽507包含四段轨迹，分别为大径段514、第一中径段515、小径段516、第二中径段517，其中大径段、中径段、小径段的半径尺寸依次递减，且所述第一中径段515、小径段516间隔配置，所述大径段514、小径段516间隔配置，且四段轨迹首尾相连通。
106.本发明通过上述第一导槽507的轨迹，使得所述第七销轴508与所述第一圆盘506的中心轴的距离发生变动，从而控制所述第三连杆509的顺时针或者逆时针转动。
107.作为本发明的进一步解释，参见图10，
108.所述第二曲柄704、第三曲柄706和所述第二齿条705构成四连杆机构。
109.其中，所述第二曲柄704和所述第三曲柄706长度相等，并且在转动过程中始终保持平行，从而保证了所述第二齿条705能够始终保持水平。
110.以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。