玻璃传送控制系统的制作方法

1.本技术涉及玻璃生产技术领域，尤其涉及玻璃传送控制系统。


背景技术：

2.玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物(如石英砂、硼砂、硼酸、重晶石、碳酸钡、石灰石、长石、纯碱等)为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的，玻璃是现代社会中经常使用的一种材料，而在玻璃生产的过程中，经常会需要进行传送从而方便加工，而玻璃是种易碎材质，在进行传送的过程中，若不同传送装置之间的传送速率不一致容易导致前后玻璃发生碰撞，从而产生破损，同时玻璃在传送的过程中，容易受到外因影响而导致破裂，而破裂时若不及时发现，容易对后续传送过来完好的玻璃也造成影响，从而增大损失。


技术实现要素：

3.本技术的目的是为了解决现有技术中在进行传送的过程中，若不同传送装置之间的传送速率不一致容易导致前后玻璃发生碰撞，从而产生破损，同时玻璃在传送的过程中，容易受到外因影响而导致破裂，而破裂时若不及时发现，容易对后续传送过来完好的玻璃也造成影响，从而增大损失的缺点，而提出的玻璃传送控制系统。
4.为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：玻璃传送控制系统，包括无线控制模块、plc控制模块和备用模块，所述无线控制模块和plc控制模块电性连接，所述备用模块和plc控制模块电性连接，所述plc控制模块包括抓取模块、报警模块、输送模块和观察模块，所述抓取模块、报警模块、输送模块和观察模块均与plc控制模块电性连接。
5.上述部件所达到的效果为：通过抓取模块可以对玻璃进行抓取，通过报警模块可以实时对传送过程中发生的意外进行处理，通过输送模块可以调节对玻璃传送的速度，通过观察模块可以实时掌控传送过程中的情况。
6.优选的，所述抓取模块包括调节模块、紧合模块(212)和机械臂，所述调节模块和机械臂电性连接，所述机械臂的输出端安装有真空吸盘，所述紧合模块和真空吸盘电性连接。
7.上述部件所达到的效果为：通过调节模块可以对机械臂进行控制，从而使其在x、y和z轴上进行灵活调节，方便对玻璃进行移动，而机械臂输出端的真空吸盘可以被紧合模块所控制，从而对玻璃进行抓取吸附。
8.优选的，所述报警模块包括监测模块和温度观测模块，所述监测模块包括监控镜头和光学镜头，所述温度观测模块包括温度传感器和温度显示器，所述温度传感器和温度显示器电性连接。
9.上述部件所达到的效果为：通过监控镜头方便对传送过程中的玻璃及其它机器情况进行实时监测，以此方便工作人员实时了解工作进程和状况，通过光学镜头来实时观察传送装置上物品的坐标参数，并传送给plc控制器，同时plc控制器将信号转换并传给抓取
模块，从而使得抓取模块操控机械臂对玻璃进行抓取从而移动，通过温度传感器可以对传送装置上的机器进行温度检测，避免机器过频工作后温度过高而造成损坏，温度传感器壳将温度信息传输给温度显示器，并通过温度显示器实时展示方便工作人员了解情况。
10.优选的，所述报警模块还包括警报器和制动器，所述光学镜头和温度显示器与警报器电线连接。
11.上述部件所达到的效果为：光学镜头同时可观测玻璃的完整状况，当发现玻璃出现破损时可通过警报器进行报警，从而提醒工作人员，同时温度传感器将温度值传输给温度显示器后，在温度显示器上设置报警值，当温度值达到或超出报警值使，将启动报警器进行报警，从而提醒工作人员。
12.优选的，所述输送模块包括变频控制模块和开关控制模块，所述变频控制模块包括第一变频组和第二变频组，所述第一变频组上电性连接有第一传送组，所述第二变频组上电性连接有第二传送组。
13.上述部件所达到的效果为：通过开关控制模块来开启或者关闭变频控制模块，同时通过变频控制模块可以对第一变频组和第二变频组进行操控，以此来调节第一传送组和第二传送组的传送速度，从而方便根据不同的玻璃或者工程来调整合适的传送速度。
14.优选的，所述观察模块包括显示屏、布局系统、视窗观察系统和视窗控制系统，所述布局系统、视窗观察系统和视窗控制系统均与显示屏电线连接。
15.上述部件所达到的效果为：所述显示屏为触屏控制显示屏，布局系统可对显示屏上所显示的窗口进行系统化布局，从而保证所用画面均可展示开来进行查看，视窗控制系统方便对显示屏上的窗口进行控制，方便对窗口进行放大、隐藏或者缩放等操作，从而方便工作人员进行查看，而视窗观察系统保证监控镜头和光学镜头的画面实时传输到显示屏上。
16.优选的，所述备用模块包括备用电源和转换器，所述备用电源和转换器电性连接，所述转换器和plc电性连接。
17.上述部件所达到的效果为：通过备用电源和转换器可以在突发停电的情况下对plc控制模块进行供电，避免plc控制模块突然中断而导致传送中断。
18.优选的，所述无线控制模块包括控制手柄、发射器和接收器，所述发射器安装在控制手柄内，所述接收器和plc控制模块电性连接。
19.上述部件所达到的效果为：通过控制手柄进行远程操作，使用控制手柄时将通过发射器发射无线波信号，同时接收器将接受无线波信号并解码，从而将信号传输给plc控制模块，以此使得plc控制模块对各个组件进行控制。
20.优选的，所述监控镜头、光学镜头和显示屏电性连接，所述显示屏和plc控制模块电性连接。
21.上述部件所达到的效果为：通过显示屏可以方便观察监控镜头和光学镜头所拍摄的内容，从而方便工作人员进行观察分析玻璃传送情况，以此来调整玻璃传送速度。
22.优选的，所述第一变频组由第一变频器和第一变频电源组成，第二变频组由第二变频器和第二变频电源组成。
23.上述部件所达到的效果为：通过第一变频器和第一变频电源来控制第一调速信号，从而对第一传送组内的传送装置进行调速，而通过第二变频其和第二变频电源来控制
第二调速信号，从而对第二传送组内的传送装置进行调速，从而精准控制第一传送组和第二传送组的传送速度。
24.综上所述，本技术中，通过报警模块可以实时对传送过程中发生的意外进行处理，通过输送模块可以调节对玻璃传送的速度，通过观察模块可以实时掌控传送过程中的情况，通过调节模块可以对机械臂进行控制，方便对玻璃进行移动，而机械臂输出端的真空吸盘可以被紧合模块所控制，从而对玻璃进行抓取吸附，通过监控镜头方便对传送过程中的玻璃及其它机器情况进行实时监测，以此方便工作人员实时了解工作进程和状况，通过光学镜头来实时观察传送装置上物品的坐标参数，并传送给plc控制器，同时plc控制器将信号转换并传给抓取模块，从而使得抓取模块操控机械臂对玻璃进行抓取从而移动，通过温度传感器可以对传送装置上的机器进行温度检测，避免机器过频工作后温度过高而造成损坏，温度传感器壳将温度信息传输给温度显示器，并通过温度显示器实时展示方便工作人员了解情况，光学镜头同时可观测玻璃的完整状况，当发现玻璃出现破损时可通过警报器进行报警，从而提醒工作人员，同时温度传感器将温度值传输给温度显示器后，在温度显示器上设置报警值，当温度值达到或超出报警值使，将启动报警器进行报警，从而提醒工作人员，通过开关控制模块来开启或者关闭变频控制模块，同时通过变频控制模块可以对第一变频组和第二变频组进行操控，以此来调节第一传送组和第二传送组的传送速度，从而方便根据不同的玻璃或者工程来调整合适的传送速度，而通过备用电源和转换器可以在突发停电的情况下对plc控制模块进行供电，避免plc控制模块突然中断而导致传送中断，通过控制手柄进行远程操作，使用控制手柄时将通过发射器发射无线波信号，同时接收器将信号传输给plc控制模块，以此使得plc控制模块通过控制手柄来对整个系统进行控制，通过整个控制系统，方便对玻璃传送过程中各个传送组进行速率控制，避免前后玻璃传送速度不一致而发生碰撞，同时也对玻璃传送过程中的意外进行实时监控，避免玻璃发生破碎而影响后续传送的玻璃。
附图说明
25.图1为本技术的结构流程图；
26.图2为本技术中抓取模块的结构流程图；
27.图3为本技术中报警模块的结构流程图；
28.图4为本技术中输送模块的结构流程图；
29.图5为本技术中观察模块的结构流程图；
30.图6为本技术中备用模块的结构流程图；
31.图7为本技术中无线控制模块的结构流程图。
32.图例说明：1、无线控制模块；11、控制手柄；12、发射器；13、接收器；2、plc控制模块；21、抓取模块；211、调节模块；212、紧合模块；213、机械臂；22、报警模块；221、监测模块；222、监控镜头；223、光学镜头；224、温度观测模块；225、温度传感器；226、温度显示器；227、警报器；228、制动器；23、输送模块；231、变频控制模块；232、第一变频组；233、第一传送组；234、第二变频组；235、第二传送组；236、开关控制模块；24、观察模块；241、显示屏；242、布局系统；243、视窗观察系统；244、视窗控制系统；3、备用模块；31、备用电源；32、转换器。
具体实施方式
33.参照图1所示，本技术提供一种技术方案：玻璃传送控制系统，包括无线控制模块1、plc控制模块2和备用模块3。
34.参照图1所示，本实施方案中：无线控制模块1和plc控制模块2电性连接，备用模块3和plc控制模块2电性连接，plc控制模块2包括抓取模块21、报警模块22、输送模块23和观察模块24，抓取模块21、报警模块22、输送模块23和观察模块24均与plc控制模块2电性连接；通过抓取模块21可以对玻璃进行抓取，通过报警模块22可以实时对传送过程中发生的意外进行处理，通过输送模块23可以调节对玻璃传送的速度，通过观察模块24可以实时掌控传送过程中的情况。
35.参照图2所示，具体的，抓取模块21包括调节模块211、紧合模块212和机械臂213，调节模块211和机械臂213电性连接，机械臂213的输出端安装有真空吸盘，紧合模块212和真空吸盘电性连接；通过调节模块211可以对机械臂213进行控制，从而使其在x、y和z轴上进行灵活调节，方便对玻璃进行移动，而机械臂213输出端的真空吸盘可以被紧合模块212所控制，从而对玻璃进行抓取吸附。
36.参照图3所示，本实施方案中：报警模块22包括监测模块221和温度观测模块224，监测模块221包括监控镜头222和光学镜头223，温度观测模块224包括温度传感器225和温度显示器226，温度传感器225和温度显示器226电性连接；通过监控镜头222方便对传送过程中的玻璃及其它机器情况进行实时监测，以此方便工作人员实时了解工作进程和状况，通过光学镜头223来实时观察传送装置上物品的坐标参数，并传送给plc控制器，同时plc控制器将信号转换并传给抓取模块21，从而使得抓取模块21操控机械臂213对玻璃进行抓取从而移动，通过温度传感器225可以对传送装置上的机器进行温度检测，避免机器过频工作后温度过高而造成损坏，温度传感器225壳将温度信息传输给温度显示器226，并通过温度显示器226实时展示方便工作人员了解情况，报警模块22还包括警报器227和制动器228，光学镜头223和温度显示器226与警报器227电线连接；光学镜头223同时可观测玻璃的完整状况，当发现玻璃出现破损时可通过警报器227进行报警，从而提醒工作人员，同时温度传感器225将温度值传输给温度显示器226后，在温度显示器226上设置报警值，当温度值达到或超出报警值使，将启动报警器进行报警，从而提醒工作人员。
37.参照图4所示，具体的，输送模块23包括变频控制模块231和开关控制模块236，变频控制模块231包括第一变频组232和第二变频组234，第一变频组232上电性连接有第一传送组233，第二变频组234上电性连接有第二传送组235；通过开关控制模块236来开启或者关闭变频控制模块231，同时通过变频控制模块231可以对第一变频组232和第二变频组234进行操控，以此来调节第一传送组233和第二传送组235的传送速度，从而方便根据不同的玻璃或者工程来调整合适的传送速度。
38.参照图5所示，具体的，观察模块24包括显示屏241、布局系统242、视窗观察系统243和视窗控制系统244，布局系统242、视窗观察系统243和视窗控制系统244均与显示屏241电线连接；显示屏241为触屏控制显示屏241，布局系统242可对显示屏241上所显示的窗口进行系统化布局，从而保证所用画面均可展示开来进行查看，视窗控制系统244方便对显示屏241上的窗口进行控制，方便对窗口进行放大、隐藏或者缩放等操作，从而方便工作人员进行查看，而视窗观察系统243保证监控镜头222和光学镜头223的画面实时传输到显示
屏241上。
39.参照图6所示，具体的，备用模块3包括备用电源31和转换器32，备用电源31和转换器32电性连接，转换器32和plc电性连接；通过备用电源31和转换器32可以在突发停电的情况下对plc控制模块2进行供电，避免plc控制模块2突然中断而导致传送中断。
40.参照图7所示，具体的，无线控制模块1包括控制手柄11、发射器12和接收器13，发射器12安装在控制手柄11内，接收器13和plc控制模块2电性连接；通过控制手柄11进行远程操作，使用控制手柄11时将通过发射器12发射无线波信号，同时接收器13将接受无线波信号并解码，从而将信号传输给plc控制模块2，以此使得plc控制模块2对各个组件进行控制。
41.参照图5所示，具体的，监控镜头222、光学镜头223和显示屏241电性连接，显示屏241和plc控制模块2电性连接；通过显示屏241可以方便观察监控镜头222和光学镜头223所拍摄的内容，从而方便工作人员进行观察分析玻璃传送情况，以此来调整玻璃传送速度，第一变频组232由第一变频器和第一变频电源组成，第二变频组234由第二变频器和第二变频电源组成；通过第一变频器和第一变频电源来控制第一调速信号，从而对第一传送组233内的传送装置进行调速，而通过第二变频其和第二变频电源来控制第二调速信号，从而对第二传送组235内的传送装置进行调速，从而精准控制第一传送组233和第二传送组235的传送速度。
42.工作原理，通过抓取模块21可以对玻璃进行抓取，通过报警模块22可以实时对传送过程中发生的意外进行处理，通过输送模块23可以调节对玻璃传送的速度，通过观察模块24可以实时掌控传送过程中的情况，通过调节模块211可以对机械臂213进行控制，从而使其在x、y和z轴上进行灵活调节，方便对玻璃进行移动，而机械臂213输出端的真空吸盘可以被紧合模块212所控制，从而对玻璃进行抓取吸附，通过监控镜头222方便对传送过程中的玻璃及其它机器情况进行实时监测，以此方便工作人员实时了解工作进程和状况，通过光学镜头223来实时观察传送装置上物品的坐标参数，并传送给plc控制器，同时plc控制器将信号转换并传给抓取模块21，从而使得抓取模块21操控机械臂213对玻璃进行抓取从而移动，通过温度传感器225可以对传送装置上的机器进行温度检测，避免机器过频工作后温度过高而造成损坏，温度传感器225壳将温度信息传输给温度显示器226，并通过温度显示器226实时展示方便工作人员了解情况，光学镜头223同时可观测玻璃的完整状况，当发现玻璃出现破损时可通过警报器227进行报警，从而提醒工作人员，同时温度传感器225将温度值传输给温度显示器226后，在温度显示器226上设置报警值，当温度值达到或超出报警值使，将启动报警器进行报警，从而提醒工作人员，通过开关控制模块236来开启或者关闭变频控制模块231，同时通过变频控制模块231可以对第一变频组232和第二变频组234进行操控，以此来调节第一传送组233和第二传送组235的传送速度，从而方便根据不同的玻璃或者工程来调整合适的传送速度，所述显示屏241为触屏控制显示屏241，布局系统242可对显示屏241上所显示的窗口进行系统化布局，从而保证所用画面均可展示开来进行查看，视窗控制系统244方便对显示屏241上的窗口进行控制，方便对窗口进行放大、隐藏或者缩放等操作，从而方便工作人员进行查看，而视窗观察系统243保证监控镜头222和光学镜头223的画面实时传输到显示屏241上，通过备用电源31和转换器32可以在突发停电的情况下对plc控制模块2进行供电，避免plc控制模块2突然中断而导致传送中断，通过控制手柄11进
行远程操作，使用控制手柄11时将通过发射器12发射无线波信号，同时接收器13将接受无线波信号并解码，从而将信号传输给plc控制模块2，以此使得plc控制模块2对各个组件进行控制，通过显示屏241可以方便观察监控镜头222和光学镜头223所拍摄的内容，从而方便工作人员进行观察分析玻璃传送情况，以此来调整玻璃传送速度，通过第一变频器和第一变频电源来控制第一调速信号，从而对第一传送组233内的传送装置进行调速，而通过第二变频其和第二变频电源来控制第二调速信号，从而对第二传送组235内的传送装置进行调速，从而精准控制第一传送组233和第二传送组235的传送速度。