一种高铁车厢消毒机器人的制作方法

技术特征：
1.一种高铁车厢消毒机器人，其特征在于，包括机器人本体(2)、控制单元(7)、采集单元(5)、信息识别模块(10)、驱动行走组件(9)、喷雾组件(5)与电源单元(8)，所述采集单元(5)、喷雾组件(4)均设在机器人本体(2)上，同时电源单元(8)、控制单元(7)、信息识别模块(10)均设在机器人本体(2)内部主板上，所述机器人本体(2)的底端面固定安装有底盘(1)，同时驱动行走组件(9)设在底盘(1)的底端面，所述采集单元(5)、信息识别模块(10)、驱动行走组件(9)、喷雾组件(4)均与控制单元(7)信号连接，同时控制单元(7)与电源单元(8)电连接，所述控制单元(7)包括单片机(71)，所述单片机(71)信号连接有wifi模块(11)、gps定位模块(12)、故障检测模块(16)与语音播放单元(6)，所述机器人本体(2)上设有操控屏(3)。2.根据权利要求1所述的一种高铁车厢消毒机器人，其特征在于：所述驱动行走组件(9)包括两个驱动轮(110)、两个万向轮(120)、减速机、驱动电机与运动控制器，两个所述驱动轮(110)安装在底盘(1)中部，两个所述万向轮分别安置于底盘(1)前后两端，所述驱动电机设在底盘(1)上，同时驱动电机的输出轴通过减速机与驱动轮(110)传动连接。3.根据权利要求1所述的一种高铁车厢消毒机器人，其特征在于：所述喷雾组件(4)包括升降杆(41)、喷雾头(43)与等离子消毒机(44)，所述机器人本体(2)的背面设有滑动槽，同时滑动槽的内部两侧均竖向固定安装有电动导轨(45)，所述升降杆(41)设在滑动槽中，同时两侧均与电动导轨(45)滑动连接，所述等离子消毒机(44)设在机器人本体(2)内部，所述喷雾头(43)固定安装在升降杆(41)的顶端面，同时喷雾头(43)之间通过导管与等离子消毒机(44)固定连接，所述喷雾头(43)的外壁面依次开设有若干个呈圆形分布的喷孔(42)。4.根据权利要求1所述的一种高铁车厢消毒机器人，其特征在于：所述采集单元(5)包括红外测距传感器(51)、采集探头(52)，所述红外测距传感器(51)设有两个，同时分别设在机器人本体(2)的外壁面下端，所述采集探头(52)设在机器人本体(2)的上端面，所述采集探头(52)包括视频拍摄探头(521)、图片拍摄探头(522)。5.根据权利要求4所述的一种高铁车厢消毒机器人，其特征在于：所述采集单元(5)还包括光电传感器(53)，所述光电传感器(53)设有两个，同时两个光电传感器(53)设在机器人本体(2)的行进方向。6.根据权利要求1所述的一种高铁车厢消毒机器人，其特征在于：所述语音播放单元(6)包括语音播放模块(61)、扬声器(62)，所述语音播放模块(61)设在机器人本体(2)内部主板上，所述扬声器(62)设在机器人本体(2)的上端侧面。7.根据权利要求6所述的一种高铁车厢消毒机器人，其特征在于：所述语音播放单元(6)还包括预警模块(63)、警报闪烁灯(64)，同时预警模块(63)、警报闪烁灯(64)与单片机(71)信号连接。8.根据权利要求7所述的一种高铁车厢消毒机器人，其特征在于：所述单片机(71)信号连接有路线建模模块(13)，同时路线建模模块(13)信号连接有路线数据库(15)。9.根据权利要求1所述的一种高铁车厢消毒机器人，其特征在于：所述机器人本体(2)上设有保护机构(14)，所述保护机构(14)包括铁片与弹性垫体，所述铁片通过紧固螺钉固定绕在弹性垫圈的外部，所述机器人本体(2)的内壁、外壁之间设有保护层，同时保护机构(14)设在保护层中。10.根据权利要求1所述的一种高铁车厢消毒机器人，其特征在于：所述电源单元(8)包
括锂电池(81)、电量显示模块(82)，所述锂电池(81)设在机器人本体(2)内部主板上，同时电量显示模块(82)与操控屏(3)信号连接。

技术总结
本发明公开了一种高铁车厢消毒机器人，具体涉及空气净化设备技术领域，包括机器人本体、控制单元、采集单元、信息识别模块、驱动行走组件、喷雾组件与电源单元，所述采集单元、喷雾组件均设在机器人本体上，同时电源单元、控制单元、信息识别模块均设在机器人本体内部主板上。本发明设计的机器人，可以在列车行驶过程中在车厢内自主进行消毒工作，其中机器人通过使用无线定位方式来对机器人进行定位，可以精确地得知机器人目前的准确位置，当列车到站前5分钟，消毒机器人可以自主行走到列车上的停放位置以达到避开人流的目的；另外，本机器人采用等离子消毒的方式，使其可在人机共存的环境中移动使用。环境中移动使用。环境中移动使用。


技术研发人员：马博文 常相辉 靳锡浩 涂顺峰 沈昕 李享 邱卫东 刘其军 刘霞 严燕
受保护的技术使用者：老肯医疗科技股份有限公司
技术研发日：2021.12.30
技术公布日：2022/4/8