一种法兰盖螺栓自动拧紧与拆卸的方法及装置与流程

1.本发明属于机械装配领域，具体而言，涉及一种法兰盖螺栓自动拧紧与拆卸的方法及装置。
技术背景
2.法兰顶盖与法兰之间需要螺栓进行连接。大型法兰顶盖与法兰之间的螺栓主要还是靠人工手持不同自动化水平的工具进行拧紧与拆卸，自动化水平低，且吊装与拧紧拆卸是分开的工作，需要运用不同的装置进行分别作业，消耗大量的时间、空间与人力成本。因此实现法兰盖螺栓自动拧紧与拆卸并拥有吊装能力的装置在该行业处于较高需求。截至目前为止，尚未有针对法兰盖螺栓自动拧紧与拆卸且兼具吊装功能的方法与装置出现。


技术实现要素：

3.要解决的技术问题：
4.本发明要解决的技术问题是实现法兰盖螺栓自动拧紧与拆卸，提高法兰盖螺栓自动拧紧与拆卸的生产效率，提高经济效益，提供一种法兰盖螺栓自动拧紧与拆卸的方法及装置。
5.为了解决上述技术问题，本发明提供了
6.一种法兰盖螺栓自动拧紧与拆卸的方法及装置，此装置包括：旋转支撑机构1、螺栓拧紧与拆卸机构2和吊装承重机构3；
7.所述旋转支撑机构1包括回转减速器12与旋转盘13；回转减速器12的下端与旋转盘13固定连接，可以带动旋转盘13按照规定速度转动，旋转盘13上开有6个通孔，分别与所述螺栓拧紧与拆卸机构2与吊装承重机构3固定连接，可以带动这两个机构按要求速度转动；
8.所述螺栓拧紧与拆卸机构2固定安装在旋转盘13，自带电机可以在垂直方向上伸缩，下端可以套入螺栓51并将螺栓51拧入法兰孔；
9.所述吊装承重机构3包括吊链31、导杆32、直线轴承连接板33、直线轴承34、盖板35、法兰吊装机构36、立柱37与固定法兰38；吊链31下端固定在固定座40上表面，导杆32通过固定在直线轴承连接板33上的直线轴承穿过盖板35，且通过固定法兰38固定在底板39上，直线轴承连接板33固定在固定座40上，四根立柱37固定在盖板35与底板39之间，起支撑作用，法兰吊装机构36固定在旋转盘13下方，可以随旋转盘13转动且可以在垂直方向上伸缩，实现起吊功能。
10.其特征在于：
11.优选的，所述螺栓拧紧与拆卸机构2对称布置两个，同时可以将对角的一组螺栓51同时拧紧，法兰吊装机构36对称布置四个使起吊受力平均。
12.优选的，所述回转减速器12的上端与固定座40固定，保持不动。
13.优选的，所述底板39与法兰54紧贴配合，方便装置对法兰进行定位。
14.一种法兰盖螺栓自动拧紧与拆卸的方法，步骤如下：
15.a.整个装置吊移至已放好螺栓51与弹簧圈52的顶盖53上方。
16.启动回转减速器12转动至四个法兰吊装机构36下端与顶盖53上四个定位孔对准后停止。
17.启动四个法兰吊装机构36伸长插入定位孔后紧固后收缩，吊起顶盖53。
18.整个装置移动至法兰54上方，启动回转减速器12。
19.回转减速器12移动至顶盖53与法兰54螺栓孔对准后，停止。
20.法兰吊装机构36伸长将顶盖53放置在法兰54上，然后收缩上移复位。
21.两个螺栓拧紧与拆卸机构2同时伸长套入一组螺栓51旋转拧紧。
22.螺栓拧紧与拆卸机构2收缩上移，回转减速器12转动至螺栓拧紧与拆卸机构2与邻近另一组螺栓51对准后停止。
23.螺栓拧紧与拆卸机构2伸长套入另一组螺栓51，并拧紧。
24.以上过程往复至14组共28根螺栓都拧紧后，螺栓拧紧与拆卸机构2收缩上移复位。
25.回转减速器12移动至法兰吊装机构36与定位孔对准后停止。
26.法兰吊装机构36伸长将装配好的顶盖53与法兰54吊起。
27.整个装置移动至规定位置后，法兰吊装机构36放下顶盖53与法兰54后上移复位。
28.整个装置移动至规定位置后停止，完成工作。
附图说明
29.图1为本发明的流程图。
30.图2为本发明的整体结构图。
31.图3为本发明的旋转支撑机构图。
32.图4为本发明的螺栓拧紧与拆卸机构图。
33.图5为本发明的吊装承重机构图。
34.附图标注说明：1.旋转支撑机构；2.螺栓拧紧与拆卸机构；3.吊装承重机构；12.回转减速器；13.旋转盘；31.吊链；32.导杆；33.直线轴承连接板；34.直线轴承；35.盖板；36.法兰吊装机构；37.立柱；38.固定法兰；39.底板；40.固定座；51.螺栓；52.弹簧圈；53.顶盖；54.法兰。
具体实施方式
35.参照图2至图5，整个装置吊移至已放好螺栓51与弹簧圈52的顶盖53上方。启动回转减速器12转动至四个法兰吊装机构36下端与顶盖53上四个定位孔对准后停止。启动四个法兰吊装机构36伸长插入定位孔后紧固后收缩，吊起顶盖53。整个装置移动至法兰54上方，启动回转减速器12。回转减速器12移动至顶盖53与法兰54螺栓孔对准后，停止。法兰吊装机构36伸长将顶盖53放置在法兰54上，然后收缩上移复位。两个螺栓拧紧与拆卸机构2同时伸长套入一组螺栓51旋转拧紧。螺栓拧紧与拆卸机构2收缩上移，回转减速器12转动至螺栓拧紧与拆卸机构2与邻近另一组螺栓51对准后停止。螺栓拧紧与拆卸机构2伸长套入另一组螺栓51，并拧紧。以上过程往复至14组共28根螺栓都拧紧后，螺栓拧紧与拆卸机构2收缩上移复位。回转减速器12移动至法兰吊装机构36与定位孔对准后停止。法兰吊装机构36伸长将
装配好的顶盖53与法兰54吊起。整个装置移动至规定位置后，法兰吊装机构36放下顶盖53与法兰54后上移复位。整个装置移动至规定位置后停止，完成工作。
36.以上实施例描述了本发明的基本原理和主要特征及本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的具体工作原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。


技术特征：
1.一种法兰盖螺栓自动拧紧与拆卸的装置，包括：旋转支撑机构(1)、螺栓拧紧与拆卸机构(2)和吊装承重机构(3)；所述旋转支撑机构(1)包括回转减速器(12)与旋转盘(13)；回转减速器(12)的下端与旋转盘(13固定连接，可以带动旋转盘(13)按照规定速度转动，旋转盘(13)上开有6个通孔，分别与所述螺栓拧紧与拆卸机构(2)与吊装承重机构(3)固定连接，可以带动这两个机构按要求速度转动；所述螺栓拧紧与拆卸机构(2)固定安装在旋转盘(13)，自带电机可以在垂直方向上伸缩，下端可以套入螺栓(51)并将螺栓(51)拧入法兰孔；所述吊装承重机构3包括吊链(31)、导杆(32)、直线轴承连接板(33)、直线轴承(34)、盖板(35)、法兰吊装机构(36)、立柱(37)与固定法兰(38)；吊链(31)下端固定在固定座(40)上表面，导杆(32)通过固定在直线轴承连接板(33)上的直线轴承穿过盖板(35)，且通过固定法兰(38)固定在底板(39)上，直线轴承连接板(33)固定在固定座(40)上，四根立柱(37)固定在盖板(35)与底板(39)之间，起支撑作用，法兰吊装机构(36)固定在旋转盘(13)下方，可以随旋转盘(13转动且可以在垂直方向上伸缩，实现起吊功能。2.根据权利要求1所述的一种法兰盖螺栓自动拧紧与拆卸的方法及装置，其特征在于：螺栓拧紧与拆卸机构(2)对称布置两个，同时可以将对角的一组螺栓(51)同时拧紧，法兰吊装机构(36)对称布置四个使起吊受力平均。3.根据权利要求1所述的一种法兰盖螺栓自动拧紧与拆卸的方法及装置，其特征在于：回转减速器(12)的上端与固定座(40)固定，保持不动。4.根据权利要求1所述的一种法兰盖螺栓自动拧紧与拆卸的方法及装置，其特征在于：底板(39)与法兰(54)紧贴配合，方便装置对法兰进行定位。5.一种法兰盖螺栓自动拧紧与拆卸的方法，其特征在于：包括如下步骤：a.权利要求1-4所述的法兰盖螺栓自动拧紧与拆卸的装置吊移至已放好螺栓(51)与弹簧圈(52)的顶盖(53)上方；b.启动回转减速器(12)转动至四个法兰吊装机构(36)下端与顶盖(53)上四个定位孔对准后停止；c.启动四个法兰吊装机构(36)伸长插入定位孔后紧固后收缩，吊起顶盖(53)；d.整个装置移动至法兰(54)上方，启动回转减速器(12)；e.回转减速器(12)移动至顶盖(53)与法兰(54)螺栓孔对准后，停止；f.法兰吊装机构(36)伸长将顶盖(53)放置在法兰(54)上，然后收缩上移复位；g.两个螺栓拧紧与拆卸机构(2)同时伸长套入一组螺栓(51)旋转拧紧；h.螺栓拧紧与拆卸机构(2)收缩上移，回转减速器(12)转动至螺栓拧紧与拆卸机构(2)与邻近另一组螺栓(51)对准后停止；i.螺栓拧紧与拆卸机构(2)伸长套入另一组螺栓(51)，并拧紧；j.以上过程往复至14组共28根螺栓都拧紧后，螺栓拧紧与拆卸机构(2)收缩上移复位；k.回转减速器(12)移动至法兰吊装机构(36)与定位孔对准后停止；l.法兰吊装机构(36)伸长将装配好的顶盖(53)与法兰(54)吊起；m.整个装置移动至规定位置后，法兰吊装机构(36)放下顶盖(53)与法兰(54)后上移复位；
n.整个装置移动至规定位置后停止，完成工作。

技术总结
本发明公开了一种法兰盖螺栓自动拧紧与拆卸的方法及装置，包括：旋转支撑机构、螺栓拧紧与拆卸机构和吊装承重机构。启动吊装承重机构，将已放置好螺栓的顶盖从其他位置吊到需要装配的法兰上并对齐，启动螺栓拧紧与拆卸机构，将螺栓拧入法兰孔中，实现一对螺栓的拧紧；启动旋转支撑机构，螺栓拧紧与拆卸机构旋转至下一对待拧紧螺栓上方后停止，螺栓拧紧与拆卸机构下移完成螺栓拧紧，后依此完成14组共28个螺栓的拧紧工作，拆卸工作与拧紧工作过程相反即可。本发明可以实现法兰盖螺栓的安装与拆卸，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。


技术研发人员：晏毓达 刘志辉 文学 朱科军
受保护的技术使用者：邵阳市达力电源实业有限公司
技术研发日：2021.12.31
技术公布日：2022/4/8