用于滴灌管的检测管预埋机的制作方法

1.本发明涉及园林灌溉领域，尤其涉及一种用于滴灌管的检测管预埋机。


背景技术：

2.在一种苹果滴灌管的铺设方法中，需要将检测管预埋，在散土的间断位置等间距插入多根检测管，保持检测管底端弧面压在滴灌支管表面，然后用散土将支管预埋槽完全填满，最后压实，检测管包括塑料管，且塑料管的底端开设为弧面，塑料管的内部滑动连接有活塞，活塞的底部固定连接有吸水棒，下侧活塞的顶部固定连接有延伸至塑料管上方的活塞杆，且活塞杆的顶端固定连接有管盖，通过沿滴灌支管等间距预埋检测管，可在施水肥后抽出活塞杆，观察底端吸水棒，可判断该处是否有足够的水渗透出来，可随时得知滴灌支管是否出现堵塞或老化破裂等问题，便于及时维修更换。在检测管的安装过程中，采用人工安装的方法费时费力，并且滴灌管被土壤掩埋，无法精确的将检测管底端弧面压在滴灌支管表面，当检测管插入土壤中时，会存在土壤隔挡，使检测管底端弧面不能紧贴滴灌支管表面，影响后续检测工作的准确性的问题。
3.综上，急需一种用于滴灌管的检测管预埋机，来解决上述问题。


技术实现要素：

4.为了克服在检测管的安装过程中，采用人工安装的方法费时费力，并且滴灌管被土壤掩埋，无法精确的将检测管底端弧面压在滴灌支管表面，当检测管插入土壤中时，会存在土壤隔挡，使检测管底端弧面不能紧贴滴灌支管表面，影响后续检测工作的准确性的缺点，本发明提供一种用于滴灌管的检测管预埋机。
5.本发明的技术实施方案为：一种用于滴灌管的检测管预埋机，包括有车轮、安装板、把手、传动控制组件、检测控制组件、定位输料组件、管道夹持组件和物料推进组件；四个车轮顶部安装有安装板；安装板上侧后部安装有把手；安装板上侧连接有传动控制组件；传动控制组件前侧连接有检测控制组件；检测控制组件上连接有四个用于输送检测管的定位输料组件；检测控制组件上连接有四个用于给滴灌管正位的管道夹持组件；检测控制组件上连接有四个用于将检测管推入土壤的物料推进组件；四个定位输料组件分别与一个管道夹持组件连接。
6.更为优选的是，传动控制组件包括有第一固定板、垫板、电机、丝杆、轴承座、轴套、传动连接块、安装架、t型架、主传动轮、副传动轮、限位滑轨和第二固定板；安装板上侧后部安装有第一固定板；第一固定板上侧固定连接有垫板；垫板上侧固定连接有电机；第一固定板前侧上部和前侧下部各固定连接有轴承座；两个轴承座之间转动连接有丝杆；电机输出端固定连接丝杆；丝杆上旋接有轴套；轴套下侧固定连接有传动连接块；传动连接块前侧固定连接有安装架；安装架下侧固定连接有t型架；t型架前侧上部安装有四个主传动轮；t型架下侧前部安装有两个副传动轮；第一固定板前侧固定连接有第二固定板；第二固定板前侧滑动连接有两个限位滑轨，并且两个限位滑轨与传动连接块滑动连接；t型架前侧连接检
测控制组件。
7.更为优选的是，检测控制组件包括有缺圆环、推杆支撑架、第一电动推杆、联动安装环和联动板；t型架前侧滑动连接有缺圆环；缺圆环上等距固定连接有三个推杆支撑架；三个推杆支撑架内上侧各固定连接有一个第一电动推杆；三个第一电动推杆伸缩端固定连接有联动安装环；联动安装环上固定连接有四个联动板；四个联动板各连接一个定位输料组件；四个定位输料组件与缺圆环连接；缺圆环上连接四个管道夹持组件；四个管道夹持组件与联动安装环连接。
8.更为优选的是，联动板靠近相邻的物料推进组件一侧设置有凸起。
9.更为优选的是，每个定位输料组件包括有限位滑道、第一卡板、第二卡板、第一推土板、第二推土板、第三弹性件、限位滑块和第二电动推杆；四个联动板各固定连接有一个限位滑道；限位滑道上部内壁一侧转动连接有第一卡板；限位滑道上部内壁另一侧转动连接有第二卡板；限位滑道中部外壁与管道夹持组件连接；第一卡板与第二卡板对称；限位滑道下部内四角各开有一个凹槽，并且四个凹槽内各安装有一个第二电动推杆；四个第二电动推杆的伸缩部各固定连接有一个限位滑块；四个限位滑块上各转动连接有一个第三弹性件；相邻两个第三弹性件之间连接有第一推土板；另外相邻两个第三弹性件之间连接有第二推土板；第一推土板与第二推土板对称。
10.更为优选的是，每个管道夹持组件包括有第三固定板、第一连接杆、第二连接杆、第一正位夹杆、第二正位夹杆、楔形块、第四弹性件和第五弹性件；缺圆环上侧安装有第三固定板；限位滑道外壁与第三固定板滑动连接；第三固定板上开有贯穿槽，并且贯穿槽内滑动设置有第一连接杆和第二连接杆；第一连接杆底端固定连接有第二正位夹杆；第一连接杆顶部两端各固定连接有一个第四弹性件；两个第四弹性件另一端与第三固定板固定连接；第二连接杆底部固定连接有第一正位夹杆；第二连接杆顶部两端各固定连接有一个第五弹性件，两个第五弹性件另一端与第三固定板固定连接；联动安装环下侧安装有楔形块；楔形块位于第一连接杆和第二连接杆之间的正上方。
11.更为优选的是，每个物料推进组件包括有u形支架、固定转杆、第三连接杆、第四连接杆、物料压杆和第六弹性件；缺圆环顶部固定连接有u形支架；u形支架上部转动连接有固定转杆；固定转杆上固定连接有第三连接杆；第三连接杆远离相邻的限位滑道一侧固定连接有第四连接杆；第四连接杆固定连接有物料压杆；第三连接杆下部靠近相邻的限位滑道一侧固定连接有第六弹性件；第六弹性件底部与缺圆环上侧固定连接。
12.更为优选的是，还包括有自动上料组件，安装架上侧连接有自动上料组件，自动上料组件包括有电动滑轨、电动滑块、上料架、第一弹性件、第二弹性件、第一连接架、圆形挡板、第二连接架和橡胶棒；安装架顶部固定连接有电动滑轨；电动滑轨上滑动连接有电动滑块；电动滑块上部固定连接有上料架；上料架底端一侧套接有第一弹性件；上料架底端另一侧套接有第二弹性件；上料架底部滑动连接有第一连接架；第一连接架左侧固定连接有圆形挡板；第一连接架底端中部固定连接有第二连接架；第二连接架底端连接有橡胶棒。
13.更为优选的是，联动板上开有凹槽。
14.更为优选的是，还包括有辅助支撑组件，安装板上侧前部连接有辅助支撑组件，辅助支撑组件包括有第三电动推杆和支撑滚轮；安装板上侧前部固定连接有两个第三电动推杆；两个第三电动推杆顶部各固定连接有一个支撑滚轮。
15.与现有技术相比，本发明具有如下优点：1、本发明达到了对滴灌检测管全自动化安装，将滴灌检测管自动上料，同步等距均匀地插入到土壤里，避免人工操作导致的检测管分布不均匀的效果。
16.2、本发明达到了在检测管插入土壤之前，将滴灌管的位置进行摆正，使检测管底端弧面正对滴灌管的上表面，避免人工操作无法判断滴灌管的准确位置，进而无法将检测管底端弧面压在滴灌支管表面的有益效果。
17.3、本发明达到了在检测管插入土壤的过程中，将滴灌管上表面的土壤推开，避免土壤隔挡，使检测管底端弧面不能紧贴滴灌支管表面，影响后续检测工作的准确性问题发生的效果。
附图说明
18.图1为本发明的用于滴灌管的检测管预埋机的第一立体结构示意图；图2为本发明的用于滴灌管的检测管预埋机的第二立体结构示意图；图3为本发明的用于滴灌管的检测管预埋机的局部立体结构示意图；图4为本发明的传动控制组件立体结构示意图；图5为本发明的检测控制组件立体结构示意图；图6为本发明的检测控制组件a区放大图；图7为本发明的定位输料组件第一种立体结构示意图；图8为本发明的定位输料组件第二种立体结构示意图；图9为本发明的定位输料组件b区放大图；图10为本发明的管道夹持组件立体结构示意图；图11为本发明的管道夹持组件局部立体结构示意图；图12为本发明的物料推进组件立体结构示意图；图13为本发明的自动上料组件立体结构示意图；图14为本发明的自动上料组件局部立体结构示意图；图15为本发明的辅助支撑组件立体结构示意图。
19.其中，上述附图包括以下附图标记：1、车轮，2、安装板，3、把手，4、传动控制组件，5、自动上料组件，6、检测控制组件，7、定位输料组件，8、管道夹持组件，9、物料推进组件，10、辅助支撑组件，401、第一固定板，402、垫板，403、电机，404、丝杆，405、轴承座，406、轴套，407、传动连接块，408、安装架，409、t型架，410、主传动轮，411、副传动轮，412、限位滑轨，413、第二固定板，501、电动滑轨，502、电动滑块，503、上料架，504、第一弹性件，505、第二弹性件，506、第一连接架，507、圆形挡板，508、第二连接架，509、橡胶棒，601、缺圆环，602、推杆支撑架，603、第一电动推杆，604、联动安装环，605、联动板，701、限位滑道，702、第一卡板，703、第二卡板，704、第一推土板，705、第二推土板，706、第三弹性件，707、限位滑块，708、第二电动推杆，801、第三固定板，802、第一连接杆，803、第二连接杆，804、第一正位夹杆，805、第二正位夹杆，806、楔形块，807、第四弹性件，808、第五弹性件，901、u形支架，902、固定转杆，903、第三连接杆，904、第四连接杆，905、物料压杆，906、第六弹性件，1001、第三电动推杆，1002、支撑滚轮。
具体实施方式
20.下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
21.实施例1一种用于滴灌管的检测管预埋机，如图1-12所示，包括有车轮1、安装板2、把手3、传动控制组件4、检测控制组件6、定位输料组件7、管道夹持组件8和物料推进组件9；四个车轮1顶部安装有安装板2；安装板2上侧后部安装有把手3；安装板2上侧连接有传动控制组件4；传动控制组件4前侧连接有检测控制组件6；检测控制组件6上连接有四个定位输料组件7；检测控制组件6上连接有四个管道夹持组件8；检测控制组件6上连接有四个物料推进组件9；四个定位输料组件7分别与一个管道夹持组件8连接。
22.当使用本用于滴灌管的检测管预埋机时，操作人员手扶把手3，推动用于滴灌管的检测管预埋机移动，使检测控制组件6的中心和树干的中心重合，操作人员将四个检测管放入四组定位输料组件7内，然后传动控制组件4带动检测控制组件6运行，使检测控制组件6位于树干左方，传动控制组件4带动检测控制组件6、定位输料组件7、管道夹持组件8和物料推进组件9下移，使管道夹持组件8先插入土壤，然后检测控制组件6带动定位输料组件7下移，使定位输料组件7慢慢插入土壤，同时带动管道夹持组件8和物料推进组件9工作，先带动管道夹持组件8将滴灌管夹持，给定位输料组件7正位，使滴灌管位于定位输料组件7正下方，检测控制组件6持续工作，带动物料推进组件9工作，物料推进组件9将定位输料组件7内的检测管下压至土壤里，然后检测控制组件6工作，带动定位输料组件7离开土壤，带动管道夹持组件8和物料推进组件9完成复位，然后传动控制组件4带动检测控制组件6、定位输料组件7、管道夹持组件8和物料推进组件9上移至完成复位，完成树干左方四个检测管的安装，操作人员将四个检测管放入四组定位输料组件7内，传动控制组件4带动检测控制组件6往左转动，使检测控制组件6位于树干右方，重复以上动作，完成树干右方检测管的安装。
23.传动控制组件4包括有第一固定板401、垫板402、电机403、丝杆404、轴承座405、轴套406、传动连接块407、安装架408、t型架409、主传动轮410、副传动轮411、限位滑轨412和第二固定板413；安装板2上侧后部安装有第一固定板401；第一固定板401上侧螺栓连接有垫板402；垫板402上侧螺栓连接有电机403；第一固定板401前侧上部和前侧下部各固定连接有轴承座405；两个轴承座405之间转动连接有丝杆404；电机403输出端固定连接丝杆404；丝杆404上旋接有轴套406；轴套406下侧螺栓连接有传动连接块407；传动连接块407前侧固定连接有安装架408；安装架408下侧固定连接有t型架409；t型架409前侧上部安装有四个主传动轮410；t型架409下侧前部安装有两个副传动轮411；第一固定板401前侧固定连接有第二固定板413；第二固定板413前侧滑动连接有两个限位滑轨412，并且两个限位滑轨412与传动连接块407滑动连接；t型架409前侧连接检测控制组件6。
24.检测控制组件6包括有缺圆环601、推杆支撑架602、第一电动推杆603、联动安装环604和联动板605；t型架409前侧滑动连接有缺圆环601；缺圆环601上等距螺栓连接有三个推杆支撑架602；三个推杆支撑架602内上侧各螺栓连接有一个第一电动推杆603；三个第一电动推杆603伸缩端固定连接有联动安装环604；联动安装环604上固定连接有四个联动板
605；四个联动板605各连接一个定位输料组件7；四个定位输料组件7与缺圆环601连接；缺圆环601上连接四个管道夹持组件8；四个管道夹持组件8与联动安装环604连接。
25.联动板605靠近相邻的物料推进组件9一侧设置有凸起。
26.每个定位输料组件7包括有限位滑道701、第一卡板702、第二卡板703、第一推土板704、第二推土板705、第三弹性件706、限位滑块707和第二电动推杆708；四个联动板605各固定连接有一个限位滑道701；限位滑道701上部内壁一侧转动连接有第一卡板702；限位滑道701上部内壁另一侧转动连接有第二卡板703；限位滑道701中部外壁与管道夹持组件8连接；第一卡板702与第二卡板703对称；限位滑道701下部内四角各开有一个凹槽，并且四个凹槽内各安装有一个第二电动推杆708；四个第二电动推杆708的伸缩部各固定连接有一个限位滑块707；四个限位滑块707上各转动连接有一个第三弹性件706；相邻两个第三弹性件706之间连接有第一推土板704；另外相邻两个第三弹性件706之间连接有第二推土板705；第一推土板704与第二推土板705对称。
27.每个管道夹持组件8包括有第三固定板801、第一连接杆802、第二连接杆803、第一正位夹杆804、第二正位夹杆805、楔形块806、第四弹性件807和第五弹性件808；缺圆环601上侧安装有第三固定板801；限位滑道701外壁与第三固定板801滑动连接；第三固定板801上开有贯穿槽，并且贯穿槽内滑动设置有第一连接杆802和第二连接杆803；第一连接杆802底端焊接有第二正位夹杆805；第一连接杆802顶部两端各固定连接有一个第四弹性件807；两个第四弹性件807另一端与第三固定板801固定连接；第二连接杆803底部焊接有第一正位夹杆804；第二连接杆803顶部两端各固定连接有一个第五弹性件808，两个第五弹性件808另一端与第三固定板801固定连接；联动安装环604下侧安装有楔形块806；楔形块806位于第一连接杆802和第二连接杆803之间的正上方。
28.每个物料推进组件9包括有u形支架901、固定转杆902、第三连接杆903、第四连接杆904、物料压杆905和第六弹性件906；缺圆环601顶部焊接有u形支架901；u形支架901上部转动连接有固定转杆902；固定转杆902上固定连接有第三连接杆903；第三连接杆903远离相邻的限位滑道701一侧焊接有第四连接杆904；第四连接杆904焊接有物料压杆905；第三连接杆903下部靠近相邻的限位滑道701一侧焊接有第六弹性件906；第六弹性件906底部与缺圆环601上侧固定连接。
29.在使用用于滴灌管的检测管预埋机时，人工推动把手3使检测控制组件6的中心处于苹果树干的位置，控制主传动轮410和副传动轮411转动，主传动轮410和副传动轮411带动检测控制组件6转动，使检测控制组件6位于苹果树干的右方，操作人员分别在四个定位输料组件7内中各放入一个检测管，使检测管被第一卡板702和第二卡板703夹持住，位于限位滑道701上部，控制电机403工作，电机403带动丝杆404转动，丝杆404带动轴套406和传动连接块407往下移动，传动连接块407带动安装架408、t型架409、主传动轮410和副传动轮411整体往下移动，t型架409带动缺圆环601、推杆支撑架602、第一电动推杆603、联动安装环604、联动板605、定位输料组件7、管道夹持组件8和物料推进组件9往下移动，带动第一正位夹杆804和第二正位夹杆805先插入土壤，使滴灌管位于第一正位夹杆804和第二正位夹杆805中间，当限位滑道701接触到土壤表面时，控制电机403停止工作，然后控制第一电动推杆603工作，推动联动安装环604和联动板605往下移动，联动板605带动限位滑道701、第一卡板702、第二卡板703、第一推土板704、第二推土板705、第三弹性件706、限位滑块707和
第二电动推杆708往下移动，同时带动楔形块806往下移动，楔形块806将第一连接杆802和第二连接杆803挤开，使第四弹性件807和第五弹性件808被压缩，第一连接杆802和第二连接杆803带动第一正位夹杆804和第二正位夹杆805相向移动，将滴灌管夹持至限位滑道701的正下方，当限位滑道701下移至底端嵌入有滴灌管时，第一推土板704和第二推土板705底侧贴紧滴灌管外表面，控制第二电动推杆708工作，第二电动推杆708先收缩，带动第一推土板704、第二推土板705、第三弹性件706和限位滑块707整体上移，然后第二电动推杆708伸长，带动第一推土板704、第二推土板705、第三弹性件706和限位滑块707整体下移，在移动过程中第一推土板704和第二推土板705将滴灌管外侧的土壤推开，在联动安装环604往下移动过程中，联动板605上的凸起带动第三连接杆903发生转动，第六弹性件906被压缩，第三连接杆903带动第四连接杆904和物料压杆905转动，物料压杆905将被第一卡板702和第二卡板703夹持住的检测管下压，带动第一卡板702和第二卡板703发生偏转，随着物料压杆905逐渐下压，检测管脱离第一卡板702和第二卡板703，自由下落至与滴灌管表面贴紧，第一卡板702和第二卡板703由偏转状态恢复正常状态，然后控制第一电动推杆603工作，第一电动推杆603带动联动安装环604和联动板605上升，联动板605带动定位输料组件7上升，同时第四弹性件807和第五弹性件808由压缩状态逐渐恢复至初始状态，带动第一连接杆802和第二连接杆803相向移动，第一连接杆802和第二连接杆803分别带动第二正位夹杆805和第一正位夹杆804相背移动，完成管道夹持组件8的复位，第六弹性件906由压缩状态逐渐恢复至初始状态，带动第三连接杆903、第四连接杆904和物料压杆905转动，完成物料推进组件9的复位，当定位输料组件7上升至全部抽离土壤时，控制第二电动推杆708收缩，带动第一推土板704、第二推土板705、第三弹性件706和限位滑块707整体上升，第三弹性件706由扭转状态向正常状态转变，带动第一推土板704和第二推土板705向内侧偏转，完成复位工作，然后控制电机403反转，带动丝杆404的转动，丝杆404带动轴套406和传动连接块407往上移动，传动连接块407带动安装架408、t型架409、主传动轮410和副传动轮411整体往上移动，t型架409带动缺圆环601、推杆支撑架602、第一电动推杆603、联动安装环604、定位输料组件7、管道夹持组件8和物料推进组件9整体往上移动，使第一正位夹杆804和第二正位夹杆805先抽离土壤，直至整体回到初始位置高度，完成复位动作，树干右侧检测管的安装工作完成，然后控制主传动轮410和副传动轮411反向转动，主传动轮410和副传动轮411带动检测控制组件6转动，使检测控制组件6位于苹果树干的左方，操作人员再分别在定位输料组件7中各放入一个检测管，重复树干右方检测管的安装工作步骤，完成树干左方检测管的安装工作。
30.实施例2在实施例1的基础上，如图1-2和13-15所示，还包括有自动上料组件5，安装架408上侧连接有自动上料组件5，自动上料组件5包括有电动滑轨501、电动滑块502、上料架503、第一弹性件504、第二弹性件505、第一连接架506、圆形挡板507、第二连接架508和橡胶棒509；安装架408顶部螺栓连接有电动滑轨501；电动滑轨501上滑动连接有电动滑块502；电动滑块502上部螺栓连接有上料架503；上料架503底端一侧套接有第一弹性件504；上料架503底端另一侧套接有第二弹性件505；上料架503底部滑动连接有第一连接架506；第一连接架506左侧焊接有圆形挡板507；第一连接架506底端中部焊接有第二连接架508；第二连接架508底端连接有橡胶棒509。
31.联动板605上开有凹槽。
32.还包括有辅助支撑组件10，安装板2上侧前部连接有辅助支撑组件10，辅助支撑组件10包括有第三电动推杆1001和支撑滚轮1002；安装板2上侧前部螺栓连接有两个第三电动推杆1001；两个第三电动推杆1001顶部各螺栓连接有一个支撑滚轮1002。
33.在人工推动把手3使检测控制组件6的中心处于苹果树干的位置后，控制电动滑块502工作，电动滑块502带动上料架503、第一弹性件504、第二弹性件505、第一连接架506、圆形挡板507、第二连接架508和橡胶棒509整体往前移动，使圆形挡板507位于限位滑道701正上方，当联动安装环604由右往左转动时，联动安装环604带动联动板605转动，联动板605的凹槽带动橡胶棒509往左移动，橡胶棒509带动第一连接架506、圆形挡板507和第二连接架508往左移动，第一弹性件504被压缩，第二弹性件505被拉伸，第一连接架506上部挡板将检测管隔挡，圆形挡板507往左移动使检测管下落至限位滑道701内，被第一卡板702和第二卡板703夹持住，随着联动安装环604的持续往左转动，橡胶棒509脱离联动板605的凹槽，第一弹性件504由压缩状态变为正常状态，第二弹性件505由拉伸状态变为正常状态，从而带动第一连接架506、圆形挡板507、第二连接架508和橡胶棒509整体复位，完成一个检测管的下料工作，然后联动安装环604继续转动，再完成三个检测管的下料工作，当树干左侧的检测管完成安装后，需要对树干右侧的检测管进行安装，在联动安装环604往右转动时，联动板605的凹槽带动橡胶棒509往右移动，橡胶棒509带动第一连接架506、圆形挡板507和第二连接架508往右移动，第一弹性件504被拉伸，第二弹性件505被压缩，第一连接架506上部挡板将检测管隔挡，圆形挡板507往右移动使检测管下落至限位滑道701内，被第一卡板702和第二卡板703夹持住，随着联动安装环604的持续往右转动，橡胶棒509脱离联动板605的凹槽，第一弹性件504由拉伸状态变为正常状态，第二弹性件505由压缩状态变为正常状态，带动第一连接架506、圆形挡板507、第二连接架508和橡胶棒509整体复位，完成一个检测管的下料工作，然后联动安装环604继续转动，完成剩余三个检测管的下料工作。
34.当检测控制组件6工作过程中转动至树干左侧时，位于左侧的辅助支撑组件10与缺圆环601滑动配合，缺圆环601在支撑滚轮1002内滑动，支撑滚轮1002对缺圆环601起支撑作用，当缺圆环601下移时，控制第三电动推杆1001工作，带动支撑滚轮1002与缺圆环601同步下移，当缺圆环601上移时，控制第三电动推杆1001工作，带动支撑滚轮1002与缺圆环601同步上移，实现对检测控制组件6的支撑作用。
35.尽管已经参照本公开的特定示例性实施例示出并描述了本公开，但是本领域技术人员应该理解，在不背离所附权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围的情况下，可以对本公开进行形式和细节上的多种改变。因此，本公开的范围不应该限于上述实施例，而是应该不仅由所附权利要求来进行确定，还由所附权利要求的等同物来进行限定。