配送车的配送方法、配送车及计算机可读存储介质与流程

1.本发明涉及货物配送技术领域，尤其涉及一种配送车的配送方法、配送车及计算机可读存储介质。


背景技术：

2.随着人力成本的提高和技术的不断发展，配送工作可通过配送车实现。目前，在配送车配送货物的过程中，由于选择放置货物的配送车的柜子是随机打开的，可能导致配送车打开的柜子并不便于货物存放的问题，如货物太重，并且随机性地将货物放置于高处。
3.上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。


技术实现要素：

4.本发明提供一种配送车的配送方法、配送车及计算机可读存储介质，旨在解决现有技术中选择放置货物的配送车的柜子是随机打开的，导致配送车打开的柜子不便于货物存放的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供一种配送车的配送方法，所述配送车的配送方法包括：
6.获取待配送货物的配送信息，所述配送信息包括货物重量和收货人信息；
7.根据所述配送信息确定用于存放所述待配送货物的目标货仓单元；
8.在所述目标货仓单元存放有所述待配送货物时，则根据所述收货人信息将所述待配送货物进行配送。
9.可选地，配送车包括多个存放区域，所述存放区域设置有多个所述货仓单元；
10.所述根据所述配送信息确定用于存放所述待配送货物的目标货仓单元的步骤，包括：
11.根据所述配送信息中的收货人信息在所述多个存放区域中确定一个目标存放区域；
12.根据所述配送信息中的货物重量在所述目标存放区域内的所述多个货仓单元中确定一个目标货仓单元；
13.控制所述目标货仓单元的工作状态，以使得将所述待配送货物装载进入所述目标货仓单元。
14.可选地，根据所述配送信息中的货物重量在所述目标存放区域内的所述多个货仓单元中确定一个目标货仓单元的步骤，包括：
15.多个货仓单元呈行列设置，根据高度在配送车设置有n行货仓单元，将n行货仓单元划分为每一行货仓单元用于装载预设重量区间的货物，n为大于或等于2的正整数；
16.根据所述配送信息中的货物重量，确定所述货物重量所在的预设重量区间，并确定用于可存放所述待配送货物的目标行货仓单元；
17.在所述目标行货仓单元中确定其中一个空闲的货仓单元作为所述目标货仓单元。
18.可选地，根据高度在配送车设置有n行货仓单元，将n行货仓单元划分为每一行货仓单元用于装载预设重量区间的货物的步骤，包括：
19.根据高度在配送车设置有n行货仓单元；
20.由上至下，将每一行货仓单元所对应的预设重量区间的重量值逐个地增加。
21.可选地，配送车包括称重单元和标签识别装置，所述称重单元和所述标签识别装置均设置于所述配送车；
22.所述获取待配送货物的配送信息，所述配送信息包括货物重量和收货人信息的步骤，包括：
23.通过所述称重单元获取所述待配送货物的所述货物重量；
24.通过所述标签识别装置获取所述待配送货物的标签，以通过所述标签获得所述收货人信息。
25.可选地，根据历史使用情况，对应调整每一个所述存放区域所涵盖的所述货仓单元的数量。
26.可选地，在所述目标货仓单元存放有所述待配送货物时，则根据所述收货人信息将所述待配送货物进行配送的步骤，包括：
27.在检测到所述目标货仓单元存放有所述待配送货物时，根据所述收货人向所述收货人发送收货提醒信息的同时，根据所述收货人信息将所述待配送货物进行配送。
28.此外，为实现上述目的，本发明还提供一种配送车，所述配送车包括：
29.获取模块，用于获取待配送货物的配送信息，所述配送信息包括货物重量和收货人信息；
30.确定模块，用于根据所述配送信息确定用于存放所述待配送货物的目标货仓单元；
31.配送模块，用于在所述目标货仓单元存放有所述待配送货物时，则根据所述收货人信息将所述待配送货物进行配送。
32.此外，为实现上述目的，本发明还提供一种配送车，所述配送车包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器里并可在所述处理器上运行的配送车的配送程序，所述配送车的配送程序被所述处理器执行时实现如以上所述配送车的配送方法的各个步骤。
33.此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有配送车的配送程序，所述配送车的配送程序被所述处理器执行时实现如以上所述配送车的配送方法的各个步骤。
34.本发明提出的配送车的配送方法、配送车及计算机可读存储介质，通过待配送货物的配送信息如货物重量以及收货人信息共同确定待配送货物的目标货仓单元，使得确定的目标货仓单元的位置便于收货人取走目标货仓单元里面的待配送货物，从而避免货仓单元不便于货物存取问题。
附图说明
35.图1为本发明的配送车的配送方法各个实施例涉及的配送车的结构示意图；
36.图2为本发明的配送车的配送方法第一实施例的流程示意图；
37.图3为本发明的配送车的配送方法第一实施例中的确定目标货仓单元的流程示意图；
38.图4为本发明的配送车的配送方法第二实施例的流程示意图；
39.图5为本发明的配送车的配送方法第三实施例的流程示意图；
40.图6为本发明的配送车的模块示意图。
41.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
42.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
43.本发明提供一种配送车的配送方法，所述配送车的配送方法包括：
44.获取待配送货物的配送信息，所述配送信息包括货物重量和收货人信息；
45.根据所述配送信息确定用于存放所述待配送货物的目标货仓单元；
46.在所述目标货仓单元存放有所述待配送货物时，则根据所述收货人信息将所述待配送货物进行配送。
47.本发明的配送车的配送方法通过待配送货物的配送信息如货物重量以及收货人信息共同确定待配送货物的目标货仓单元，使得确定的目标货仓单元的位置便于收货人取走目标货仓单元里面的待配送货物，从而避免货仓单元不便于货物存放问题。
48.在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或者“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或者“单元”可以混合地使用。
49.请参考图1，图1为本发明的配送车的配送方法各个实施例涉及的配送车的结构示意图。
50.如图1所示，该配送车可以包括：存储器101以及处理器102。本领域技术人员可以理解，图1示出的配送车的结构框图并不构成对配送车的限定，配送车可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。其中，存储器101中存储有操作系统以及配送车的配送程序。处理器102是终端设备的控制中心，处理器102执行存储在存储器101内的配送车的配送程序，以实现本发明的配送车的配送方法各实施例的步骤。
51.可选地，配送车还可包括显示单元103，显示单元103包括显示面板，可采用液晶显示器(liquid crystal display，lcd)、有机发光二极管(organic light-emitting diode,oled)等形式来配置显示面板，用于输出显示用户浏览的界面。
52.可选地，配送车设置有多个货仓单元，以通过货仓单元存放待配送货物。
53.可选地，配送车设置有多个存放区域，每个存放区域设置有多个货仓单元。
54.可选地，对于存放区域中包含的货仓单元的数量的具体设置，可根据历史使用情况，对应调整每一个存放区域所涵盖的货仓单元的数量，以便于合理分配存放区域所涵盖的货仓单元的数量。
55.可选地，多个货仓单元呈行列方式排布设置，进一步地，对于配送车中多个货仓单元的排布可按照实际需求进行设置，如根据高度在配送车设置有n行货仓单元，将n行货仓单元划分为每一行货仓单元用于装载预设重量区间的货物，n为大于或等于2的正整数。
56.可选地，配送车设置有n行货仓单元，由上至下所设置的货仓单元，货仓单元所对
应的预设重量区间的重量值逐个增加，以降低重心，增强配送车配送货物的行驶安全性以及平稳性。
57.可选地，多个货仓单元的货仓存储空间不相同。
58.可选地，配送车还设置有称重单元和标签识别装置，通过称重单元可获取待配送货物的货物重量，通过标签识别装置获取待配送货物的标签，以通过标签获得收货人信息，需要说明的是，标签可用于作为待配送货物的唯一标识，标签可与待配送货物的配送信息进行关联，在获取到待配送货物的标签时，可通过标签获取待配送货物的配送信息，进而以获取配送信息中的收货人信息，其中，配送信息如发货人信息、收货人信息以及待配送货物的配送信息。
59.基于上述配送车的结构框图，提出本发明的配送车的配送方法的各个实施例。
60.在第一实施例中，本发明提供一种配送车的配送方法，配送车可以是移动服务机器人，请参考图2，图2为本发明的配送车的配送方法第一实施例的流程示意图。在该实施例中，配送车的配送方法包括以下步骤：
61.步骤s10，获取待配送货物的配送信息，所述配送信息包括货物重量和收货人信息；
62.配送信息包括货物重量和收货人信息。货物重量是指待配送货物的重量。收货人信息包括收货人的身高。可选地，配送信息还包括待配送货物的货物尺寸、货物体积、货物类型以及发货人信息中的至少一种。其中，货物尺寸包括待配送货物的长、宽和/或高。发货人信息包括发货人的身高，此外，发货人信息和/或收货人信息还包括联系方式、联系地址、性别以及重量中的至少一个，通过性别以及重量可用于确定发货人和/或收货人可负担的待配送货物的货物重量、货物类型以及货物尺寸，以便于发货人存放待配送货物，和/或，收货人取走待配送货物。
63.获取待配送货物的配送信息，可直接通过输入的待配送货物的货物尺寸、货物重量、货物类型、收货人信息以及发货人信息等信息直接扫描货物得到，也可通过图像采集装置采集待配送货物的图像，以通过识别图像获取待配送货物的货物类型以及货物尺寸，和/或，通过称重装置获取待配送货物的货物重量，本实施例对此步骤不做限定。
64.可选地，配送车设置有标签识别装置，通过标签识别装置获取待配送货物的标签，以通过标签获得收货人信息，需要说明的是，标签可用于作为待配送货物的唯一标识，标签可与待配送货物的配送信息进行关联，在获取到待配送货物的标签时，可通过标签获取待配送货物的配送信息，进而以获取配送信息中的收货人信息，其中，配送信息如发货人信息、收货人信息、待配送货物的货物重量、货物类型以及货物尺寸等。
65.此外，需要说明的是，待配送货物对应的发货人信息，可直接通过输入的发货人的身高、性别以及重量直接获取得到，同理地，收货人信息也可通过输入的收货人的身高、性别以及重量直接获取得到。
66.步骤s20，根据所述配送信息确定用于存放所述待配送货物的目标货仓单元；
67.步骤s30，在所述目标货仓单元存放有所述待配送货物时，则根据所述收货人信息将所述待配送货物进行配送。
68.需要说明的是，作为一种可选的实施方式，请参考图3，图3为本发明的配送车的配送方法第一实施例中的确定目标货仓单元的流程示意图，步骤s20包括：
69.步骤s21，根据所述配送信息中的收货人信息在所述多个存放区域中确定一个目标存放区域；
70.步骤s22，根据所述配送信息中的货物重量在所述目标存放区域内的所述多个货仓单元中确定一个目标货仓单元；
71.步骤s23，控制所述目标货仓单元的工作状态，以使得将所述待配送货物装载进入所述目标货仓单元。
72.需要说明的是，在实际应用过程中，配送车设置有多个存放区域，每个存放区域设置有多个货仓单元，其中，每个存放区域可按照实际需求设置，如一个存放区域可对应一公司所在的办公区的存放货物的区域，一个存放区域可对应一居住楼房的存放货物的区域，对此不做限定。
73.根据配送信息中的收货人信息在多个存放区域中确定一个目标存放区域，可达到快速定位配送车用于存放待配送货物的存放区域，以及缩小用于存放待配送货物的目标货仓单元的搜索范围的目的。
74.可选地，每个存放区域的多个货仓单元呈行列设置，根据高度在配送车设置有n行货仓单元，将n行货仓单元划分为每一行货仓单元用于装载预设重量区间的货物，n为大于或等于2的正整数。步骤s22包括：
75.根据所述配送信息中的货物重量，确定所述货物重量所在的预设重量区间，并确定用于可存放所述待配送货物的目标行货仓单元；
76.在所述目标行货仓单元中确定其中一个空闲的货仓单元作为所述目标货仓单元。
77.需要说明的是，根据高度在配送车设置有n行货仓单元，由上至下，将每一行货仓单元所对应的预设重量区间的重量值逐个地增加，以实现待配送货物的货物重量越大，存放的货仓单元所在高度越低，以降低重心，增强配送车配送货物的行驶安全性以及平稳性，此外，通过将待配送货物的货物重量越大放置于高度越低的货仓单元，可便于待配送货物的取拿。
78.根据配送信息中的货物重量确定所述货物重量所在的预设重量区间，并确定用于存放所述待配送货物的目标行货仓单元，可获取配送信息中的货物重量所在的预设重量区间，进而获取与预设重量区间对应的用于存放待配送货物的货仓单元，在货仓单元的数量为一个时，可直接确定该货仓单元为用于可存放待配送货物的目标行货仓单元，在货仓单元的数量为至少两个时，可从左至右，确定第一个空闲的货仓单元作为目标货仓单元，本实施例对此不做限定。
79.可选地，多个货仓单元的货仓存储空间不相同。在货仓单元的数量为至少两个时，可根据货物尺寸从至少两个货仓单元中确定目标货仓单元，以确定与待配送货物的货物尺寸相适配的货仓单元。其中，根据根据货物尺寸从至少两个货仓单元中确定目标货仓单元在此不进行详细说明，可具体参考下述根据货物尺寸确定待配送货物的目标货仓单元的具体实现方式。
80.作为一种可选的实施方式，步骤s20还包括：根据货物质量以及发货人信息和/或收货人信息确定待配送货物的目标货仓单元，可包括确定待配送货物的目标货仓单元的三种方式，具体如下：第一种方式，根据货物质量以及发货人信息确定待配送货物的目标货仓单元，该种方式适用于发货人将待配送货物存放入配送车的货仓单元的应用场景；第二种
方式，根据货物质量以及收货人信息确定待配送货物的目标货仓单元，该种方式适用于收货人从配送车的货仓单元取走待配送货物的应用场景；第三种方式，根据货物质量、发货人信息以及收货人信息确定待配送货物的目标货仓单元，该种方式确定的目标货仓单元，在目标货仓单元存放待配送货物时，可同时适用于发货人将待配送货物存放入配送车的货仓单元以及收货人从配送车的货仓单元取走待配送货物的使用场景，且便于待配送货物从发货到收货仅存放于同一货仓单元里面进行配送。
81.在本实施例中，可选地，还可通过待配送货物的配送信息如货物重量、货物尺寸以及收货人信息共同确定待配送货物的目标货仓单元，可确保目标货仓单元的存储空间能存储待配送货物的同时，使得确定的目标货仓单元的位置便于发货人存放待配送货物和/或便于收货人取走目标货仓单元里面的待配送货物，从而避免货仓单元不便于货物存放问题。
82.需要说明的是，配送信息包括货物质量以及发货人信息，根据配送信息确定用于存放待配送货物的目标货仓单元，可获取当前的待存储货仓单元，根据所述配送信息从待存储货仓单元中确定待配送货物的目标货仓单元；也可根据配送信息确定待配送货物的待存储货仓单元，获取待存储货仓单元的数量，在数量为多个时，根据待配送货物的货物尺寸从多个待存储货柜中确定待配送货物的目标货仓单元，对此不做具体限定。
83.作为一种可选的实施方式，步骤s30包括：
84.检测到所述目标货仓单元完成所述待配送货物的存放时，向所述待配送货物的收货人发送收货提醒信息，并根据收货人信息将待配送货物进行配送。
85.检测到目标货仓单元完成待配送货物的存放，也即检测到目标货仓单元存放有待配送货物，可以是接收到目标货仓单元存储待配送货物的完成指令，也可以是确定待配送货物的目标货仓单元后，控制打开该目标货仓单元的柜门，检测到目标货仓单元的柜门的关闭信号，本实施例对此不作具体限定。
86.检测到目标货仓单元完成待配送货物的存储时，向待配送货物的收货人发送收货提醒信息，并根据收货人信息将待配送货物进行配送，其中，收货提醒信息包括待配送货物的货仓单元对应的标识以及待配送货物的取件码，通过货仓单元对应的标识便于收货人快速获取待配送货物位于配送车的具体位置，以快速获取待配送货物。
87.作为一种可选的实施方式，步骤s20，还包括：
88.判定所述目标货仓单元是否存在；
89.若不存在，根据所述货物重量或者货物尺寸确定所述待配送货物的目标货仓单元。
90.在实际应用过程中，随着配送车存储配送的货物越来越多，待存储货仓单元的数量越来越少，且可选择的待存储货仓单元也越来越少，在根据货物质量以及收货人信息确定待配送货物的目标货仓单元时，可能并不存在符合要求的目标货仓单元，也即目标货仓单元不存在，为使得待配送货物顺利存放入配送车进行配送且增加符合待配送货物存储的货仓单元的数量，通过减少确定待配送货物的目标存储柜的限制条件，也即根据货物重量或者货物尺寸确定待配送货物的目标货仓单元。
91.此外，根据货物尺寸确定待配送货物的目标货仓单元，具体地，可比对货物尺寸与待存储货仓单元的尺寸，假设货物尺寸中的长宽高分别为a、b以及c，待存储货仓单元的尺
寸中的长宽高分别为a、b以及c，获取a大于a，b大于b，以及c大于c的待存储货仓单元为待配送货物的待选货仓单元，并且，获取a与a之间的第一差值，b与b之间的第二差值，以及c与c之间的第三差值，根据第一差值、第二差值以及第三差值从待选货仓单元中确定待配送货物的目标货仓单元。
92.可选地，根据第一差值、第二差值以及第三差值从待选货仓单元中确定待配送货物的目标货仓单元，可获取第一差值、第二差值以及第三差值的总和，从待选货仓单元中获取最小总和对应的待选货仓单元，确定为待配送货物的目标货仓单元，以从待选货仓单元中获取得到能存放待配送货物且与待配送货物的体积最适配的货仓单元，其中，最小总和对应的待选货仓单元确定为待配送货物的目标货仓单元，表明目标货仓单元的长宽高与待配送货物的长宽高是最接近的，从而使得目标货仓单元的体积与待配送货物的体积最适配，减少货仓单元的存储空间的浪费。
93.可选地，根据第一差值、第二差值以及第三差值从待选货仓单元中确定待配送货物的目标货仓单元，可从待选货仓单元中获取最小的第一差值对应的待选货仓单元，确定为待配送货物的目标货仓单元，以从待选货仓单元中获取得到能存放待配送货物且与待配送货物的长度最适配的货仓单元，其中，将最小的第一差值对应的待选货仓单元确定为待配送货物的目标货仓单元，表明目标货仓单元的长与待配送货物的长是最接近的，从而使得目标货仓单元的长度与待配送货物的长度最适配，减少货仓单元的存储空间的浪费；同理地，可从待选货仓单元中获取最小的第二差值对应的待选货仓单元，确定为待配送货物的目标货仓单元；或者，可从待选货仓单元中获取最小的第三差值对应的待选货仓单元，确定为待配送货物的目标货仓单元，可按照实际需求进行选择设置，本实施例对此不做限定。
94.在本实施例公开的技术方案中，通过待配送货物的配送信息如货物重量以及收货人信息共同确定待配送货物的目标货仓单元，使得确定的目标货仓单元的位置便于收货人取走目标货仓单元里面的待配送货物，从而避免货仓单元不便于货物存放问题。
95.在基于第一实施例的基础上提出的第二实施例中，请参考图4，图4为本发明的配送车的配送方法第二实施例的流程示意图。在该实施例中，步骤s20包括：
96.步骤s24，获取当前的待存储货仓单元；
97.步骤s25，根据所述配送信息从所述待存储货仓单元中确定用于存放所述待配送货物的目标货仓单元。
98.待存储货仓单元是指配送车还未存放货物的货仓单元。获取当前的待存储货仓单元，可通过每个货仓单元的存储标识以确定配送车的货仓单元是否存放货物，如货仓单元的存储标识的标识值为“1”时，表明货仓单元已存储货物；货仓单元的存储标识的标识值为“0”时，表明货仓单元未存储货物，确定当前的待存储货仓单元可通过获取存储标识的标识值为“0”所对应的货仓单元，本实施例对此步骤不做具体限定。
99.作为一种可选的实施方式，步骤s25包括：
100.根据所述配送信息的收货人信息从所述待存储货仓单元以及多个存放区域中确定目标存放区域；
101.根据所述配送信息中的货物重量从所述目标存放区域中确定目标货仓单元。
102.同理于第一实施例中的步骤s21以及步骤s22，在此不再具体进行说明。
103.相较于第一实施例中直接通过待配送货物的配送信息如货物重量以及收货人信
息共同确定待配送货物的目标货仓单元，在本实施例公开的技术方案中，从待存储货仓单元中，通过待配送货物的配送信息如货物重量以及收货人信息共同确定待配送货物的目标货仓单元的方式更快，花费的时间更短，且使得确定的目标货仓单元的位置便于便于收货人取走目标货仓单元里面的待配送货物，从而避免货仓单元不便于货物存放问题。
104.在基于上述任意一个实施例提出的第三实施例中，请参考图5，图5为本发明的配送车的配送方法第三实施例的流程示意图。在该实施例中，步骤s20包括：
105.步骤s26，根据所述配送信息确定所述待配送货物的待存储货仓单元；
106.步骤s27，获取所述待存储货仓单元的数量；
107.步骤s28，在所述数量为多个时，根据所述待配送货物的货物重量或者货物尺寸从多个所述待存储货柜中确定所述待配送货物的目标货仓单元。
108.根据配送信息确定待配送货物的待存储货仓单元，与根据配送信息确定待配送货物的目标货仓单元的方式类似，本实施例对此步骤的具体实现不再详细说明。
109.在实际应用过程中，配送车具备存储空间相同或者不同的货仓单元，同时满足配送信息的待存储货仓单元可以是一个，也可以是多个。在获取的待存储货仓单元的数量为多个时，为便于存放待存储货物，可根据待配送货物的货物重量从多个待存储货柜中确定待配送货物的目标货仓单元，作为一种可选的实施方式，步骤s28中的根据所述待配送货物的货物重量或者货物尺寸从多个所述待存储货柜中确定所述待配送货物的目标货仓单元，其中，可选地，根据所述待配送货物的货物重量从多个所述待存储货柜中确定所述待配送货物的目标货仓单包括：
110.在所述货物重量小于或者等于预设重量时，从多个所述待存储货仓单元中获取处于最高位置的货仓单元，以确定为所述待配送货物的目标货仓单元；
111.在所述货物重量大于预设重量时，从多个所述待存储货仓单元中获取处于最低位置的货仓单元，以确定为所述待配送货物的目标货仓单元。
112.在货物重量小于或者等于预设重量时，表明存放的待存储货物较轻，可从多个待存储货仓单元中获取处于最高位置的货仓单元，以确定为待配送货物的目标货仓单元，以便于发货人存放待配送货物和/或收货人获取待配送货物的同时，预留出更多较低位置的货仓单元，以增加满足大多数人便于获取货物的可选择性；在货物重量大于预设重量时，表明存放的待存储货物较重，从多个待存储货仓单元中获取处于最低位置的货仓单元，以确定为待配送货物的目标货仓单元，以便于发货人存放待配送货物和/或收货人获取待配送货物，避免由于货物过重导致收货人无法获取货物的情况。
113.可以理解的是，在数量为一个时，可直接将待存储货仓单元确定为待配送货物的目标货仓单元。
114.此外，根据所述待配送货物的货物尺寸从多个所述待存储货柜中确定所述待配送货物的目标货仓单元，可参考第一实施例中根据待配送货物的货物尺寸从多个待存储货柜中确定待配送货物的目标货仓单元的具体实现方式，在本实施例中不进行具体说明。
115.在本实施例公开的技术方案中，根据配送信息，确定待配送货物的待存储货仓单元的数量为多个时，通过待配送货物的货物重量从多个待存储货柜中进一步确定待配送货物的目标货仓单元，可适应于待配送货物的货物重量或者货物尺寸选择合适的存放待配送货物的目标货仓单元，以便于发货人收货人获取待配送货物。
116.在本技术中，在配送车到达配送目的地时，收货人则可取走位于目标货仓单元里的待配送货物。在收货人取走待配送货物之后，则配送车完成整个配送过程。
117.本发明还提出一种配送车100，请参考图6，图6为本发明的配送车的模块示意图，所述配送车100包括：
118.获取模块110，用于获取待配送货物的配送信息，所述配送信息包括货物重量和收货人信息；
119.确定模块120，用于根据所述配送信息确定用于存放所述待配送货物的目标货仓单元；
120.配送模块130，用于在所述目标货仓单元存放有所述待配送货物时，则根据所述收货人信息将所述待配送货物进行配送。
121.在一实施例中，根据所述配送信息确定用于存放所述待配送货物的目标货仓单元的具体实现方面，所述确定模块120还用于：
122.根据所述配送信息中的收货人信息在所述多个存放区域中确定一个目标存放区域；
123.根据所述配送信息中的货物重量在所述目标存放区域内的所述多个货仓单元中确定一个目标货仓单元；
124.控制所述目标货仓单元的工作状态，以使得将所述待配送货物装载进入所述目标货仓单元。
125.在一实施例中，多个货仓单元呈行列设置，根据高度在配送车设置有n行货仓单元，将n行货仓单元划分为每一行货仓单元用于装载预设重量区间的货物，n为大于或等于2的正整数，根据所述配送信息中的货物重量在所述目标存放区域内的所述多个货仓单元中确定一个目标货仓单元的具体实现方面，所述确定模块120还包括第一确定模块以及第二确定模块；
126.所述第一确定模块用于根据所述配送信息中的货物重量，确定所述货物重量所在的预设重量区间，并确定用于可存放所述待配送货物的目标行货仓单元；
127.第二确定模块用于在所述目标行货仓单元中确定其中一个空闲的货仓单元作为所述目标货仓单元。
128.在一实施例中，根据高度在配送车设置有n行货仓单元，将n行货仓单元划分为每一行货仓单元用于装载预设重量区间的货物的具体实现方面，根据高度在配送车设置有n行货仓单元；
129.由上至下，将每一行货仓单元所对应的预设重量区间的重量值逐个地增加。
130.在一实施例中，配送车包括称重单元和标签识别装置，所述称重单元和所述标签识别装置均设置于所述配送车，步骤获取待配送货物的配送信息，所述配送信息包括货物重量和收货人信息的具体实现方面，通过所述称重单元获取所述待配送货物的所述货物重量；
131.通过所述标签识别装置获取所述待配送货物的标签，以通过所述标签获得所述收货人信息。
132.在一实施例中，根据历史使用情况，对应调整每一个所述存放区域所涵盖的所述货仓单元的数量。
133.在一实施例中，在所述目标货仓单元存放有所述待配送货物时，则根据所述收货人信息将所述待配送货物进行配送的具体实现方面，所述配送模块130还用于：
134.在检测到所述目标货仓单元存放有所述待配送货物时，根据所述收货人向所述收货人发送收货提醒信息的同时，根据所述收货人信息将所述待配送货物进行配送。
135.本发明还提出一种终端设备，所述终端设备包括：包括存储器、处理器以及存储在存储器里并可在处理器上运行的配送车的配送程序，配送车的配送程序被处理器执行时实现上述任一实施例中的配送车的配送方法的步骤。
136.本发明还提出一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有配送车的配送程序，所述配送车的配送程序被处理器执行时实现如以上任一实施例所述的配送车的配送方法的步骤。
137.在本发明提供的终端设备和计算机可读存储介质的实施例中，包含了上述配送车的配送方法各实施例的全部技术特征，说明书拓展和解释内容与上述配送车的配送方法的各实施例基本相同，在此不做再赘述。
138.以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。