一种谐波齿轮减速器的制作方法

1.本发明涉及机械传动领域，具体的说是涉及一种谐波齿轮减速器。


背景技术：

2.在机械传动领域中，按其特点、适用范围和使用场合，可以划分为各种各样的减速器。
3.而谐波齿轮减速器是一种结构简单、紧凑、传动比大，传递精度高的减速器，所以在机械工程领域得到了较为广泛的应用。
4.但是目前大部分谐波齿轮减速器由于传动比很大，转速过高，产热较快，不易散热，不停积累热量使得谐波齿轮减速器温度过高，从而使得谐波齿轮减速器使用寿命减少，增加成本。
5.鉴于此，为了克服上述问题，本发明设计一种谐波齿轮减速器，来解决上述问题。


技术实现要素：

6.本发明所要解决的技术问题是：本发明提供一种谐波齿轮减速器，通过在固定机构中间设有椭圆空心，随着固定机构每转一圈就会压迫气囊一次，气囊喷出气体，来帮助谐波减速器散热，增加了谐波齿轮减速器的使用寿命，从而减少了成本。
7.本发明提供一种谐波齿轮减速器，包括波发生器、柔轮、钢轮、固定机构、环形气腔、块机构和轴，所述波发生器外壁与柔轮卡接，所述柔轮外齿轮与钢轮内齿轮啮合，所述钢轮与固定机构固定连接，所述固定机构内部设有块机构，所述块机构外壁设有环形凹槽，所述环形凹槽与环形气腔相配合，所述块机构中间设有螺纹孔，所述块机构与轴螺纹连接，所述轴与波发生器与固定连接。
8.优选的，作为本发明的一种实施方式，所述环形气腔中b处设有气孔，所述环形气腔中a处的壁厚设置为10-20cm，所述环形气腔5中b处的壁厚设置为3-5cm。
9.优选的，作为本发明的一种实施方式，所述环形气腔中气孔孔径由环形气腔内部往外部逐渐减小。
10.优选的，所述固定机构中部为空心，且其空心形状为椭圆形，所述椭圆形空心处设有块机构，所述固定机构固定连接刚轮。
11.优选的，所述块机构包括倒钩、卷簧和块体，所述块体表面设有凹槽，所述块体内部四个角处设有卷簧，所述卷簧与倒钩固定连接。
12.优选的，所述倒钩采用橡胶材质，所述倒钩的形状与钢轮外侧相配合。
13.本发明的有益效果如下：
14.在谐波齿轮减速器工作时，通过固定机固定连接钢轮，钢轮转动带动固定机构转动，固定机构每转一圈，环形气腔被挤压一次，当固定机构与环形气腔接触时，环形气腔被挤压，环形气腔喷气，当固定机构与环形气腔不接触，环形气腔充气，这样就会保证环形气腔拥有足够气量，不会发生气量不足的情况，环形气腔中a处壁厚设置为20-20cm，可以增加
环形气腔的耐磨性，增加环形气腔的使用寿命，环形气腔中b处壁厚设置为3-5cm可以在气体喷出过程中增加气孔的抖动，增加了气体运动的无序性，从而增加了散热面积，气孔孔径从环形气腔内部至外部逐渐减小，可以增加气体压强，从而加快气体流速，进而可以提高散热效果，且在气体喷向减速器的同时，可以吹散减速器表面的灰尘，减少钢轮和柔轮的摩擦阻力，通过散热和除尘的效果可以增加谐波齿轮减速器的使用寿命，降低维护成本。
15.通过在块机构内部的四个角处设有卷簧，卷簧固定连接倒钩，当谐波齿轮减速器不使用或者运输的时候，卷簧拉直，倒钩可以钩住刚轴外壁，起到固定钢轴的作用，减少了撞齿现象的发生，倒钩采用橡胶材质，可以防止将谐波齿轮减速器损坏，避免影响谐波齿轮减速器的传动精度。
附图说明
16.下面结合附图对本发明作进一步说明。
17.图1是本发明的正视图；
18.图2是本发明的侧视图；
19.图3是本发明环形气腔工状态作图；
20.图4是本发明环形气腔未工作状态图；
21.图5是环形气腔剖视图；
22.图中：波发生器1、柔轮2、钢轮3、固定机构4、环形气腔5、气孔51、块机构6、倒钩61、卷簧62、块体63、轴7。
具体实施方式
23.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
24.本发明提供一种谐波齿轮减速器，包括波发生器1、柔轮2、钢轮3、固定机构4、环形气腔5、块机构6和轴7，所述波发生器1外壁与柔轮2卡接，所述柔轮2外齿轮与钢轮3内齿轮啮合，所述钢轮3与固定机构4固定连接，所述固定机构4内部设有块机构6，所述块机构6外壁设有环形凹槽，所述环形凹槽与环形气腔5相配合，所述块机构6中间设有螺纹孔，所述块机构6与轴7螺纹连接，所述轴7与波发生器1与固定连接。
25.在谐波齿轮减速器工作时，通过固定机构4固定连接钢轮3，钢轮3转动带动固定机构4转动，当固定机构4每转一圈就会挤压环形气腔5一次，环形气腔5受到挤压，环形气腔5喷气，喷出的气体对谐波齿轮减速器起到降温效果，且在喷气过程中，可以进一步减少钢轮3和柔轮2处的灰尘，从而减少钢轮3和柔轮2的摩擦阻力，通过降温和除尘，可以增加谐波齿轮减速器的使用寿命，降低维护的成本。
26.作为本发明的一种实施方式，所述环形气腔5中b处设有气孔51，所述环形气腔5中a处的壁厚设置为10-20cm，所述环形气腔5中b处的壁厚设置为3-5cm。
27.因为环形气腔5中a处为固定机构4与环形气腔5的接触部分，所以环形气腔5中a处壁厚设置为10-20cm可以增加环形气腔5的耐磨性，从而增加环形气腔5的使用寿命，环形气腔5中b处壁厚设置为3-5cm，在气体在b处气孔51喷出时，环形气腔5中b处会发生震动，从而带动气孔51震动，使得喷出的气体运动方向具有无序性，从而增加了散热面积，进而增加了
谐波齿轮减速器的使用寿命。
28.作为本发明的一种实施方式，所述环形气腔5中气孔51孔径由环形气腔(5)内部往外部逐渐减小。
29.将环形气腔5中气孔51孔径设置为由环形气腔5内部至外部逐渐减小可以逐渐增加气孔51孔径从内至外的压强，从而增加喷至减速器的气体流速，加快谐波齿轮减速器表面的热量散失，以及灰尘量的减少，进而增加了谐波齿轮减速器的使用寿命。
30.作为本发明的一种实施方式，所述固定机构4中部为空心，且其空心形状为椭圆形，所述椭圆形空心处设有块机构6，所述固定机构4固定连接刚轮3。
31.将块机构6设置在椭圆形中心，块机构6外壁设有一圈凹槽，将环形气腔5与块机构6上的凹槽相配合，便于固定机构4转动挤压环形气腔5，固定机构4每转一圈，环形气腔5被挤压一次，当固定机构4与环形气腔接触，环形气腔5被挤压从气孔51喷气，当固定机构4与环形气腔5不接触，环形气腔5从气孔51补气，这样使得环形气腔5始终有充足气量，不会出现供气不足的情况，从而可以进一步保证对谐波齿轮减速器降温和除尘的效果，增加谐波齿轮减速器的使用寿命且降低维护成本。
32.作为本发明的一种实施方式，所述块机构6包括倒钩61、卷簧62和块体63，所述块体63表面设有凹槽，所述块体63内部四个角处设有卷簧62，所述卷簧62与倒钩61固定连接。
33.在运输过程中由于晃动，谐波齿轮减速器中柔轮和钢轮会有撞齿的现象，因此将卷簧62拉直，用倒钩61扣住钢轮3外壁，从而减少钢轮3的晃动，减少撞齿的现象，从而减少了柔轮和钢轮的磨损，降低维护成本。
34.作为本发明的一种实施方式，所述倒钩61采用橡胶材质，所述倒钩61的形状与钢轮3外侧相配合。
35.倒钩61采用橡胶材质目的是防止倒钩61损坏钢轮3，减少了维护成本，倒钩61形状与钢轮3相适应，在运输时可以在倒钩61钩住钢轮3时起到更好的固定作用。
36.工作原理：在谐波齿轮减速器工作时，通过固定机构4固定连接钢轮3，钢轮3转动带动固定机构4转动，固定机构4每转一圈，环形气腔5被挤压一次，当固定机构4与环形气腔5接触时，环形气腔5被挤压，环形气腔5喷气，当固定机构4与环形气腔5不接触，环形气腔5充气，这样就会保证环形气腔5拥有足够气量，不会发生气量不足的情况，环形气腔5中a处壁厚设置为20-20cm，可以增加环形气腔5的耐磨性，增加环形气腔5的使用寿命，环形气腔5中b处壁厚设置为3-5cm可以在气体喷出过程中增加气孔51的抖动，增加了气体运动的无序性，从而增加了散热面积，气孔51孔径从环形气腔5内部至外部逐渐减小，可以增加气体压强，从而加快气体流速，进而可以提高散热效果，且在气体喷向减速器的同时，可以吹散减速器表面的灰尘，减少钢轮3和柔轮2的摩擦阻力，通过散热和除尘的效果可以增加谐波齿轮减速器的使用寿命，降低维护成本。
37.通过在块机构6内部的四个角处设有卷簧62，卷簧62固定连接倒钩61，当谐波齿轮减速器不使用或者运输的时候，卷簧62拉直，倒钩61可以钩住刚轴3外壁，起到固定钢轴3的作用，减少了撞齿现象的发生，倒钩61采用橡胶材质，可以防止将谐波齿轮减速器损坏，避免影响谐波齿轮减速器的传动精度。
38.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原
理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。