一种谐波齿轮减速器的制作方法

技术特征：
1.一种谐波齿轮减速器，包括波发生器(1)、柔轮(2)、钢轮(3)、固定机构(4)、环形气腔(5)、块机构(6)和轴(7)，其特征在于：所述波发生器(1)外壁与柔轮(2)卡接，所述柔轮(2)外齿轮与钢轮(3)内齿轮啮合，所述钢轮(3)与固定机构(4)固定连接，所述固定机构(4)内部设有块机构(6)，所述块机构(6)外壁设有环形凹槽，所述环形凹槽与环形气腔(5)相配合，所述块机构(6)中间设有螺纹孔，所述块机构(6)与轴(7)螺纹连接，所述轴(7)与波发生器(1)与固定连接。2.根据权利要求1所述的一种谐波齿轮减速器，其特征在于：所述环形气腔(5)中b处设有气孔(51)，所述环形气腔(5)中a处的壁厚设置为10-20cm，所述环形气腔(5)中b处的壁厚设置为3-5cm。3.根据权利要求1所述的一种谐波齿轮减速器，其特征在于：所述环形气腔(5)中气孔(51)孔径由环形气腔(5)内部往外部逐渐减小。4.根据权利要求1所述的一种谐波齿轮减速器，其特征在于：所述固定机构(4)中部为空心，且其空心形状为椭圆形，所述椭圆形空心处设有块机构(6)，所述固定机构(4)固定连接刚轮(3)。5.根据权利要求1所述的一种谐波齿轮减速器，其特征在于：所述块机构(6)包括倒钩(61)、卷簧(62)和块体(63)，所述块体(63)表面设有凹槽，所述块体(63)内部四个角处设有卷簧(62)，所述卷簧(62)与倒钩(61)固定连接。6.根据权利要求2所述的一种谐波齿轮减速器，其特征在于：所述倒钩(61)采用橡胶材质，所述倒钩(61)的形状与钢轮(3)外侧相配合。

技术总结
本发明涉及机械传动领域，具体的说是涉及一种谐波齿轮减速器，包括波发生器、柔轮、钢轮、固定机构、环形气囊、块机构和轴，所述波发生器外壁与柔轮卡接，所述柔轮外齿轮与钢轮内齿轮啮合，所述钢轮与固定机构固定连接，所述固定机构内部设有块机构，所述块机构外壁设有环形凹槽，所述环形凹槽与环形气囊相配合，所述块机构中间设有螺纹孔，所述块机构与轴螺纹连接，所述轴与波发生器与固定连接，环形气囊中a处壁厚大于b处，a处壁厚厚一点可以增加环形气囊的耐磨性，增加使用寿命，环形气囊b处设有气孔且气孔由内往外气孔孔径逐渐变小，可以在气体喷出的过程中，气体流速变快，从而加快了热量散失且起到了除尘的效果。了热量散失且起到了除尘的效果。了热量散失且起到了除尘的效果。


技术研发人员：程林 王凯旭
受保护的技术使用者：程林
技术研发日：2021.12.11
技术公布日：2022/4/8