一种自动排列送料机的制作方法

1.本实用新型涉及电池加工技术领域，具体是指一种用于上料的自动排列送料机。


背景技术：

2.现有技术中，振动盘自动排列上料机应用非常普遍。一般振动盘上料机设置有顶盘、回料斗、可动框架、电磁铁、弹簧片、外罩、减震胶脚垫、底板。料斗下方的电磁铁，通过脉冲电压控制，可以使料斗作垂直方向振动，由倾斜的弹簧片带动料斗绕其垂直轴做扭摆振动；料斗内零件由于受到振动沿螺旋轨道上升，在上升过程中经过一系列轨道的筛选或者姿态变化，零件能够按照组装或者加工的要求成统一状态自动进入组装或者加工位置。
3.但是针对纽扣电池产品，该振动盘上料方式并不适合。首先，纽扣电池卷芯的涂层对振动较敏感，受振时会出现涂层掉粉现象，影响最终产品性能；再者，纽扣电池在料道上移动距离很长，易产生刮花现象，影响产品外观。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型提供一种自动排列送料机，用于纽扣电池的上料。
5.本实用新型所述自动排列送料机包括机架、排列转盘、皮带传送机构，所述排列转盘和皮带传送机构均固定在机架上，排列转盘底部设有出口，皮带传送机构连接于该出口处；所述出口的大小一次限制待加工产品按次序输出到皮带传送机构，通过转动排列转盘，将置于其内的待加工产品单层排列并按次序一个一个通过所述出口滑入皮带传送机构上，再通过皮带传送机构将滑入的待加工产品传输至下工位。
6.优选的，所述排列转盘包括固定圆筒、设于固定圆筒底部的旋转盘及与旋转盘连接的用于带动旋转盘转动的驱动机构，所述固定圆筒固定在所述机架上，所述旋转盘与所述固定圆筒围成容纳空间；所述出口设置在固定圆筒侧壁底部；固定圆筒内设置有调节挡板，所述调节挡板固定设置在所述固定圆筒上，调节挡板底部与旋转盘上表面之间留有间隙，该间隙只能使待加工产品单层通过。
7.优选的，所述驱动机构包括依次连接的轴承、旋转轴、联轴器、电机，在轴承下方设置有轴承固定支撑板，轴承固定支撑板固定在机架上，轴承及旋转轴安装在轴承固定支撑板上；所述电机与联轴器连接，将旋转运动传递到旋转轴，由旋转轴带动旋转盘转动。
8.优选的，所述调节挡板通过固定杆固接在固定圆筒上。
9.优选的，所述固定圆筒侧壁的出口处还设置有导向杆，在旋转盘带动下到位的待加工产品通过导向杆的限位滑向出口。
10.优选的，所述自动排列送料机还设有拨杆， 拨杆一端设置在调节挡板上，并呈弧形向固定圆筒侧壁延伸形成一自由端；待加工产品在拨杆的作用下，沿着旋转盘外围转动，并在遇到导向杆时进入导向杆轨道进而穿过固定圆筒的出口。
11.优选的，所述拨杆高度和所述导向杆高度均小于所述调节挡板与所述旋转盘之间的间隙高度。
12.本实用新型相较于现有技术的有益效果是：(1)本实用新型可用于对振动敏感的产品进行排列上料，很好的避免了震动上料过程中由于震动对待加工产品造成的性能或外观上的损害，适应性更强。同时上料设备无振动，对周边设备也无振动影响，利于整个生产加工环镜的柔和化。（2）本实用新型采用电机带动，生产效率高；并可通过控制电机转速，实现上料节奏的控制，能更好的适应下一工序的生产节拍。（3）本实用新型可通过控制调节挡板与底部旋转盘之间的间隙以适应不同产品的通过高度，从而用于不同型号产品，具有通用性。
附图说明
13.图1为本实用新型所述自动排列送料机一实施例的整体结构图。
14.图2为图1所示实施例中排列转盘及皮带传送机构结构示意图。
15.图3为图2所示结构图的侧视图。
16.图4为图1所示实施例中皮带传送机构结构示意图。
具体实施方式
17.为了便于本领域技术人员理解，下面将结合具体实施例及附图对本实用新型作进一步详细描述。
18.请参考图1-4，本实施例中所述自动排列送料机包括排列转盘2和皮带传送机构3，排列转盘2和皮带传送机构3均固定在机架1上，皮带传送机构3设置在排列转盘2的侧边。排列转盘2设有一出口20，皮带传送机构3一端连接于该出口20处，另一端连接至产品加工的下一工位，实现产品的传送。排列转盘2为本实用新型的重要结构，用于整理待加工的产品（本实施例中指纽扣电池），并将其排序输出。
19.所述排列转盘2包括通过固定架5安装在机架1上的固定圆筒21、设于固定圆筒底部的旋转盘22以及与旋转盘连接的用于带动旋转盘转动的驱动机构。固定圆筒21、旋转盘22围成一上方开口的筒状空间。在固定圆筒21侧壁设置出口20，且固定圆筒21内设置调节挡板23。调节挡板23底沿与位于固定圆筒21底部的旋转盘22上表面之间设有间隙，该间隙只能使待加工产品单层通过，基于此实现待加工产品的单层排列。例如本实施例中待加工产品是纽扣电池，则该间隙优选为略大于一个纽扣电池高度并小于两个纽扣电池的高度。纽扣电池在旋转盘的带动下转动时，调节挡板将第二层及以上层电池阻挡在调节挡板一侧，而只有最底层纽扣电池通过调节挡板下面的间隙向固定圆筒的出口处运动。优选的，出口20的大小则一次限制一枚待加工产品输出到皮带传送机构。
20.本实施例中，调节挡板23为在固定圆筒内沿任一直径方向设置的将固定圆筒内部空间分隔为等大的两部分的一块隔板，这是较优选的方式。当然，在其他实施例中也可以采用其他方式。例如可以是以固定圆筒中心开始沿固定圆筒半径设置的一块隔板，或者是两块隔板。调节挡板23可直接固定在固定圆筒的内壁上，本实施例中调节挡板23通过连接在固定圆筒上边缘的固定杆24固接在固定圆筒21上。
21.本实施例整个工作过程如下：待加工产品放置在固定圆筒21、旋转盘22围成的排列转盘内，并在旋转盘22的带动下转动，固设的固定圆筒21及调节挡板23将第二层及以上的待加工产品（纽扣电池）阻挡在调节挡板一侧，第一层电池通过调节挡板23与旋转盘之间
的间隙并在旋转盘22的继续向固定圆筒的出口处运动，并在到达固定圆筒21侧壁的出口处时通过出口滑入皮带传送机构3，再通过皮带传送机构将滑入的待加工产品传输至下工位。
22.为了使纽扣电池顺利滑出出口、滑入皮带，在固定圆筒内侧壁的出口处还设置有导向杆25，在旋转盘带动下到位的待加工产品通过导向杆25的限位滑向出口。
23.更优选的方案中，还可以在调节挡板23上设置一拨杆26， 拨杆26一端设置在调节挡板23上。本实施例中，拨杆一端设置在调节挡板23的中心位置，即固定圆筒的中心轴上。拨杆另一端向固定圆筒内壁伸后形成一自由端，整体呈弧形。待加工产品在拨杆26的作用下，沿着旋转盘22外围转动，并在遇到导向杆25时进入导向杆轨道进而穿过固定圆筒21的出口。
24.具体实现时，驱动机构可采用电机带动旋转盘转动。本实施中所述驱动机构包括设置在旋转盘底部依次连接的轴承41、旋转轴42、联轴器43和电机44。在轴承41下方设置有轴承固定支撑板45，轴承固定支撑板45固定在机架1上，轴承41及旋转轴42安装在轴承固定支撑板45上；所述电机44与联轴器43连接，通过联轴器43将旋转运动传递到旋转轴42，由旋转轴42带动旋转盘22转动。
25.具体实现时，皮带传送机构可采用现有常用的皮带传送结构。本实施例中，如图4所示，皮带传送机构3设有一个皮带支撑轨道30，皮带支撑轨道30通过四块支撑板31夹持固定在机架1上，皮带35设于皮带支撑轨道30。皮带传送机构一端紧邻固定圆筒的出口下方，另一端接待加工产品的下一工位。皮带传送机构由另一电机32带动，通过主动轮33及两个涨紧轮34实现传动。
26.本实用新型还可通过控制调节挡板与底部旋转盘之间的间隙以适应不同产品的通过高度，例如适应不同型号尺寸的纽扣电池，具有通用性。另外，本实用新型的应用不局限于纽扣电池，也可以适用于其他类似产品，只要改变调节挡板与底部旋转盘之间的间隙以配合产品高度使其能够单层通过，并调节固定圆筒侧壁的出口尺寸和形状配合产品尺寸和形状保证一次只有一个产品通过，即可实现产品在传送皮带上的有效排列完成排列送料。
27.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。