一种暂存取料装置的制作方法

1.本实用新型涉及注塑技术领域，具体为一种暂存取料装置。


背景技术：

2.半导体器件是导电性介于良导电体与绝缘体之间，利用半导体材料特殊电特性来完成特定功能的电子器件，可用来产生、控制、接收、变换、放大信号和进行能量转换。
3.随着技术的发展电子产品小型化多功能化已经成为主要的发展方向，电子产品小型化要求半导体器件不仅需要尺寸更小，更需要保证其结构强度及防污染防腐蚀性能，因此需要采用注塑封装的方式对半导体器件继续封装；然而现有技术中注塑料上料仍然需要手工上料，生产效率低，极大的制约了智能设备的发展，因此，提供一种结构简单紧凑，受力均衡，夹持稳固的取料装置成为目前务必解决的问题。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种结构紧凑，受力均衡的暂存取料装置。
6.(二)技术方案
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种暂存取料装置，包括取料装置、支撑架、滑动架以及装料装置，所述支撑架设置在滑动架的两端，所述支撑架的顶部设有安装槽所述支撑架位于安装槽内，所述支撑架与滑动架之间通过螺栓固定安装，所述滑动架内设有滑轴，所述滑轴上设有安装有驱动电机，所述取料装置包括夹取/吸取驱动机构、调节机构以及夹取 /吸取架，所述夹取/吸取架安装在调节机构底部，所述夹取/吸取驱动机构包括滑杆以及气缸，所述气缸安装在调节机构的后侧，所述滑杆与气缸之间通过滑槽连接，所述滑槽内设有导链，所述导链与气缸滑动连接，所述滑杆并与气缸连接，所述夹取/吸取架底部设有取料槽，所述装料装置包括固定架以及装料座，所述装料座上设有接料架，所述接料架上设有接料槽，所述接料架下有旋转电机连接，所述装料座通过固定螺栓安装在固定座上。
8.为了提高取料装置滑动的稳定性，本实用新型改进有，所述滑动架内设有导轨，所述导轨与位于滑轴上方，且与滑杆连接。
9.为了提高调节机构转动的稳定性，本实用新型改进有，所述调节机构内侧至少设有两个调节槽，所述气缸上至少设有两个转动轴与调节槽相适配。
10.为了对装料装置的位置进行调节，本实用新型改进有，所述装料装置底部设有安装座，所述固定座固定在安装座上，所述固定座以及安装座上装有旋转电机，所述安装座底部设有滑轨，所述安装座外侧设有第一限位件，所述滑轨上设有第二限位件，所述第一限位件与第二限位件之间设有限位轴，所述限位轴贯穿第一限位件的一端设有限位螺母，所述限位轴贯穿第二限位件的一端设有固定件。
11.为了提高装料装置的使用效果，本实用新型改进有，所述装料座包括第一装料架以及第二装料架，所述第一装料架上的接料架为同型号接料架，所述第二装料架上的接料架为异型号接料架。
12.为了提高取料装置的使用效果，本实用新型改进有，所述夹取/吸取架与调节机构之间为拆卸结构，所述夹取/吸取架上设有安装架，且位于调节机构的两侧，所述安装架与调节机构之间通过连接螺栓安装连接。
13.(三)有益效果
14.与现有技术相比，本实用新型提供了一种暂存取料装置，具备以下有益效果：
15.本实用新型通过导轨与滑轴配合，增加取料装置在滑动架上滑动的稳定性，通过滑轨方便调节安装座的位置，使装料座上的接料架与夹取架底部的取料槽精准吻合，夹取/吸取架与调节机构之间为拆卸结构，通过设置安装架，且安装架与调节机构之间通过连接螺栓安装连接，方便根据夹取/吸取不同类型的产品对夹取/吸取架进行调节，实现高精度吻合，使夹取/吸取更加稳定。
附图说明
16.图1为本实用新型结构示意图；
17.图2为本实用新型剖面结构示意图；
18.图中：1、支撑架；2、滑动架；3、调节机构；4、夹取/吸取架；5、滑杆；6、导轨；7、安装槽；8、滑轴；9、第一装料架；10、第二装料架；11、安装座；12、固定座；13、接料架；14、滑轨；15、第一限位件；16、第二限位件；17、固定件；18、限位轴；19、固定螺栓；20、调节槽；
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-2，本实用新型为一种暂存取料装置，包括取料装置、支撑架 (1)、滑动架(2)以及装料装置，所述支撑架(1)设置在滑动架(2)的两端，所述支撑架(1)的顶部设有安装槽(7)，所述支撑架(1)位于安装槽 (7)内，所述支撑架(1)与滑动架(2)之间通过螺栓固定安装，所述滑动架(2)内设有滑轴(8)，所述滑轴(8)上设有安装有驱动电机，所述取料装置包括夹取/吸取驱动机构、调节机构(3)以及夹取/吸取架(4)，所述夹取/吸取架(4)安装在调节机构(3)底部，所述夹取/吸取驱动机构包括滑杆(5)以及气缸，所述气缸安装在调节机构(3)的后侧，所述滑杆(5)与气缸之间通过滑槽连接，所述滑槽内设有导链，所述导链与气缸滑动连接，所述滑杆(5)并与气缸连接，所述夹取/吸取架(4)底部设有取料槽，所述装料装置包括固定架以及装料座，所述装料座上设有接料架(13)，所述接料架(13)上设有接料槽，所述接料架(13)下有旋转电机连接，所述装料座通过固定螺栓(19)安装在固定座(12)上。
21.本实施例中，所述滑动架2内设有导轨6，所述导轨6与位于滑轴8上方，且与滑杆5连接，通过导轨6与滑轴8配合，增加取料装置在滑动架2上滑动的稳定性。
22.本实施例中，所述调节机构3内侧至少设有两个调节槽20，所述气缸上至少设有两个转动轴与调节槽20相适配，通过双转动轴的结构设置，提高夹取电机的承载力，从而提高调节机构3转动的稳定性。
23.本实施例中，所述装料装置底部设有安装座(11)，所述固定座(12)固定在安装座(11)上，所述固定座(12)以及安装座(11)上装有旋转电机，所述安装座(11)底部设有滑轨(14)，所述安装座(11)外侧设有第一限位件(15)，所述滑轨(14)上设有第二限位件(16)，所述第一限位件(15) 与第二限位件(16)之间设有限位轴(18)，所述限位轴(18)贯穿第一限位件(15)的一端设有限位螺母，所述限位轴(18)贯穿第二限位件(16)的一端设有固定件(17)，通过滑轨14方便调节安装座11的位置，使装料座上的接料架13与夹取/吸取架4底部的取料槽精准吻合。
24.本实施例中，所述装料座至少包括第一装料架9以及第二装料架10，所述第一装料架9上的接料架13为同型号接料架，所述第二装料架10上的接料架13为异型号接料架，方便对不同信号的产品进行装料暂存，提高装料装置的使用效果。
25.本实施例中，所述夹取架4与调节机构3之间为拆卸结构，所述夹取/吸取架4上设有安装架，且位于调节机构3的两侧，所述安装架与调节机构3 之间通过连接螺栓安装连接，方便根据夹取/吸取不同类型的产品对夹取/吸取架4进行调节，实现高精度吻合，使夹取/吸取更加稳定。
26.综上所述，该暂存取料装置，在使用时，通过驱动电机使取料装置在滑动架2上线性运动，从而调整夹取/吸取架位置，在夹取/吸取架部分，我们现在采用的是气缸吸取方式，从第一装料架吸取第一装料架中一半的产品(间隔吸取)，在吸取后转移到第二装料架的同时，第一装料架通过旋转电机旋转角度，使第一装料架中剩余的产品与第二装料架中的产品方向和位置一致，夹取/吸取架上的取料槽，可以通过控制程序控制气缸，实现部分取料槽下降吸取(不是全部取料槽同时下降吸取)，这个暂存取料装置的目的是实现，把第一装料架中的部分产品先暂存到第二装料架中，暂存后可以实现，使用2 个取料装置同时吸取第一和第二装料架中的产品，并转移放置到最终客户需要的装料盘中，为方便对应不同形状的产品，在第二装料架中也装有旋转装置，在吸取1/2装料架中产品时，可通过控制程序控制吸取部分产品，并旋转后待下次再吸取。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。