一种散装货物包装系统的制作方法

1.本实用新型属于自动化包装线技术领域，具体涉及一种散装货物包装系统。


背景技术：

2.目前，为便于运输和货物堆叠存储，货物在出场或出库前通常都要进行一定程度的包装，货物一般以矩形箱体的包装形式呈现，包装作业的效率直接关系最终的生产效率。为了方便散装货物在自动化生产线上的转运和包装，散装的货物需要先分批分类进行固定包装，然后再进行正式的包装。
3.现有技术中，散装货物分批分类进行固定包装需要人工辅助，自动化程度较低，工作效率不高。


技术实现要素：

4.为了解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种散装货物包装系统。本实用新型要解决的技术问题通过以下技术方案实现：
5.一种散装货物包装系统，包括：转运车、粘贴胶带子系统和打带子系统；
6.所述粘贴胶带子系统，包括：第一驱动滑轨、龙门架、驱动导轨、粘贴胶带装置、第一扫码设备、第二扫码设备和第一光电传感器；所述打带子系统，包括：第二驱动滑轨、下压式打带机和第二光电传感器；
7.所述第一驱动滑轨，设置在所述外部的输送设备的两侧，沿与所述输送设备的输送方向平行的方向延伸；
8.所述龙门架，纵梁的下端与所述第一驱动滑轨滑动连接，横跨设置在所述输送设备上；
9.所述驱动导轨，设置在龙门架的顶端；
10.所述粘贴胶带装置，设置在驱动导轨上；
11.所述第一扫码设备，固设在所述粘贴胶带装置上；
12.所述第二扫码设备，设置在所述龙门架的纵梁的下部，靠近所述输送设备，位于所述输送设备上方；
13.所述第一光电传感器，设置在所述输送设备上，靠近所述第一驱动滑轨的下游侧的端部；
14.所述下压式打带机，位于所述龙门架的下游侧位置上，下端与所述第二驱动滑轨滑动连接；
15.所述第二驱动滑轨，设置在所述外部的输送设备的两侧，沿与所述输送设备的输送方向平行的方向延伸；
16.所述转运车，放置在所述输送设备的输送面上，放置有托盘和散装货物；
17.所述第二光电传感器，设置在所述输送设备上，靠近所述第二驱动滑轨的下游侧的端部。
18.在本实用新型的一个实施例中，所述驱动导轨，包括：横向驱动子轨道和纵向驱动子轨道；
19.所述横向驱动子轨道，轴向垂直于所述输送设备的输送方向，且与所述输送设备的输送面平行；
20.所述纵向驱动子轨道，与所述横向驱动子轨道滑动连接，轴向垂直于所述输送设备的输送面；
21.所述粘贴胶带装置，设置在所述纵向驱动子轨道上。
22.在本实用新型的一个实施例中，所述龙门架的纵梁上设置有多个安装螺纹孔；
23.所述第二扫码设备，与所述安装螺纹孔螺纹连接。
24.在本实用新型的一个实施例中，所述第一驱动滑轨和所述第二驱动滑轨的结构相同；
25.所述第一驱动滑轨，包括：第一驱动子滑轨和第二驱动子滑轨；
26.所述第一驱动子滑轨和所述第二驱动子滑轨设置在所述输送设备的两侧，沿与所述输送设备的输送方向平行的方向延伸；
27.所述龙门架，两个纵梁的下端分别与所述第一驱动子滑轨和所述第二驱动子滑轨滑动连接。
28.在本实用新型的一个实施例中，所述第一驱动子滑轨，包括：驱动电机、传动轴、第一丝杠、第一滑块、第一滑轨、第一主动锥齿轮和第一从动锥齿轮；
29.所述第二驱动子滑轨，包括：第二丝杠、第二滑块、第二滑轨、第二主动锥齿轮和第二从动锥齿轮；
30.所述第一滑轨，沿与所述输送设备的输送方向平行的方向延伸；
31.所述第一丝杠，两端与所述第一滑轨转动连接，与所述第一滑块螺纹连接；
32.所述第一滑块，与所述第一滑轨滑动连接，与所述龙门架的一个纵梁固定连接；
33.所述驱动电机，设置在所述第一滑轨的一端上，输出轴与传动轴的一端固定连接；
34.所述传动轴，另一端与所述第二滑轨的一端转动连接；
35.所述第一主动锥齿轮，与所述传动轴固定连接，靠近所述传动轴的一端；
36.所述第一从动锥齿轮，与所述第一主动锥齿轮啮合，与所述第一丝杠的一端固定连接；
37.所述第二滑轨，沿与所述输送设备的输送方向平行的方向延伸；
38.所述第二丝杠，两端与所述第二滑轨转动连接，与所述第二滑块螺纹连接；
39.所述第二滑块，与所述第二滑轨滑动连接，与所述龙门架的另一个纵梁固定连接；
40.所述第二主动锥齿轮，与所述传动轴固定连接，靠近所述传动轴的另一端；
41.所述第二从动锥齿轮，与所述第二主动锥齿轮啮合，与所述第二丝杠的一端固定连接。
42.本实用新型的有益效果：
43.本实用新型通过转运车承载着托盘和散装货物在输送设备(输送线)上输送进行相应的工序，当转运车被输送至粘贴胶带装置处时，粘贴胶带装置在驱动导轨上运动以完成对散装货物胶带的粘贴，之后再输送至下压式打带机处对托盘和散装货物进行打带，以完成散装货物的简易固定包装，便于后续进行搬运和正式包装，散装货物的简易固定包装
无需人工操作，自动化程度高，提高了包装作业的效率。同时，第一扫码设备和第二扫码设备可以扫描散装货物的条形码，便于获取散装货物的信息。
44.以下将结合附图及实施例对本实用新型做进一步详细说明。
附图说明
45.图1是本实用新型实施例提供的一种散装货物包装系统的结构示意图；
46.图2是本实用新型实施例提供的粘贴胶带子系统的结构示意图；
47.图3是本实用新型实施例提供的一种散装货物包装系统的俯视图；
48.图4是本实用新型实施例提供的第一驱动滑轨的俯视图；
49.图5是本实用新型实施例提供的第一驱动滑轨的结构示意图。
50.附图标记说明：
51.10-第一驱动滑轨；11-第一驱动子滑轨；111-驱动电机；112-传动轴；113-第一丝杠；114-第一滑块；115-第一滑轨；116-第一主动锥齿轮；117-第一从动锥齿轮；12-第二驱动子滑轨；121-第二丝杠；122-第二滑块；123-第二滑轨；124-第二主动锥齿轮；125-第二从动锥齿轮；20-龙门架；21-驱动导轨；211-横向驱动子轨道；212-纵向驱动子轨道；22-粘贴胶带装置；23-第一扫码设备；24-第二扫码设备；30-第一光电传感器；40-转运车；50-第二驱动滑轨；60-下压式打带机；70-第二光电传感器。
具体实施方式
52.下面结合具体实施例对本实用新型做进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。
53.实施例一
54.参见图1和图2，一种散装货物包装系统，包括：转运车40、粘贴胶带子系统和打带子系统。粘贴胶带子系统，包括：第一驱动滑轨10、龙门架20、驱动导轨21、粘贴胶带装置22、第一扫码设备23、第二扫码设备24和第一光电传感器30；打带子系统，包括：第二驱动滑轨50、下压式打带机60和第二光电传感器70。
55.转运车40放置在输送设备的输送面上，转运车40用于放置托盘和散装货物。转运车40被输送设备输送至相应的工序处。第一驱动滑轨10设置在外部的输送设备的两侧，第一驱动滑轨10沿与输送设备的输送方向平行的方向延伸。龙门架20纵梁的下端与第一驱动滑轨10滑动连接，龙门架20横跨设置在输送设备上。龙门架20可以在第一驱动滑轨10上沿输送方向运动。驱动导轨21设置在龙门架20的顶端。粘贴胶带装置22设置在驱动导轨21上。驱动导轨21用于驱动粘贴胶带装置22运动以完成对龙门架20下方的转运车40上的散装货物的胶带的粘贴。例如，粘贴胶带装置22上下运动以及横向运动(垂直于输送方向运动)。第一扫码设备23固设在粘贴胶带装置22上。第一扫码设备23可以扫描散装货物顶部的产品条形码。第一光电传感器30设置在输送设备上，第一光电传感器30靠近第一驱动滑轨10的下游侧的端部。当输送设备将转运车40输送至第一光电传感器30的位置时，第一光电传感器30检测到转运车40，发送信号至控制系统，控制系统控制输送设备停止输送，粘贴胶带子系统开始工作对转运车40上的散装货物进行粘贴胶带工作。第二扫码设备24设置在龙门架20的纵梁的下部，第二扫码设备24靠近输送设备，第二扫码设备24位于输送设备上方。第二扫
码设备24可以对散装货物侧面的产品条形码进行扫描。第一扫码设备23和第二扫码设备24可以对散装货物不同位置的条形码进行扫描，扫描信息发送至控制系统。
56.下压式打带机60位于龙门架20的下游侧位置上，下压式打带机60的下端与第二驱动滑轨50滑动连接。第二驱动滑轨50设置在外部的输送设备的两侧，第二驱动滑轨50沿与输送设备的输送方向平行的方向延伸。第二光电传感器70设置在输送设备上，第二光电传感器70靠近第二驱动滑轨50的下游侧的端部。
57.本实施例中，在散装货物粘贴胶带完成之后，输送设备输送转运车40至打带子系统处进行打带操作。当输送设备将转运车40输送至第一光电传感器30的位置时，第一光电传感器30检测到转运车40，输送设备停止输送，第二扫码设备24可以对产品条形码进行扫描，粘贴胶带装置22在驱动导轨21上运动，以及龙门架20可以在第一驱动滑轨10上运动，对散装货物进行粘贴胶带，同时，第一扫码设备23可以对产品条形码进行扫描，粘贴胶带完成之后，输送设备继续输送转运车40运动至下游的第二光电传感器70位置处，第二光电传感器70检测到转运车40，输送设备停止输送，下压式打带机60自动放护角，还可以在第二驱动滑轨50上运动以对托盘和散装货物完成四条平行的打带。打带完成之后，转运车40下线，agv(automated guided vehicle，自动导向搬运车)运输车将打包好的散装货物以及托盘取走，另一辆agv运输车将转运车40取走放置到暂存区待用。
58.本实施例中，转运车40承载着托盘和散装货物在输送设备(输送线)上输送进行相应的工序，当转运车40被输送至粘贴胶带装置22处时，粘贴胶带装置22在驱动导轨21上运动以完成对散装货物胶带的粘贴，之后再输送至下压式打带机60处对托盘和散装货物进行打带，将托盘和散装货物通过打带简易固定在一起，以完成散装货物的简易固定包装，便于后续进行搬运和正式包装，散装货物的简易固定包装无需人工操作，自动化程度高，提高了包装作业的效率。同时，第一扫码设备23和第二扫码设备24可以扫描散装货物的条形码，便于获取散装货物的信息。
59.进一步地，如图2所示，驱动导轨21，包括：横向驱动子轨道211和纵向驱动子轨道212。横向驱动子轨道211的轴向垂直于输送设备的输送方向，且与输送设备的输送面平行。纵向驱动子轨道212与横向驱动子轨道211滑动连接，纵向驱动子轨道212的轴向垂直于输送设备的输送面。粘贴胶带装置22设置在纵向驱动子轨道212上。本实施例中，纵向驱动子轨道212可以在横向驱动子轨道211上横向滑动，粘贴胶带装置22可以在纵向驱动子轨道212上上下运动，从而粘贴胶带装置22可以横向和纵向运动对散装货物进行胶带的粘贴，同时，配合龙门架20可以在第一驱动滑轨10上滑动，可以在散装货物的不同位置进行多条胶带的粘贴。
60.在一种可行的实现方式中，光电传感器包括接收端和发射端，接收端和发射端分别位于输送设备宽度方向的两侧上。转运车40进入光电传感器之间，光电传感器的光路被阻断，可以发送相应的信号。
61.在一种可行的实现方式中，横向驱动子轨道211可以为直线轨道、丝杠和螺母滑块结构，例如，横向驱动子轨道211为直线轨道上转动连接丝杠，丝杠上螺纹连接螺母滑块，螺母滑块和直线轨道滑动连接，并通过电机驱动丝杠转动，螺母滑块沿丝杠往复直线运动。横向驱动子轨道211和纵向驱动子轨道212结构相同，横向驱动子轨道211的螺母滑块与纵向驱动子轨道212的直线轨道固定连接，胶带粘贴装置与纵向驱动子轨道212的螺母滑块固定
连接，结构可靠且成本低。
62.进一步地，龙门架20的纵梁上设置有多个安装螺纹孔。第二扫码设备24与安装螺纹孔螺纹连接。本实施例中，根据散装货物的高度或者大小，第二扫码设备24可以安装在不同的安装螺纹孔上进行位置的调节，以适应在不同的位置进行扫描，扩展了使用场景。
63.进一步地，如图3所示，第一驱动滑轨10和第二驱动滑轨50的结构相同。第一驱动滑轨10包括：第一驱动子滑轨11和第二驱动子滑轨12。第一驱动子滑轨11和第二驱动子滑轨12设置在输送设备的两侧，沿与输送设备的输送方向平行的方向延伸。龙门架20的两个纵梁的下端分别与第一驱动子滑轨11和第二驱动子滑轨12滑动连接。本实施例中，龙门架20可以在第一驱动子滑轨11和第二驱动子滑轨12上运动，龙门架20运动过程更加稳定可靠。第二驱动滑轨50也包括两个子滑轨，下压式打带机60设置在两个子滑轨上。
64.进一步地，如图4和图5所示，第一驱动子滑轨11，包括：驱动电机111、传动轴112、第一丝杠113、第一滑块114、第一滑轨115、第一主动锥齿轮116和第一从动锥齿轮117。
65.第二驱动子滑轨12，包括：第二丝杠121、第二滑块122、第二滑轨123、第二主动锥齿轮124和第二从动锥齿轮125。
66.第一滑轨115沿与输送设备的输送方向平行的方向延伸。第一丝杠113的两端与第一滑轨115转动连接，第一丝杠113与第一滑块114螺纹连接。第一滑块114与第一滑轨115滑动连接，第一滑块114与龙门架20的一个纵梁固定连接。驱动电机111设置在第一滑轨115的一端上，驱动电机111的输出轴与传动轴112的一端固定连接。驱动电机111的输出轴与第一滑轨115的一端转动连接。传动轴112、第一丝杠113和第二丝杠121水平设置(传动轴112的轴线、第一丝杠113的轴线和第二丝杠121的轴线位于同一水平面上)，且第一丝杠113和第二丝杠121平行且均垂直于传动轴112。传动轴112的另一端与第二滑轨123的一端转动连接。第一主动锥齿轮116与传动轴112固定连接，第一主动锥齿轮116靠近传动轴112的一端。第一从动锥齿轮117与第一主动锥齿轮116啮合，第一从动锥齿轮117与第一丝杠113的一端固定连接。本实施例中，驱动电机111驱动传动轴112转动，传动轴112带动第一主动锥齿轮116转动，进而第一主动锥齿轮116带动第一从动锥齿轮117转动，第一从动锥齿轮117带动第一丝杠113转动，从而第一滑块114可以在第一丝杠113上滑动。
67.第二滑轨123沿与输送设备的输送方向平行的方向延伸。第二丝杠121的两端与第二滑轨123转动连接，第二丝杠121与第二滑块122螺纹连接。第二滑块122与第二滑轨123滑动连接，第二滑块122与龙门架20的另一个纵梁固定连接。第二主动锥齿轮124与传动轴112固定连接，第二主动锥齿轮124靠近传动轴112的另一端。第二从动锥齿轮125，与第二主动锥齿轮124啮合，第二从动锥齿轮125与第二丝杠121的一端固定连接。
68.本实施例中，驱动电机111驱动传动轴112转动，传动轴112带动第一主动锥齿轮116和第二主动锥齿轮124转动，进而第一主动锥齿轮116带动第一从动锥齿轮117转动，第二主动锥齿轮124带动第二从动锥齿轮125转动，第一从动锥齿轮117带动第一丝杠113转动，从而第一滑块114可以在第一丝杠113上滑动，第二从动锥齿轮125带动第二丝杠121转动，从而第二滑块122可以在第二丝杠121上滑动，进而龙门架20可以随第一滑块114和第二滑块122运动。
69.本实施例中，一个驱动电机111可以驱动两个丝杠同步运动，从而可以带动龙门架20运动，第一驱动子轨道和第二驱动子轨道运动的同步性较佳，龙门架20运动稳定可靠性
高。采用锥齿轮和丝杠滑块结构，结构简单，便于维护。
70.在一种可行的实现方式中，第一丝杠113的两端可以与第一滑轨115的靠近两端的位置转动连接；第二丝杠121的两端可以与第二滑轨123的靠近两端的位置转动连接。
71.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
72.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
73.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
74.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
75.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。
76.以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。