一种涂装生产线用多功能穿梭车的制作方法

1.本实用新型涉及多功能穿梭车技术领域，尤其是涉及一种涂装生产线用多功能穿梭车。


背景技术：

2.涂装即指对金属和非金属表面覆盖保护层或装饰层。随着工业技术的发展，涂装已由手工向工业自动化方向发展，而且自动化的程度越来越高，所以涂装生产线的应用也越来越广泛，并深入到国民经济的多个领域，涂装作业前，工件在涂装处理前，需使用输送设备将工件输送至浸槽内进行浸泡以及沥干作业，现有的输送设备多为多功能穿梭车、摆杆链式输送机以及积放链式输送机，使用过程中均存在不足。
3.现有的涂装生产线用多功能穿梭车仅通过举升轴的一端连接驱动机构实现转动，从而进行举升臂的举升，举升轴受力不平衡，远离驱动机构的一端动力较小，工件整体容易侧倾，影响工作质量，另外，现有的涂装生产线用多功能穿梭车的工件支承仅可与相适配的工件滑撬完成锁紧固定，不同规格的工件需要使用不同规格工件支承的穿梭车，使用成本较大，不适用于数量大种类多的工件生产作业，灵活性有待提升。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种涂装生产线用多功能穿梭车，以解决现有的涂装生产线用多功能穿梭车仅通过举升轴的一端连接驱动机构实现转动，从而进行举升臂的举升，举升轴受力不平衡，远离驱动机构的一端动力较小，工件整体容易侧倾，影响工作质量，另外，现有的涂装生产线用多功能穿梭车的工件支承仅可与相适配的工件滑撬完成锁紧固定，不同规格的工件需要使用不同规格工件支承的穿梭车，使用成本较大，不适用于数量大种类多的工件生产作业，灵活性有待提升的问题。
5.本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：
6.一种涂装生产线用多功能穿梭车，包括举升底座、活动穿插座与举升轴，所述活动穿插座焊接设置于举升底座的顶面前端后端位置，所述举升轴活动穿插于活动穿插座的内部，所述举升底座的底端固定连接有行走机构，且举升底座的顶面前端位置内嵌式安装有行走驱动机构，所述举升轴的表面分别焊接设置有举升臂与辅助支撑臂，且举升轴的两端固定套接有从动齿轮，所述举升底座的两侧内壁固定安装有伺服电机，所述伺服电机的外侧转动连接有主动齿轮，所述举升臂的前端活动连接有旋转臂，所述旋转臂的首端内侧转动连接有翻转轴，所述翻转轴的表面固定设置有工件支承。
7.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述主动齿轮的表面活动啮合有传动链条，且主动齿轮通过传动链条与从动齿轮传动连接，所述伺服电机与主动齿轮均设置有两组，且呈左右对称设置。
8.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述举升底座的顶面前端位置焊接设置有第一铰接耳，且第一铰接耳内部转动连接有气压缓冲杆，所述辅助支撑臂的底面
焊接设置有第二铰接耳，且辅助支撑臂通过气压缓冲杆与举升底座活动连接。
9.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述旋转臂的后端一体式设置有连接杆，所述举升臂内部开设有与连接杆相吻合的通槽，且旋转臂通过连接杆与举升臂固定连接。
10.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述举升臂位于辅助支撑臂的内侧位置，且举升臂的底面与举升底座顶面的夹角为十五度到二十度之间。
11.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述翻转轴通过曲柄连杆与旋转臂转动连接，且翻转轴的轴心与旋转臂首端轴线不重合。
12.综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：
13.1.本实用新型在使用的过程中，通过设置有伺服电机与主动齿轮，两组伺服电机分别对应举升轴的两端，其运作可带动主动齿轮旋转，使主动齿轮通过传动链条传动从动齿轮，进而分别向举升轴的两端施力，实现举升臂的转动，举升轴受力均匀，可有效防止工件因举升臂受力不均而侧倾，稳定性强，工作质量得到提升。
14.2.本实用新型在使用的过程中，通过设置有辅助支撑臂与气压缓冲杆，辅助支撑臂由气压缓冲杆支撑，举升底座受力，可分散工件通过旋转臂与举升臂作用于举升轴的压力，防止工件重量过高导致举升臂弯折或举升轴滑脱，承重能力得到有效提升，稳定性强。
15.3.本实用新型在使用的过程中，通过设置有旋转臂与连接杆，将旋转臂的连接杆穿插进举升臂内，并旋进螺栓，实现两者间的连接固定，而将连接杆抽出举升臂，即可实现两者的拆卸，结构简单，拆装方便，可根据工件的规格以更换不同规格工件支承的旋转臂，灵活性强，功能性与适用范围得到有效提升。
16.4.本实用新型在使用的过程中，通过设置有举升臂，举升轴处于初始状态时，举升臂底面与举升底座顶面的水平夹角在十五度到二十度之间，翻转轴则同时保持水平，使工件处于安全高度，防止工件与浸槽沿或浸槽顶盖发生碰撞造成损坏，可保证穿梭车在行进过程中的安全性。
17.5.本实用新型在使用的过程中，通过设置有翻转轴，当控制举升臂转动将工件浸泡与工艺槽内后，翻转轴可在液体波动下沿旋转臂的首端摆动，进而使工件支承带动工件在工艺槽内前后摆动，可防止工件表面产生气泡，有效提升工艺效果与成品质量。
附图说明
18.图1为本实用新型的整体结构示意图；
19.图2为本实用新型的举升轴结构示意图；
20.图3为本实用新型的旋转臂结构示意图；
21.图4为本实用新型的辅助支撑臂与气压缓冲杆连接结构示意图。
22.附图标记：1、举升底座；101、第一铰接耳；2、活动穿插座；3、举升轴；4、行走机构；5、行走驱动机构；6、举升臂；7、辅助支撑臂；701、第二铰接耳；8、从动齿轮；9、伺服电机；10、主动齿轮；11、传动链条；12、气压缓冲杆；13、旋转臂；1301、连接杆；14、翻转轴；15、工件支承。
具体实施方式
23.以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
24.参照图1-4，本实用新型提供以下技术方案：一种涂装生产线用多功能穿梭车，包括举升底座1、活动穿插座2与举升轴3，活动穿插座2焊接设置于举升底座1的顶面前端后端位置，举升轴3活动穿插于活动穿插座2的内部，举升底座1的底端固定连接有行走机构4，且举升底座1的顶面前端位置内嵌式安装有行走驱动机构5，举升轴3的表面分别焊接设置有举升臂6与辅助支撑臂7，且举升轴3的两端固定套接有从动齿轮8，举升底座1的两侧内壁固定安装有伺服电机9，伺服电机9的外侧转动连接有主动齿轮10，举升臂6的前端活动连接有旋转臂13，旋转臂13的首端内侧转动连接有翻转轴14，翻转轴14的表面固定设置有工件支承15。
25.参照图1和图4所示，具体的，主动齿轮10的表面活动啮合有传动链条11，且主动齿轮10通过传动链条11与从动齿轮8传动连接，伺服电机9与主动齿轮10均设置有两组，且呈左右对称设置，举升底座1的顶面前端位置焊接设置有第一铰接耳101，且第一铰接耳101内部转动连接有气压缓冲杆12，辅助支撑臂7的底面焊接设置有第二铰接耳701，且辅助支撑臂7通过气压缓冲杆12与举升底座1活动连接，本实施例中,两组伺服电机9分别对应举升轴3的两端，其运作可带动主动齿轮10旋转，使主动齿轮10通过传动链条11传动从动齿轮8，进而分别向举升轴3的两端施力，实现举升臂6的转动，举升轴3受力均匀，可有效防止工件因举升臂6受力不均而侧倾，稳定性强，工作质量得到提升，辅助支撑臂7由气压缓冲杆12支撑，举升底座1受力，可分散工件通过旋转臂13与举升臂6作用于举升轴3的压力，防止工件重量过高导致举升臂6弯折或举升轴3滑脱，承重能力得到有效提升，稳定性强。
26.参照图3所示，具体的，旋转臂13的后端一体式设置有连接杆1301，举升臂6内部开设有与连接杆1301相吻合的通槽，且旋转臂13通过连接杆1301与举升臂6固定连接，本实施例中,将旋转臂13的连接杆1301穿插进举升臂6内，并旋进螺栓，实现两者间的连接固定，而将连接杆1301抽出举升臂6，即可实现两者的拆卸，结构简单，拆装方便，可根据工件的规格以更换不同规格工件支承15的旋转臂13，灵活性强，功能性与适用范围得到有效提升。
27.参照图1和图2所示，具体的，举升臂6位于辅助支撑臂7的内侧位置，且举升臂6的底面与举升底座1顶面的夹角为十五度到二十度之间，本实施例中,举升轴3处于初始状态时，举升臂6底面与举升底座1顶面的水平夹角在十五度到二十度之间，翻转轴14则同时保持水平，使工件处于安全高度，防止工件与浸槽沿或浸槽顶盖发生碰撞造成损坏，可保证穿梭车在行进过程中的安全性。
28.参照图1和图3所示，具体的，翻转轴14通过曲柄连杆与旋转臂13转动连接，且翻转轴14的轴心与旋转臂13首端轴线不重合，本实施例中,当控制举升臂6转动将工件浸泡与工艺槽内后，翻转轴14可在液体波动下沿旋转臂13的首端摆动，进而使工件支承15带动工件在工艺槽内前后摆动，可防止工件表面产生气泡，有效提升工艺效果与成品质量。
29.本实用新型的使用流程及工作原理：本实用新型在使用时，首先，将工件滑撬与工件支承15锁紧固定，并启动行走驱动机构5，使行走机构4带动举升底座1沿轨道行进，两组伺服电机9分别对应举升轴3的两端，其运作可带动主动齿轮10旋转，使主动齿轮10通过传动链条11传动从动齿轮8，进而分别向举升轴3的两端施力，实现举升臂6的转动，举升轴3受力均匀，可有效防止工件因举升臂6受力不均而侧倾，稳定性强，工作质量得到提升，辅助支
撑臂7由气压缓冲杆12支撑，举升底座1受力，可分散工件通过旋转臂13与举升臂6作用于举升轴3的压力，防止工件重量过高导致举升臂6弯折或举升轴3滑脱，承重能力得到有效提升，稳定性强，将旋转臂13的连接杆1301穿插进举升臂6内，并旋进螺栓，实现两者间的连接固定，而将连接杆1301抽出举升臂6，即可实现两者的拆卸，结构简单，拆装方便，可根据工件的规格以更换不同规格工件支承15的旋转臂13，灵活性强，功能性与适用范围得到有效提升，举升轴3处于初始状态时，举升臂6底面与举升底座1顶面的水平夹角在十五度到二十度之间，翻转轴14则同时保持水平，使工件处于安全高度，防止工件与浸槽沿或浸槽顶盖发生碰撞造成损坏，可保证穿梭车在行进过程中的安全性，当控制举升臂6转动将工件浸泡与工艺槽内后，翻转轴14可在液体波动下沿旋转臂13的首端摆动，进而使工件支承15带动工件在工艺槽内前后摆动，可防止工件表面产生气泡，有效提升工艺效果与成品质量。
30.本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。