一种升降式运载机器人及移动护栏的制作方法

技术特征：
1.一种升降式运载机器人，包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体与所述第二壳体固定连接，且所述第二壳体位于所述第一壳体的底部，其特征在于：所述第二壳体内设置有第一安装板、第二安装板和升降机构，所述第一安装板与所述第二安装板相对设置，且所述第一安装板与所述第二壳体固定连接；所述升降机构通过电动推杆调节所述第一安装板与所述第二安装板之间的距离，使所述第二壳体处于升起状态或支撑状态，该升降机构包括相互交叉形成x状的第一框架和第二框架，所述第一框架与所述第二框架的交叉处通过调节机构限位，所述第一框架和所述第二框架的顶角处通过轴承活动连接有导轨，所述导轨与所述第一安装板或所述第二安装板固定连接；所述第二安装板背离所述升降机构的一侧设置有移动机构，所述第二壳体处于升起状态时，所述移动机构至少部分位于所述第二壳体外；所述第二壳体处于支撑状态时，所述移动机构位于所述第二壳体内。2.根据权利要求1所述的升降式运载机器人，其特征在于：所述移动机构包括两个驱动轮和一个万向轮，两个所述驱动轮并排设置，且与所述万向轮呈三角状排布，所述驱动轮通过电机驱动，所述电机固定于所述第二安装板上。3.根据权利要求1所述的升降式运载机器人，其特征在于：所述调节机构包括第一连接板、第二连接板、螺柱和螺母，所述第一连接板的固定部与所述第一安装板固定连接，所述第二连接板的固定部与所述第二安装板固定连接，所述第一连接板的调节部和所述第二连接板的调节部均设置有限位槽，所述螺柱的螺纹端穿过所述第一框架、所述第二框架和所述限位槽后与所述螺母连接。4.根据权利要求1所述的升降式运载机器人，其特征在于：所述第一壳体的上方设置有光伏板，所述光伏板通过支撑柱与所述第一壳体固定连接；所述第一壳体内设置有控制器和蓄电池，所述控制器和所述蓄电池均固定于所述第一安装板上，所述光伏板与所述蓄电池电连接，所述蓄电池与所述控制器电连接，所述控制器与所述电动推杆电连接。5.根据权利要求4所述的升降式运载机器人，其特征在于：所述第一壳体内还设置有倾角传感器，所述倾角传感器固定于所述第一安装板上，且与所述控制器电连接，用以监测运载机器人的倾斜度。6.根据权利要求1所述的升降式运载机器人，其特征在于：所述第一壳体朝向车道的侧面上设置有显示屏和障碍检测器，所述障碍检测器位于所述显示屏的外围，用以检测靠近运载机器人的障碍物。7.根据权利要求6所述的升降式运载机器人，其特征在于：所述障碍检测器为超声波传感器、射频传感器、微波传感器或视频检测器。8.根据权利要求1所述的升降式运载机器人，其特征在于：所述电动推杆跨设于所述第一框架和所述第二框架之间；所述电动推杆的固定部与所述第一框架固定连接，所述电动推杆的伸缩部与所述第二框架固定连接；或者，所述电动推杆的固定部与所述第二框架固定连接，所述电动推杆的伸缩部与所述第一框架固定连接。9.一种移动护栏，其特征在于：包括多个如权利要求1-8中任一项所述的升降式运载机
器人，多个所述升降式运载机器人间隔设置于正向车道与反向车道的分界线上，且所述升降式运载机器人朝向分界线的侧面上设置有护栏体。10.根据权利要求9所述的移动护栏，其特征在于：所述护栏体的端部设置有至少一个卡扣，相邻的所述护栏体之间通过所述卡扣连接有连接绳。

技术总结
本实用新型公开了一种升降式运载机器人及移动护栏，该运载机器人包括第一壳体和第二壳体，第二壳体位于第一壳体的底部，第二壳体内的第一安装板与第二安装板相对设置，且第一安装板与第二壳体固定连接；升降机构通过电动推杆调节第一安装板与第二安装板之间的距离，使第二壳体处于升起状态或支撑状态；第二安装板背离升降机构的一侧设置有移动机构。本实用新型的运载机器人利用电动推杆实现升起和支撑两种状态，在升起状态下移动机构带动整体结构在车道间移动，变更正反向车道数量；在支撑状态下通过第二壳体的支撑作用定位在路面上。此外，利用升降式运载机器人架设形成的移动护栏，排列形式灵活多变，能够适应复杂多变的道路交通需求。路交通需求。路交通需求。


技术研发人员：沈标 徐海黎 陈妍 刘熙
受保护的技术使用者：南通天承光电科技有限公司
技术研发日：2021.11.03
技术公布日：2022/4/6