一种变速敲袋机构及灯检机的制作方法

1.本实用新型涉及输液软袋检测领域，具体而言，涉及一种变速敲袋机构及灯检机。


背景技术：

2.目前我国制药厂、饮料制品厂等在液体罐装异物检测方面，主要通过灯检机进行检测，虽然目前灯检机从旋转到后续拍照检测的技术已经相对成熟，在输液软袋生产过程中，根据国家药典的规定，每个产品必须进行50μm以上可见异物的逐袋检测，目前检测完全依赖于人工灯检。在软袋灯检的技术中，软袋中的气泡成像无论从成像形状、运动轨迹还是颜色特征上看，均与一部分杂质非常接近，因此利用图像处理完成人工检测的功能，必须依赖于气泡的识别，因此在成像中尽量消除气泡的影响对检测效率和检测准确率非常重要。
3.针对输液软袋检测领域，现有技术中，如cn210750284u，公开了一种用于消除输液软袋内气泡的弹袋机构，包括旋转支架、若干个弹性装置和限位杆；每个弹性装置的一端均固定设置于旋转支架上；弹袋机构设置于输液软袋的正上方，限位杆固定设置于旋转支架与输液软袋之间。该弹袋机构通过旋转的弹性片及弹袋负载球系统，完成对输液表面的周期性冲击，从而实现对输液软袋内液体的激荡，快速让附着软袋表面的气泡脱离附着状态，加速了气泡的消亡，从而快速消除了绝大多数气泡。该技术中设置限位杆以增加弹性装置的弹性形变，增加弹性装置对软袋的敲击力度，但此技术方案存在使用时间久后限位杆会产生形变，且由于弹性装置长时间第敲击所述限位杆，噪音较大。
4.cn211461245u公开了一种灯检用输液软袋弹袋装置，包括固定板，固定板一侧顶部焊接有安装板，安装板一侧设有安装块，安装块顶部通过螺丝固定安装有气缸，气缸驱动端固定连接有气缸连接板，气缸连接板一侧螺纹连接有对称分布的活动连杆，活动连杆远离气缸连接板的一端外壁滑动连接有与安装板固定安装的滑动连接件，活动连杆伸出滑动连接件的一端固定安装有端头，使用方便，通过气缸控制机构可控制弹袋用的端头对输液袋的撞击频率和撞击幅度，通过活动连杆和端头上的螺杆可微调各个弹袋端头的长度，可适应袋体形状，端头圆形可防止输液袋受损，采用调频、调幅匹配撞击的方式可提供多种调试参数，有效去除输液袋内壁气泡。但是该技术方案较为粗糙，不能模拟人对软袋的敲击作用。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是针对以上问题，提供一种变速敲袋机构及灯检机。该变速敲袋机构可以模拟人手敲击输液软袋的效果，提高了气泡消除效果。当其在摆动的极限位置时，其转动速度为零，开始进行加速，当其达到中部位置时，其摆动速度最大，以增加对输液软袋的敲击力度。
6.本实用新型实施例的第一方面提供一种变速敲袋机构，包括旋转部；可伸缩部件，所述可伸缩部件一端偏心地固定连接于所述旋转部，所述可伸缩部件的轴线平行于所述旋转部的旋转轴；所述可伸缩部件可绕着可伸缩部件的轴线转动。摆动部，所述摆动部一端设
置有驱动部，所述可伸缩部件的另一端滑动连接于所述驱动部上，且滑动轴线与所述可伸缩部件的轴线垂直；所述摆动部的另一端为工作端；所述摆动部可绕着所述驱动部与工作端之间的旋转轴线做摆动运动。
7.在一种可能的实现方式中，所述旋转部包括驱动源，以及与驱动源传动连接的旋转部件。
8.在一种可能的实现方式中，所述摆动部的旋转轴线与所述旋转部的旋转轴垂直相交。
9.在一种可能的实现方式中，所述可伸缩部件包括筒部，以及滑动设置于所述筒部内的伸缩杆；筒部或伸缩杆通过安装座与所述驱动部滑动连接。
10.在一种可能的实现方式中，所述摆动部的驱动部为光滑杆状，所述可伸缩部件的安装座通过直线轴承滑动连接于所述驱动部上。
11.在一种可能的实现方式中，还包括支架，所述支架呈“u”形设置，所述摆动部转动连接于所述支架的“u”形端部。
12.在一种可能的实现方式中，所述摆动部的工作端的接触部为光滑弧状。
13.在一种可能的实现方式中，所述旋转部件为圆盘或杆。
14.在一种可能的实现方式中，所述摆动部的旋转轴线与驱动部的滑动轴线之间的距离小于旋转轴线与工作端之间的距离。
15.本实用新型另一方面提供了一种灯检机，所述灯检机包括上述任一所述的变速敲袋机构。
16.本实用新型提供的变速敲袋机构。设置旋转部，旋转部上固定设置有可伸缩部件，可伸缩部件偏心地固定连接于所述旋转部，可伸缩部件的轴线平行于所述旋转部的旋转轴，因此当旋转部转动时，可以带动可伸缩部绕着旋转部的旋转轴线转动。其次，所述摆动部一端设置有驱动部，所述可伸缩部件的另一端滑动连接于所述驱动部上，且滑动轴线与所述可伸缩部件的轴线垂直；所述摆动部的另一端为工作端；所述摆动部可绕着所述驱动部与工作端之间的旋转轴线做摆动运动，通过上述设置，将可伸缩部件的旋转运动转化为驱动部的上下或左右摆动，且摆动过程中变速，能够实现人手模拟敲击的效果。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型实施例提供的可变速敲袋机构示意图；
19.图2为图1的俯视图；
20.图3为本实用新型实施例提供的传动原理图。
21.图标：1-变速敲袋机构；10-旋转部；11-旋转部件；20-可伸缩部件；21-筒部；22-伸缩杆；23-安装座；30-摆动部；31-驱动部；32-工作端；40-支架；a1-旋转轴；a2-轴线；a3-滑动轴线；a4-旋转轴线。
具体实施方式
22.下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
25.此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
26.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.如图1和2所示，一种变速敲袋机构1，包括旋转部10；可伸缩部件20，可伸缩部件20一端偏心地固定连接于所述旋转部10，可伸缩部件20的轴线a2平行于所述旋转部10的旋转轴a1；可伸缩部件20自身可绕着轴线a2转动；摆动部30，摆动部30的一端设置有驱动部31，可伸缩部件10的另一端滑动连接于所述驱动部31上，且滑动轴线a3与可伸缩部件20轴线a2垂直；摆动部30的另一端为工作端32；所述摆动部30可绕着驱动部31与工作端32之间的旋转轴线a4在一定范围内做摆动运动。通过上述设置可以实现将电机的旋转运动转变为摆动部的摆动运动，且在摆动过程中速度可变，可以模拟人手敲击软袋的效果。
28.需要指出的是，摆动部30的旋转轴线a4可以为垂直于旋转部10的旋转轴a1的平面内任何方向，其实质为将可伸缩部件的旋转运动转化为某一方向上的摆动。优选地，所述旋转轴线a4为竖直方向或水平方向，当旋转轴线a4为竖直方向时，所述摆动部在水平面内进行摆动；当旋转轴线a4为水平方向时，所述摆动部30在竖直面内进行摆动。
29.旋转部10包括驱动源(未在图中进行展示)，以及与驱动源传动连接的旋转部件11。驱动源的动力转变为旋转部件11的旋转运动。
30.可以理解的是，所述驱动源可以为电动、液动、气动或内燃机等，将动力传递至旋转部件11，带动旋转部件11绕着旋转轴a1做旋转运动；优选地，所述驱动源为电动机，电动机直接或间接驱动旋转部件11做旋转运动。电动机直接驱动旋转部件指电机的输出轴直接与旋转部件11固定连接；电动机间接驱动旋转部件指电动机通过减速机构或传动机构将动力传递至旋转部件11。
31.所述旋转部件11可以如图1所示的圆盘，也可以为杆状或其他形状，只要其偏离所述旋转轴a1设置使得可伸缩部件20可以偏心地与所述旋转部件11固定连接即可。
32.可伸缩部件20，可伸缩部件20可实现在轴线a2方向的伸缩运动，同时其自身可实现相对转动，其实现方式包括多种，优选地，本实施例中，可伸缩部件20包括筒部21以及滑动连接于筒部21内的伸缩杆22，所述伸缩杆22本身不可进行伸缩运动，其借助与筒部21配合实现伸缩效果；筒部21或伸缩杆22通过连接座23与所述驱动部31滑动连接以实现两者之间的伸缩运动；可伸缩部件20其自身可相对转动，具体实现方式包括：(1)筒部21与伸缩杆22可相对转动连接；(2)筒部21或伸缩杆22可转动地与连接座23连接；(3)筒部21与伸缩杆22可相对转动连接，筒部21或伸缩杆22可转动地与连接座23连接。
33.摆动部30的驱动部31为光滑杆状，安装座23通过直线轴承或滑动轴承滑动连接于驱动部31上。
34.变速敲袋机构1还包括支架40，所述支架40的作用为对摆动部30进行支撑，使摆动部30在一定范围内进行摆动。本实施例中，如图1和2所示，支架40呈“u”形设置，摆动部30转动连接于支架40的u形端部。为了缩小变速敲袋机构1的尺寸，所述旋转部10及可伸缩部件20均设置于所述“u”形支架的内部。
35.摆动部30的工作端32的接触部为光滑弧状，可以理解为接触部不具有尖锐突出的形状，防止擦伤软袋表面，因此接触部可以为光滑圆柱状或仅接触部为弧形。
36.所述摆动部30的旋转轴线a4与驱动部31之间的距离小于旋转轴线a4与工作端32之间的距离，根据杠杆原理，上述设置使得驱动部小的摆动范围实现工作端32大的摆动范围，同时使得工作端32的运动速度加倍，增加了工作端对软袋的敲击力度。所述的旋转轴线a4与驱动部31之间的距离指旋转轴线a4与滑动轴线a3之间的距离；旋转轴线a4与工作端32之间的距离指旋转轴线a4与工作端32端部之间的距离。
37.所述摆动部30的旋转轴线a4与旋转部10的旋转轴垂直，且相交或不相交，其区别在于摆动部30的摆动范围及最大摆动速度的位置发生变化。本实施例中，摆动部30的旋转轴线a4与旋转部10的旋转轴垂直相交，下面对该条件下的运动原理进行说明。
38.如图3所示，旋转部件11以一定的角速度ω进行转动，旋转部10的旋转轴a1与可伸缩部件20的轴线a2之间的距离为r；可伸缩部件20绕着旋转轴a1以ωr转速进行转动。当其运动到如图3所示的位置时，其与圆心a1之间的连线与竖直方向的夹角为a，则竖直方向的速度分量vy＝wrsin(a)，水平方向的速度分量为vx＝wrcos(a)。因此，当a为0或180度时，vy速度为0，vx方向速度最大为wr；当a为90度时，vy速度为wr，vx方向速度为0。当a角度从0变化至180度时，所述竖直方向的速度vy从0增加至wr，再减小至0；水平方向的速度vx从wr降低至0，再增加至wr。当摆动部30的旋转轴线为水平方向且与所述旋转部10的旋转轴垂直相交时，摆动部30在竖直面内进行摆动，此时可伸缩部件20的竖直方向运动传递至所述摆动部，并经过杠杆作用的放大后转变为工作端32的摆动运动；当可伸缩部件从最低位置顺时针向上转动时，所述a从0逐渐增大至180度，其在竖直方向的速度vy从0增加至wr，再减小至0，且a为90度时vy速度最大为wr；由此可以实现模拟人工敲击软袋的效果。
39.本实施例另一方面提供了一种灯检机，包括上述任一所述的变速敲袋机构。
40.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当
理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。