车载天线自动倒伏装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种天线倒伏装置技术领域，特别涉及一种车载天线自动倒伏装置。


背景技术：

2.随着无人机技术的成熟, 无人机的使用范围越来越广, 无人机运输指挥车车辆越来越多, 为了充分发挥无人机的性能车载无人机天线应用也越来越多，无人机天线通常假设到无人机运输指挥车的顶部，考虑到地面无人机运输指挥车辆行驶时的通过性，如树林、涵洞等各种障碍，天线在行车时需要呈倒伏状态， 以防止天线被撞坏，影响无人机的使用，在使用天线时，通过倒伏装置将天线竖起。
3.现有的车载天线倒伏装置，如专利号为cn201810049669.8的《天线倒伏组件及无人船》该类天线倒伏组件通过伺服电机推动或拉动推拉件沿着第一方向移动，从而使得转动件绕转动轴转动，进而实现了设置在转动件上天线的倒伏与直立。而且该类天线倒伏组件采用伺服电机推拉推拉件的方式实现转动件的转动需要伺服电机的输出轴有很大的行进路程，占用更大的空间、结构十分复杂、可靠性低。
4.由于车顶平台空间有限而天线须在车体顶部架设，鉴于这种特性，目前在天线倒伏装置技术领域尚无适用于小平台空间、结构简单的车载天线倒伏装置。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种车载天线自动倒伏装置，其结构简单、可靠性高、占用空间小，能适用于车顶上的小平台空间。
6.本实用新型的技术方案是：
7.一种车载天线自动倒伏装置，包括第一支承座、第二支承座，其特征在于：一转轴的两端分别通过轴承支承于第一支承座和第二支承座之间，所述转轴上沿轴向排列设置有多个竖立的天线固定座，所述转轴的一端与一旋转电机的电机轴连接，所述旋转电机上带有编码器，所述旋转电机和编码器均与一控制器电连接。
8.所述天线固定座上设置有天线安装板，所述天线安装板设置多个安装孔，天线通过螺栓与安装孔固定在天线安装板上。
9.所述转轴上还设有一用于安装gps定位器的安装座，该安装座与天线固定座位于同一轴线上。
10.所述转轴与旋转电机的电机轴通过联轴器连接。
11.所述转轴上设置用于限制天线倒伏角度的限位块，所述限位块从转轴的径向凸出延伸，限位块的延伸长度与竖立的天线固定座呈45～90度夹角。
12.所述限位块的延伸长度大于或等于转轴圆周距车厢顶面的间距。
13.所述旋转电机可以设置在一电机安装座上。
14.所述第一支承座、第二支承座采用带座轴承。
15.采用上述技术方案：第一支承座和第二支承座之间通过轴承连接一转轴，所述转轴上沿轴向排列设置有多个竖立的天线固定座，所述天线固定座上设置有天线安装板，所述天线安装板设置多个安装孔，天线通过螺栓与安装孔固定在天线安装板上，天线固定座能够随转轴转动，使一根转轴就能带动多个天线转动，结构简单，所述转轴上设置用于限制天线倒伏角度的限位块，所述转轴的一端通过联轴器与一旋转电机的电机轴连接，联轴器传递了扭矩，具有缓冲、减振和提高轴系动态性能的作用，所述旋转电机上带有编码器，所述旋转电机和编码器均与一控制器电连接，编码器能实时监测旋转电机，对旋转电机单向高精度控制定位，控制器控制旋转电机的旋转角度，使本装置适用于复杂、恶劣的环境，提高了可靠性；所述第一支承座、第二支承座采用带座轴承，使用带座轴承提高了通用性和互换性，带座轴承在设计上具有一定调心性，易于安装，具有双重结构的密封装置，适用于在恶劣环境下工作。
16.所述限位块从转轴的径向凸出延伸，限位块的延伸长度与竖立的天线固定座呈45～90度夹角，所述限位块的延伸长度大于或等于转轴圆周距车厢顶面的间距，当转轴旋转惯性过大时，限位块与车厢顶面卡住，使转轴不能继续转动，避免无人机天线倒伏过度发生损坏，对本装置起到限位和保护作用。
17.本实用新型能够在车顶上的小平台空间使用，通过一根转轴控制多个天线的倒伏，结构简单、可靠性高、占用空间小、制造成本低，易于推广应用。
18.下面结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。
附图说明
19.图1为本车载天线自动倒伏装置的轴测图；
20.图2为本车载天线自动倒伏装置的正视图；
21.图3为本车载天线自动倒伏装置的俯视图。
具体实施方式
22.参见图1至图3，一种车载天线自动倒伏装置，包括第一支承座2、第二支承座3，一转轴1的两端分别通过轴承支承于第一支承座2和第二支承座3之间。本实施例的所述第一支承座2、第二支承座3采用带座轴承，这种带座轴承为市场购买所得，转轴1的两端直接支承在带座轴承上，由于带座轴承的占位空间较小，而且便于安装，可以通过螺栓固定在无人机运输指挥车顶部；或者，第一支承座2、第二支承座3也可采用通常的轴承座，将轴承安装在轴承座中用于支承转轴1，轴承座通过螺栓固定在无人机运输指挥车顶部。所述转轴1可以为空心转轴也可以为实心转轴，本实施例中采用空心转轴，空心转轴的内孔可以供导线穿过，节省空间的使用。当然，采用实心转轴时，导线就分布在实心转轴外部。所述空心转轴上沿轴向排列焊接有多个竖立的天线固定座4，所述天线固定座4上焊接有天线安装板11，所述天线安装板11设置多个安装孔，无人机天线通过螺栓或者螺钉穿过安装孔在天线安装板11上连接固定，所述空心转轴上与天线固定座4位于同一轴线上还焊接有gps安装座7，gps安装座为圆柱体，gps定位器安装在gps安装座7中用于定位。所述空心转轴上设置用于限制天线倒伏角度的限位块9，所述限位块9从空心转轴的径向凸出延伸，限位块可以为矩形也可以为三角形，限位块9的延伸长度与竖立的天线固定座4呈45～90度夹角。所述限位
块9的延伸长度大于或等于空心转轴圆周距无人机运输指挥车车厢顶面的间距，限位块9为三角形时，其顶角的延伸长度需大于转轴1圆周距无人机运输指挥车车厢顶面的间距；限位块9为矩形时其边长的延伸长度可以大于或等于转轴1圆周距无人机运输指挥车车厢顶面的间距。所述空心转轴的一端通过联轴器8与一旋转电机5的电机轴连接，电机与联轴器通过花键连接，联轴器与空心转轴过盈配合，联轴器传递了扭矩，具有缓冲、减振和提高轴系动态性能的作用，旋转电机5固定在电机安装座6上，所述电机安装座6通过螺栓于无人机运输指挥车顶部连接固定，所述旋转电机5为带有编码器的旋转电机，带编码器的旋转电机为市场购买，所述带编码器的旋转电机5通过线缆与一控制器10电连接。
23.使用本车载天线自动倒伏装置时，当需要无人机天线倒下时，启动旋转电机，控制器输入控制信号至带编码器的旋转电机5，带编码器的旋转电机5逆时针旋转并驱动转轴1逆时针转动，编码器控制旋转角度45～90度，转轴1上的无人机天线随转轴1转动形成倒伏状态，避免与上方的物体发生碰撞。限位块9能在转轴1旋转惯性过大时起到限制作用，避免无人机天线倒伏过度发生损坏。同理，当需要无人机天线竖立时，启动旋转电机，控制器输入控制信号至带编码器的旋转电机5，带编码器的旋转电机5顺时针旋转并驱动转轴1顺时针转动，编码器控制旋转角度45～90度，转轴1上的无人机天线随转轴1转动形成完全竖直状态。


技术特征：
1.一种车载天线自动倒伏装置，包括第一支承座、第二支承座，其特征在于：一转轴的两端分别通过轴承支承于第一支承座和第二支承座之间，所述转轴上沿轴向排列设置有多个竖立的天线固定座，所述转轴的一端与一旋转电机的电机轴连接，所述旋转电机为带有编码器的旋转电机，所述旋转电机和编码器均与一控制器电连接。2.根据权利要求1所述的车载天线自动倒伏装置，其特征在于：所述天线固定座上设置有天线安装板，所述天线安装板设置多个安装孔，天线通过螺栓与安装孔固定在天线安装板上。3.根据权利要求1所述的车载天线自动倒伏装置，其特征在于：所述转轴上还设有一用于安装gps定位器的安装座，该安装座与天线固定座位于同一轴线上。4.根据权利要求1所述的车载天线自动倒伏装置，其特征在于：所述转轴与旋转电机的电机轴通过联轴器连接。5.根据权利要求1所述的车载天线自动倒伏装置，其特征在于：所述转轴上设置用于限制天线倒伏角度的限位块，所述限位块从转轴的径向凸出延伸，限位块的延伸长度与竖立的天线固定座呈45～90度夹角。6.根据权利要求5所述的车载天线自动倒伏装置，其特征在于：所述限位块的延伸长度大于或等于转轴圆周距车厢顶面的间距。7.根据权利要求1所述的车载天线自动倒伏装置，其特征在于：所述旋转电机可以设置在一电机安装座上。8.根据权利要求1所述的车载天线自动倒伏装置，其特征在于：所述第一支承座、第二支承座采用带座轴承。

技术总结
本实用新型涉及一种车载天线自动倒伏装置，包括第一支承座、第二支承座，一转轴的两端分别通过轴承支承于第一支承座和第二支承座之间，所述转轴上沿轴向排列设置有多个竖立的天线固定座，所述转轴的一端与一旋转电机的电机轴连接，所述旋转电机上带有编码器，所述旋转电机和编码器均与一控制器电连接。本实用新型能够在车顶上的小平台空间使用，通过一根转轴控制多个天线的倒伏，结构简单、可靠性高、占用空间小、制造成本低，易于推广应用。易于推广应用。易于推广应用。


技术研发人员：张振军 刘帝军 刘厚淋 张庆锋
受保护的技术使用者：重庆耐德山花特种车有限责任公司
技术研发日：2021.11.17
技术公布日：2022/4/5