一种无人机与无人船的起降锚定与分离装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机无人船自动化技术领域，尤其涉及一种无人机与无人船的起降锚定与分离装置。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。目前无人机应用范围很广，但使用无人机与无人船协同平台开展水域监测调查时，会遇到无人机降落到无人船时，无人机很难在无人船的甲板上保持稳定，当无人船身摇晃时，无人机很易落入水中，导致无人机不能工作。


技术实现要素：

3.本实用新型实施例的目的是提供一种无人机与无人船的起降锚定与分离装置，无人机与无人船在协同作业起降时，无人船能够对无人机进行机械固定，以解决无人机在无人船停留不稳的问题。
4.根据本实用新型实施例，提供一种无人机与无人船的起降锚定与分离装置，其特征在于，该装置设置在所述无人船的甲板上，该装置包括：
5.一对踏板，所述一对踏板通过弹簧平行布置在所述甲板上；
6.一对启闭结构，所述一对启闭结构对称布置在所述一对踏板的外侧，所述启闭结构包括：
7.启闭板，所述启闭结构启闭板的一端铰接在所述甲板上；
8.推拉电磁铁，所述推拉电磁铁的基座固定在所述甲板上，所述推拉电磁铁的驱动端与所述启闭板铰接；
9.电源，所述电源的一端与所述推拉电磁铁的第一电源端相连；
10.第一触点，所述第一触点位于所述踏板下方，所述第一触点与所述第一电源端电连接；以及
11.第二触点，所述第二触点位于所述踏板下方，所述第二触点与所述电源的另一端电连接，当所述弹簧被压缩后使得所述踏板接触所述第一触点和所述第二触点后，形成闭合电回路。
12.进一步地，当形成闭合电回路时，所述踏板上表面与所述甲板上表面齐平。
13.进一步地，所述启闭板的材质为碳素结构钢。
14.进一步地，所述启闭板具有一定的弯曲弧度。
15.进一步地，所述踏板为导体材料，所述弹簧为绝缘体。
16.本实用新型的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
17.由上述实施例可知，本实用新型采用对称结构，所述踏板受到无人机压力作用压缩弹簧，形成闭合电回路，推拉电磁铁通电，此时推拉电磁铁推动启闭板，两个启闭板扣住
无人机的机脚，从而将无人机固定连接在无人船的甲板上；当无人机起飞，踏板受到的压力消失，再弹簧作用下，踏板上升，闭合电回路断开，从而推拉电磁铁断电，推拉电磁铁带动启闭板收回到初始位置，启闭板打开，无人机起飞。该装置可以灵活地将无人机装载在无人船的甲板上的定点位置，铰接能使抓手更加灵活，对无人机的机脚具有调节作用。该装置将简单的电路与机械结构结合，实现无需人为控制的自动固定装置，其结构简单，工作高效。
18.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型。
附图说明
19.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。
20.图1是本发明实施例提供的一种无人机与无人船的起降锚定与分离装置的结构示意图；
21.图2是本发明实施例提供的一种无人机与无人船的起降锚定与分离装置的局部结构示意图；
22.图3是图2的主视图；
23.图4是图2的侧视图；
24.图5是图2的俯视图；
25.图中的附图标记有：
26.1、无人机；2、无人船；3、甲板；4、踏板；5、启闭板；6、推拉电磁铁；7、机脚。
具体实施方式
27.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的装置和方法的例子。
28.在本实用新型使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本实用新型。在本实用新型和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
29.应当理解，尽管在本实用新型可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本实用新型范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在
……
时”或“当
……
时”或“响应于确定”。
30.如图1-图5所示，本实用新型实施例提供一种无人机与无人船的起降锚定与分离装置，该装置设置在所述无人船2的甲板3上，该装置包括：一对踏板4、一对启闭结构、启闭板5、推拉电磁铁6、电源、第一触点以及第二触点，所述一对踏板4通过弹簧平行布置在所述甲板3上；所述一对启闭结构对称布置在所述一对踏板4的外侧，所述启闭结构包括：所述启
闭结构启闭板5的一端铰接在所述甲板3上；所述推拉电磁铁6的基座固定在所述甲板3上，所述推拉电磁铁6的驱动端与所述启闭板5铰接；所述电源的一端与所述推拉电磁铁6的第一电源端相连；所述第一触点位于所述踏板4下方，所述第一触点与所述第一电源端电连接；所述第二触点位于所述踏板4下方，所述第二触点与所述电源的另一端电连接，当所述弹簧被压缩后使得所述踏板4接触所述第一触点和所述第二触点后，形成闭合电回路。
31.该装置采用对称结构，所述踏板4受到无人机1压力作用压缩弹簧，形成闭合电回路，推拉电磁铁6通电，此时推拉电磁铁6推动启闭板5，两个启闭板5扣住无人机1的机脚7，从而将无人机1固定连接在无人船2的甲板3上；当无人机1起飞，踏板4受到的压力消失，再弹簧作用下，踏板4上升，闭合电回路断开，从而推拉电磁铁6断电，推拉电磁铁6带动启闭板5收回到初始位置，启闭板5打开，无人机1起飞。该装置可以灵活地将无人机1装载在无人船2的甲板3上的定点位置，铰接能使抓手更加灵活，对无人机1的机脚7具有调节作用。该装置将简单的电路与机械结构结合，实现无需人为控制的自动固定装置，其结构简单，工作高效。
32.在一实施例中，当形成闭合电回路时，所述踏板4上表面与所述甲板3上表面齐平。
33.在一实施例中，所述启闭板5的材质为碳素结构钢，所述启闭板5具有一定的弯曲弧度，能更好的对无人机1的机脚7进行固定。
34.在一实施例中，所述踏板4为导体材料，比如铁片或钢片等；所述弹簧为绝缘体。
35.在一实施例中，所述电源为电池。
36.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的内容后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本实用新型旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本实用新型未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本实用新型的真正范围和精神由权利要求指出。
37.应当理解的是，本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求来限制。