一种基于旋转盘的售卖蒸或烤制食物的系统的制作方法

1.本实用新型涉及自动售卖技术领域，尤其涉及一种基于旋转盘的售卖蒸或烤制食物的系统。


背景技术：

2.生活中，蒸或烤制食物深受人们的喜爱，各种烤箱及对应产品层出不穷，但目前除了烤肠机外，其他蒸或烤制食物因为烤制设备的原因一直很难大面积推广，即便是已经大范围推广的烤肠机，也是完全人工取放以及人为判断是否烤制好，因此不仅占用人工，而且烤制时间时长时短，难以保证烤制质量。为了解决自动售卖蒸或烤制食物的技术问题，我们一直努力研究、创新设备，在专利cn111640253中提出了一种加热处理系统，但由于加热时的高温环境，以及在实际加载食物进行烤制时，由于蒸或烤制食物的重量都集中下横杠上，我们发现悬吊挂篮的横杠非常容易变形，从而导致烤制过程的不安全以及出货时的定位问题，因为出货的小车设置在两个轮盘的链条中间部分，链条容易松动，从而出现定位不准的问题，本技术旨在解决上述问题。


技术实现要素：

3.鉴于上述问题，提出了本实用新型以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的技术方案。因此，本实用新型的一个方面，提供了一种基于旋转盘的售卖蒸或烤制食物的系统，该系统包括加热箱体，加热箱体内设置有至少一对旋转盘结构，所述旋转盘相对设置，轴心在同一水平面上，所述相对的旋转盘上靠近外缘的盘面上设置有若干相对称的钉状物或者勾状物，挂篮的两端分别悬挂在所述相对称的钉状物或者勾状物上，所述相对设置的旋转盘由电机驱动同步旋转，在加热箱体外设置有与其中一旋转盘同轴的一镜像旋转盘，其上设置有与各挂篮相对应的若干标识，所述镜像旋转盘附近设置有传感器，通过对镜像旋转盘若干标识的感测来定位加热箱体内各个挂篮的位置。
4.可选的，该系统包括上下两个加热箱体，每个加热箱体内设置有一对旋转盘结构。
5.可选的，该系统还包括出口装置，出口装置包括可移动承载部件，所述挂篮旋转到底部，由所述可移动承载部件推动发生倾倒，烤制好的食物落至可移动承载部件上。
6.可选的，所述挂篮靠近出口装置的一侧具有伸出部分，在底部时与可移动承载部件接触。
7.可选的，所述出口装置包括滑动式托盘，设置在挂篮下方，托盘具有内侧壁，托盘向内侧运动时，内侧壁向内推动挂篮，托盘接住从挂篮倒出的烤制好的食物。
8.可选的，所述内侧壁具有保温层，具有一定厚度，上端为一向托盘内侧倾斜的斜面。
9.本技术提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：本技术通过在加热箱体内设置相对的同步旋转轮盘，并通过同步旋转轮盘，带动挂篮内的被蒸或烤制食物在加热箱体内旋转，均匀受热，因为是盘体，分散了承受的重力，而且具有更好的称重能力，不易变
形，保证了挂篮内平稳旋转，从而能够对挂篮精确定位，便于准确取出烤制好的食物。
10.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述技术方案和其目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本实用新型的具体实施方式。
附图说明
11.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
12.图1示出了本实用新型提供的一个视角下的基于旋转盘的售卖蒸或烤制食物的系统的主要结构图；
13.图2示出了本实用新型提供的另一视角下的基于旋转盘的售卖蒸或烤制食物的系统的主要结构图。
具体实施方式
14.下面将参照附图更详细地描述本实用新型的示例性实施例。虽然附图中显示了本实用新型的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本实用新型，并且能够将本实用新型的范围完整的传达给本领域的技术人员。
15.本实用新型的一个方面，提供了一种基于旋转盘的售卖蒸或烤制食物的系统，如图1、2所示，该系统包括加热箱体1，加热箱体内设置有至少一对旋转盘2，所述旋转盘2相对同轴设置，轴心在同一水平面上，所述相对的旋转盘上靠近外缘的盘面上设置有若干相对称的钉状物3，挂篮4的两端分别悬挂在所述相对称的钉状物上，所述相对设置的旋转盘2由电机(图中未示出，一般设置在加热箱体外)驱动同步旋转，在加热箱体1外设置有与其中一旋转盘2同轴的一镜像旋转盘5，相对的旋转盘、镜像盘可通过同一轴6连接，所述镜像旋转盘附近设置有传感器(图中未示出，可设置在镜像旋转盘的外侧任何位置，优选设置在外侧下方)，通过对镜像旋转盘的感测来定位加热箱体内的旋转盘上各个挂篮的位置。加热箱体内设置有加热部件，用于对挂篮内的食物进行烤制或者蒸汽蒸制，加热部件不是本实用新型的发明点，不做过多赘述。
16.本实用新型提出了一种新型结构，不仅可对加热箱体的各个不同挂篮进行均匀加热，而且能够通过镜像轮盘的方式对各个不同挂篮进行定位，实现了对挂篮内的蒸或烤制食物进行自动售卖的基础。本技术利用轮盘悬挂挂篮，能够更稳定地支撑挂篮，避免了挂篮的随机晃动，而且结构简单，节约了系统的制造成本。
17.该系统还包括出口装置7，出口装置包括可移动承载部件，所述挂篮旋转到预定出口位置，由所述可移动承载部件推动发生倾倒，烤制好的食物落至可移动承载部件上。
18.该系统的出口装置设置在加热箱体前方的合适位置，以方便用户拿取。出口装置包括可移动承载部件，当目标挂篮旋转到出口位置时，由所述可移动承载部件向内推动挂篮使其发生倾倒，烤制好的食物落至可移动承载部件上。作为一种优选实施方式，出口装置设置在加热箱体下方，待目标挂篮旋转到最底部时，由所述可移动承载部件向内推动挂篮
使其发生倾倒，烤制好的食物落至可移动承载部件上，由于在挂篮旋转到最低端，最低端下方空间不受挂篮的任何限制，可移动承载部件具有最大的移动距离和安置空间，能够极大地保证可移动承载部件的移动距离，以使烤制的食物滑落至可移动承载部件上。
19.为了使得挂篮倾斜较大角度以保证被蒸或烤制食物滑落至可移动承载部件上，所述挂篮靠近出口的一侧具有伸出部分。在需要将目标挂篮上的食物移送出出口时，目标挂篮转动到加热箱体底部，可移动承载部件(比如托盘)向内侧移动，接触所述伸出部分，通过抵推所述伸出部分，有利于加大挂篮倾倒角度，避免食物不能脱离挂篮。
20.作为一种具体实施方式，所述出口装置设置若干托盘，托盘设置在运动到底部的挂篮下方，托盘通过向内侧运动，内侧壁向内抵住挂篮，使挂篮发生一定角度的倾倒，托盘接住从挂篮倒出的烤制好的食物。
21.本技术通过在加热箱体内设置相对的同步旋转轮盘，并通过同步旋转轮盘，带动挂篮内的被蒸或烤制食物在加热箱体内旋转，均匀受热，因为是盘体，分散了承受的重力，而且具有更好的称重能力，不易变形，保证了挂篮内平稳旋转，从而能够对挂篮精确定位，便于准确取出烤制好的食物。
22.本实用新型考虑到加热箱体内温度高，在加热箱箱体外设置镜像轮盘，所述镜像轮盘上设置有相应于各个挂篮的标识，通过设置在镜像轮盘旁边的传感器，获取所述标识的位置，并生成标识的位置信息，根据所述标识的位置信息确定相应的挂篮的位置信息，并通过限位装置对相对应的挂篮进行定位，以触发出货操作。从而避免了传感器、限位装置工作在高温环境中。每个挂篮中的食物均可在烤制成功并且用户点击购买指令后，定位至预定位置，通过出货装置的托盘向内侧推出，挂篮倾斜一定角度并倾倒出烤制好的食物。
23.作为一种具体实施方式，为了减少热量损失，托盘的所述内侧壁具有保温层，具有一定厚度，考虑到烤制好的食物从上面落入托盘，为了避免食物落在内侧壁上，托盘的内侧壁的上端为一斜面，便于烤制好的食物如果落到内测臂上，能够滑到托盘内。
24.本实用新型提出的基于旋转轮盘的售卖蒸或烤制食物的系统，除了上述硬件结构，还包括壳体、第二电机，上述镜像轮盘、电机、传感器、限位装置均设置在壳体内，加热箱体外侧。第二电机设置在托盘下方，用于向内推动托盘，并在接收到烤制好的食物后，向外推出。在壳体外侧还设置有触摸屏，用于显示界面，用于用户输入购买指令(包括食品名称、数量)以及显示付款码等，壳体内侧设置有微处理器或者网络连接设备，用于存储并及时更新系统中的蒸或烤制食物，根据用户的购买指令，匹配所存储的相应的蒸或烤制食物，控制电机、限位装置将匹配到的食物对应的挂篮达到预定位置，并控制第二电机驱动托盘向内推动吊篮，使其倾斜一定角度，并控制电机向外推出所述托盘，所述托盘下方设置有重量传感器，用于感测食物的重量，并基于所述重量传感器的信息计算费用控制托盘向外推出的动作。
25.本实用新型提出的售卖蒸或烤制食物的系统的工作过程如下：
26.电机驱动各相对轮盘以及镜像轮盘同步运转，对挂篮内的食物进行烤制；
27.接收用户购买指令，并根据所存储的蒸或烤制食物信息、相应的挂篮标识信息确定目标挂篮；
28.控制传感器对目标挂篮进行定位，并通过限位装置使其停在预定位置；
29.控制第二电机驱动托盘向箱体内侧推出预定距离(或者预定角度)，以使烤制好的
食物落至所述托盘；
30.基于托盘下方传感器信号控制第二电机驱动托盘向箱体外侧推出；
31.基于托盘下方传感器信号控制第二电机归位。
32.本技术提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：本技术通过在加热箱体内设置相对的同步旋转轮盘，并通过同步旋转轮盘，带动挂篮内的被蒸或烤制食物在加热箱体内旋转，均匀受热，因为是盘体，分散了承受的重力，而且具有更好的称重能力，不易变形，保证了挂篮内平稳旋转，从而能够对挂篮精确定位，便于准确取出烤制好的食物。
33.在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
34.类似地，应当理解，为了精简本实用新型并帮助理解各个实用新型方面中的一个或多个，在上面对本实用新型的示例性实施例的描述中，本实用新型的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本实用新型要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，实用新型方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本实用新型的单独实施例。
35.应该注意的是上述实施例对本实用新型进行说明而不是对本实用新型进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。