一种冗余控制电路的制作方法

技术特征：
1.一种冗余控制电路，用于控制是否建立供电电源的输出端(vbat)与h桥的电源接收端(vbridge)之间的连接，其特征在于，包括：电机驱动芯片、第一开关元件(q100)、第一电阻(r100)、电源(vdd)、微处理器、第二开关元件(u100)、第三开关元件(qu100)；所述电机驱动芯片用于根据电子控制单元的诊断结果输出对应的第一控制信号(o_s_pre_apc_cut_off)至所述第一开关元件(q100)的控制端；所述第一开关元件(q100)的第一通路端通过第一电阻(r100)耦接于所述电源(vdd)，所述第一开关元件(q100)第二通路端接地；所述微处理器用于根据所述电子控制单元的诊断结果输出对应的第二控制信号(o_s_phase_cutoff_m)至所述第二开关元件(u100)的控制端；所述第二开关元件(u100)的第一通路端耦接于所述电机驱动芯片，所述第二开关元件(u100)的第二通路端与所述第三开关元件(qu100)的控制端相连；所述第三开关元件(qu100)的第一通路端与所述供电电源的输出端(vbat)相连，所述第三开关元件(qu100)的第二通路端与所述h桥的电源接收端(vbridge)相连，用于在所述电子控制单元的诊断结果为故障时，关断所述供电电源的输出端(vbat)与所述h桥的电源接收端(vbridge)之间的连接线路。2.如权利要求1所述的冗余控制电路，其特征在于，所述第二开关元件(u100)包括第一子开关元件(u101)与第二子开关元件(u102)；其中，所述第一子开关元件(u101)的控制端耦接于所述微处理器，所述第一子开关元件(u101)的第一通路端与所述第二子开关元件(u102)的控制端相连，所述第一子开关元件(u101)的第二通路端接地；所述第二子开关元件(u102)的第一通路端耦接于所述电机驱动芯片，所述第二子开关元件(u102)的第二通路端与所述第三开关元件(qu100)的控制端相连。3.如权利要求1所述的冗余控制电路，其特征在于，所述第三开关元件(qu100)包括第三子开关元件(qu101)与第四子开关元件(qu102)；其中，第三子开关元件(qu101)的控制端与所述第二开关元件(u100)的第二通路端相连，所述第三子开关元件(qu101)的第一通路端与所述供电电源的输出端(vbat)相连，所述第三子开关元件(qu101)的第二通路端通过所述第四子开关元件(qu102)与所述h桥的电源接收端(vbridge)相连；所述第四子开关元件(qu102)的控制端与所述第二开关元件(u100)的第二通路端相连，所述第四子开关元件(qu102)的第一通路端与所述第三子开关元件(qu101)的第二通路端相连，所述第四子开关元件(qu102)的第二通路端与所述h桥的电源接收端(vbridge)相连。4.如权利要求1所述的冗余控制电路，其特征在于，还包括：自举电路，所述自举电路用于将所述电机驱动芯片输出的方波信号(pre_ch2)整形升压为直流电。5.如权利要求4所述的冗余控制电路，其特征在于，自举电路包括第二隔离元件(d101)、第一电容(c100)；所述第二隔离元件(d101)的第一端与所述电机驱动芯片相连，其第二端与所述第一电容(c100)的第一端，所述第一电容(c100)的第二端与所述供电电源的输出端(vbat)相连。6.如权利要求1所述的冗余控制电路，其特征在于，还包括：第一隔离元件(d100)，所述
第一隔离元件(d100)的第一端与所述微处理器相连，其第二端与所述第二开关元件(u100)的控制端相连。7.如权利要求1所述的冗余控制电路，其特征在于，还包括第三隔离元件(d102)，所述第三隔离元件(d102)的第一端与所述第一开关元件(q100)的第一通路端相连，其第二端通过所述第一电阻(r100)与所述电源(vdd)相连。8.如权利要求6-7所述的冗余控制电路，其特征在于，所述第一隔离元件(d100)与所述第三隔离元件(d102)构成与门电路，用于当所述电子控制单元诊断结果和/或所述电机驱动芯片诊断结果为有故障时，所述微处理器输出所述第二控制信号(o_s_phase_cutoff_m)切断h桥供电线路；或，所述电机驱动芯片输出所述第一控制信号(o_s_pre_apc_cut_off)切断h桥供电线路。9.如权利要求1所述的冗余控制电路，其特征在于，还包括：第二电阻(r101)、保护元件(d103)；所述第二电阻(r101)的第一端与所述第三开关元件(qu100)的控制端相连，其第二端与所述第三开关元件(qu100)的第二通路端相连，所述保护元件(d103)并联于所述第二电阻(r101)；所述第二电阻(r101)与所述保护元件(d103)用于控制所述第三开关元件(qu100)的控制端与其第二通路端之间的电压，以免静电电荷累计过多击穿所述第三开关元件(qu100)。10.如权利要求9所述的冗余控制电路，其特征在于，所述保护元件(d103)包括第一子保护元件(d104)与第二子保护元件(d105)；所述第一子保护元件(d104)的第一端与所述第二电阻(r101)的第二端相连，所述第一子保护元件(d104)的第二端与所述第二子保护元件(d105)的第二端相连，所述第二子保护元件(d105)的第一端与所述第二电阻(r101)的第一端相连。

技术总结
本申请属于汽车驱动控制技术领域，涉及一种冗余控制电路，包括电机驱动芯片、第一开关元件、第一电阻、电源、微处理器、第二开关元件、第三开关元件，第一开关元件的第一通路端通过第一电阻耦接于电源；第二开关元件的第一通路端耦接于所述电机驱动芯片，第二开关元件的第二通路端与第三开关元件的控制端相连；第三开关元件的第一通路端与供电电源的输出端相连，第三开关元件的第二通路端与H桥的电源接收端相连。当电子控制单元诊断结果和/或所述电机驱动芯片诊断结果为有故障时，微处理器或电机驱动芯片输出对应的控制信号切断H桥供电线路，防止电机误助力。防止电机误助力。防止电机误助力。


技术研发人员：朱心放 陶喆 胡玉进 周一达 张环宇
受保护的技术使用者：上海拿森汽车电子有限公司
技术研发日：2021.12.28
技术公布日：2022/4/5