立式叠片机及电芯制造设备的制作方法

技术特征：
1.一种立式叠片机，其特征在于，包括：机架(10)，包括立板(11)；叠片模块，设置在所述立板(11)上，所述叠片模块包括两个叠片单元，两个所述叠片单元镜像设置，每个所述叠片单元包括隔膜放卷装置(100)、极片抓取机构(210)及叠台装置(300)；抓取驱动机构(220)，两个所述叠片单元共用所述抓取驱动机构(220)，所述抓取驱动机构(220)与两个所述极片抓取机构(210)连接，以同时驱动两个所述极片抓取机构(210)运行。2.根据权利要求1所述的立式叠片机，其特征在于，所述叠片模块还包括尾卷装置(400)，所述尾卷装置(400)设置在所述立板(11)上且用于对叠片后的电芯进行尾卷，两个所述叠片单元共用所述尾卷装置(400)。3.根据权利要求1所述的立式叠片机，其特征在于，所述叠片模块的数量为一个，或者，所述叠片模块的数量为多个，多个所述叠片模块沿所述立板(11)的水平延伸方向依次布置。4.根据权利要求3所述的立式叠片机，其特征在于，所述叠片模块的数量为多个时，多个所述叠片模块共用所述抓取驱动机构(220)，或者，所述抓取驱动机构(220)的数量为多个且与多个所述叠片模块一一对应设置。5.根据权利要求4所述的立式叠片机，其特征在于，多个所述叠片模块共用所述抓取驱动机构(220)时，所述抓取驱动机构(220)包括定子(2211)和多个动子组，多个所述动子组可滑动地设置在所述定子(2211)上，所述动子组的数量与所述极片抓取机构(210)的数量相同且一一对应连接，或者，所述抓取驱动机构(220)的数量为多个且与多个所述叠片模块一一对应设置时，每个所述抓取驱动机构(220)包括定子(2211)和两个动子组，两个所述动子组可滑动地设置在所述定子(2211)上，所述动子组的数量与所述极片抓取机构(210)的数量相同且一一对应连接。6.根据权利要求2所述的立式叠片机，其特征在于，所述尾卷装置(400)设置在两个所述叠台装置(300)之间且位于所述叠台装置(300)的斜下方。7.根据权利要求1至6中任意一项所述的立式叠片机，其特征在于，所述抓取驱动机构(220)设置在所述立板(11)的上部，所述叠台装置(300)设置在所述立板(11)的中部，所述隔膜放卷装置(100)的隔膜摆动机构(170)固定在所述抓取驱动机构(220)上且其余部件设置在所述抓取驱动机构(220)远离所述叠台装置(300)的至少一侧。8.根据权利要求1至6中任意一项所述的立式叠片机，其特征在于，每个所述叠片单元还包括正极片输送装置(500)和负极片输送装置(600)，所述正极片输送装置(500)和所述负极片输送装置(600)横穿所述立板(11)上，在每个所述叠片单元中，所述正极片输送装置(500)和所述负极片输送装置(600)分设于所述叠台装置(300)的两侧。9.根据权利要求8所述的立式叠片机，其特征在于，两个所述负极片输送装置(600)位于两个所述叠台装置(300)之间且相邻设置，两个所述正极片输送装置(500)位于两个所述叠台装置(300)的两外边。
10.根据权利要求8所述的立式叠片机，其特征在于，每个所述叠片单元还包括正极片纠偏装置(700)和负极片纠偏装置(800)，所述正极片纠偏装置(700)和所述负极片纠偏装置(800)设置在所述立板(11)上，所述正极片纠偏装置(700)位于所述正极片输送装置(500)和所述叠台装置(300)之间，所述负极片纠偏装置(800)设置在所述负极片输送装置(600)和所述叠台装置(300)之间。11.根据权利要求1至6中任意一项所述的立式叠片机，其特征在于，所述机架(10)还包括支撑架，所述立板(11)固定在所述支撑架上，所述隔膜放卷装置(100)中的部件分设于所述立板(11)的两侧。12.根据权利要求1至6中任意一项所述的立式叠片机，其特征在于，所述叠台装置(300)包括：叠片台(310)；至少两个压刀机构，对应所述叠片台(310)并排设置，每个所述压刀机构包括相对设置的两个压刀组件(320)，所述压刀机构适于对隔膜和/或极片进行按压；至少两个开合机构(330)，与至少两个所述压刀机构一一对应设置，每个所述开合机构(330)包括相对间隔设置的两个齿条(331)、同时与两个所述齿条(331)啮合设置的齿轮(332)以及驱动部件(333)，两个所述齿条(331)分别与对应的两个所述压刀组件(320)相连接，所述驱动部件(333)与所述齿轮(332)连接，在所述驱动部件(333)的驱动下，两个所述压刀组件(320)能够沿第一方向相互靠近或相互远离运动。13.根据权利要求12所述的立式叠片机，其特征在于，每个所述压刀组件(320)包括压刀座(321)、压刀架(322)、压刀本体(323)、第一升降结构(324)和调节结构(325)，所述压刀座(321)与对应的所述齿条(331)连接，所述压刀架(322)可移动地设置在所述压刀座(321)上，所述压刀本体(323)朝向所述叠片台(310)设置，所述第一升降结构(324)设置在所述压刀架(322)上且与所述压刀本体(323)连接，所述第一升降结构(324)适于驱动所述压刀本体(323)沿竖向移动，所述调节结构(325)设置在所述压刀座(321)上且与所述压刀架(322)连接，所述调节结构(325)适于沿第二方向调整所述压刀本体(323)的位置，其中，所述第二方向垂直于所述第一方向。14.根据权利要求13所述的立式叠片机，其特征在于，所述压刀组件(320)还包括与所述压刀架(322)滑动连接的升降板(326)，所述压刀本体(323)设置于所述升降板(326)上，所述第一升降结构(324)包括第一磁体(3241)和第二磁体(3242)，其中，所述第一磁体(3241)和/或所述第二磁体(3242)为电磁体，所述第一磁体(3241)和所述第二磁体(3242)分别设置于所述升降板(326)和所述压刀架(322)上，且所述第一磁体(3241)和所述第二磁体(3242)相对设置，所述第一升降结构(324)还包括电源，所述电源设置于所述压刀架(322)上且与所述电磁体电连接，所述第一磁体(3241)和所述第二磁体(3242)能够相互吸引或相互排斥，以驱动升降板(326)沿所述压刀架(322)升降。15.根据权利要求13所述的立式叠片机，其特征在于，所述调节结构(325)包括第一丝杆(3251)，所述第一丝杆(3251)与所述压刀座(321)可转动连接，并且所述第一丝杆(3251)与所述压刀架(322)螺纹连接。16.根据权利要求13所述的立式叠片机，其特征在于，所述压刀组件(320)还包括限位结构(327)，所述限位结构(327)适于对所述压刀本体(323)沿竖向移动的极限位置进行限
制。17.根据权利要求12所述的立式叠片机，其特征在于，所述叠台装置还包括安装台(340)和第二升降结构(350)，所述第二升降结构(350)设置在所述安装台(340)上且适于驱动所述叠片台(310)沿竖向移动，所述开合机构(330)设置在所述安装台(340)上。18.根据权利要求17所述的立式叠片机，其特征在于，所述叠台装置还包括第三升降结构(360)，所述第三升降结构(360)适于设置在机架上且驱动所述安装台(340)沿竖向移动。19.根据权利要求12所述的立式叠片机，其特征在于，每个所述开合机构(330)还包括两个第一滑轨(334)和两个开合滑板(335)，两个所述齿条(331)、两个所述第一滑轨(334)及两个所述开合滑板(335)一一对应设置，所述齿条(331)设置于所述开合滑板(335)上，所述压刀组件(320)设置于所述开合滑板(335)上。20.根据权利要求12所述的立式叠片机，其特征在于，所述叠片台(310)上的两个侧部中的至少一个处开设有避空槽(311)。21.根据权利要求1至6中任意一项所述的立式叠片机，其特征在于，所述叠台装置(300)包括：叠台架(301)，适于设置在机架(10)的立板(11)上，所述叠台架(301)包括安装台(340)，所述安装台(340)垂直于所述立板(11)设置；叠台机构，设置于所述安装台(340)上，所述叠台机构用于对正极片、负极片及隔膜进行叠片。22.根据权利要求21所述的立式叠片机，其特征在于，所述叠台架(301)还包括叠台竖板(370)，所述叠台竖板(370)与所述立板(11)平行设置且与所述安装台(340)连接。23.根据权利要求22所述的立式叠片机，其特征在于，所述叠台架(301)还包括加强板(380)，所述加强板(380)连接在所述叠台竖板(370)和所述安装台(340)之间。24.根据权利要求1至6中任意一项所述的立式叠片机，其特征在于，所述隔膜放卷装置(100)包括：放卷机构(110)，设置于所述机架(10)上，适于放置隔膜卷并对隔膜卷进行放料；张力调节机构(140)，设置于所述机架(10)上，所述张力调节机构(140)为弹性结构，在所述张力调节机构(140)的弹性力作用下适于调节隔膜的张紧度。25.根据权利要求24所述的立式叠片机，其特征在于，所述张力调节机构(140)包括调节滑块(141)、张紧辊(142)和弹性件(143)，所述调节滑块(141)与所述机架(10)可滑动连接，所述张紧辊(142)设置于所述调节滑块(141)上，所述弹性件(143)设置于所述调节滑块(141)和所述机架(10)之间。26.一种电芯制造设备，其特征在于，包括权利要求1至25中任意一项所述的立式叠片机。

技术总结
本发明涉及锂电池制造技术领域，具体涉及一种立式叠片机及电芯制造设备。立式叠片机包括：机架，包括立板；叠片模块，设置在立板上，叠片模块包括两个叠片单元，两个叠片单元镜像设置，每个叠片单元包括隔膜放卷装置、极片抓取机构及叠台装置；抓取驱动机构，两个叠片单元共用抓取驱动机构，抓取驱动机构与两个极片抓取机构连接，以同时驱动两个极片抓取机构运行。本发明的叠片模块设置在垂直于水平面的立板上，充分利用竖向空间，极大的减少了叠片的空间和占地面积；在立板的两侧对立式叠片机进行维护，维护方便。两个叠片单元镜像设置且共用抓取驱动机构，减少抓取驱动机构的数量，节约成本；每个叠片单元为一个叠片工位，加快叠片速度。片速度。片速度。


技术研发人员：漆磊 李核志
受保护的技术使用者：三一技术装备有限公司
技术研发日：2021.12.27
技术公布日：2022/4/5