一种钢筋块体柔性制造方法与流程

技术特征：
1.一种钢筋块体柔性制造方法，其特征在于，包括：首先，钢筋块体所需网片上下依次码放后形成整体，主筋单独备料也形成整体并吊装至网片形成的整体正上方；其次，主筋整体穿插于网片中，再将上下依次码放的网片按照设计间距分开形成钢筋块；最后，按照设计要求调整钢筋块的倾斜角度后焊接网片与主筋的交叉点，钢筋块体成型。2.如权利要求1所述的钢筋块体柔性制造方法，其特征在于，钢筋块体成型的生产线包括单独的三个区域，分别为龙门存放区、钢筋块体成型区和主筋备料区，所述龙门存放区用于龙门的存放，所述钢筋块体成型生产线上设置有轨道，所述龙门沿轨道行走于三个区域，所述钢筋块体成型区用于网片整体吊装后的存放及钢筋块体的拼装和焊接，所述主筋备料区用于主筋单独备料，便于主筋整体穿插。3.如权利要求2所述的钢筋块体柔性制造方法，其特征在于，具体包括如下步骤：步骤一：钢筋块体所需网片、主筋备料；1)将龙门沿轨道移至龙门存放区；2)将单个钢筋块体所需网片按照设定的顺序码放在网片料架上，所述网片料架上设置有多根限位杆且在多个不同方向上设置，所述限位杆对网片进行限位，将网片料架及网片整体吊装至钢筋块体成型区的指定位置；3)将主筋按照主筋的设计间隔要求依次从上主筋定位板穿过并固定，然后将主筋定位板和主筋整体吊至位于主筋备料区设置的主筋支撑架上；步骤二：主筋整体穿插；1)将龙门上的升降平台上升至指定高度后，龙门行走至升降平台位于主筋备料区的主筋上方；2)升降平台下降至与上主筋定位板接触并固定；3)升降平台带动主筋上升至主筋下端面高于网片码放的高度，龙门行走至钢筋块体成型区的指定位置，并将龙门锁紧固定；4)升降平台下降，使得主筋依次穿过网片，直至主筋的下端穿入至网片正下方的下主筋定位板的限位孔中，完成主筋的整体穿插，拆除上主筋定位板与主筋之间的连接；步骤三：网片按照设计间距分开；1)在升降平台上设置多根链条，其分别分布于网片相对的两侧，所述链条上均按照网片的设计间距间隔设置有挂钩；2)提升升降平台及其上的上主筋定位板，带动链条上升的同时将网片依次挂于链条的挂钩上，直至所有网片挂完完成网片按设计间距提升分开，拆除限位杆；步骤四：角度调整装置支撑夹持网片；1)角度调整装置从横向的两侧将网片支撑，角度调整装置设置为沿横向及纵向对网片进行倾斜角度调整；步骤五：同步调整主筋定位板位置及角度调整装置倾斜角度；1)升降平台设置为在龙门上沿横向及纵向移动，角度调整装置按照设计要求同步调整网片及主筋和上主筋定位板，完成钢筋块体空间姿态调整；步骤六：交叉点焊接，钢筋块体成型；1)设置立柱或伸缩平台，其设置为沿纵向移动，所述立柱上滑动或伸缩平台上直接设置焊接机器人，使焊接机器人沿竖直方向移动，通过纵向移动、竖直方向移动以及机器人臂
展实现对网片及主筋的所有交叉点进行焊接；步骤七：钢筋块体移出生产线。4.如权利要求3所述的钢筋块体柔性制造方法，其特征在于，所述限位杆设置为沿网片料架的横向和纵向移动，所述限位杆与所述网片料架可拆卸连接。5.如权利要求3所述的钢筋块体柔性制造方法，其特征在于，所述步骤三的3)中，上主筋定位板上设置有多个定位孔，定位孔的间距按照主筋的设计要求设定，所述上主筋定位板在定位孔处均对应设置有锁紧螺套，将上主筋定位板侧向放置于固定于地面上的限位桩内卡合，所述上主筋定位板的一侧设置有与其平行的限位挡板，主筋依次穿过上主筋定位板的定位孔和锁紧螺套，直至端头与限位挡板接触并将锁紧螺套锁紧。6.如权利要求3所述的钢筋块体柔性制造方法，其特征在于，所述网片横向的两侧设置有一对横向轨道，所述横向轨道上均设置有一对纵向轨道，所述纵向轨道设置为沿横向轨道纵向移动，所述角度调整装置设置于纵向轨道上并沿纵向轨道横向移动。7.如权利要求6所述的钢筋块体柔性制造方法，其特征在于，所述角度调整装置在四纵向轨道上对应设置四个且均包括调整架、回转轴、伸缩杆和支撑杆，所述调整架截面为l型且垂直架铰接于水平架上并设置为沿水平架的纵向转动，所述水平架滑动设置于纵向轨道上，所述支撑杆下端万向铰接于水平架上并与所述调整架构成方形结构，所述支撑杆上设置有梳齿板，其通过多个梳齿一一对应支撑多块网片，所述伸缩杆的一端连接至垂直架上，另一端滑动连接于所述支撑杆上，所述回转轴设置一对且沿横向间隔设置于水平架上，所述竖直架上向外延伸设置有水平板，所述回转轴下端铰接于水平架上，上端铰接于水平板上，所述回转轴为伸缩轴且设置为推动垂直架和支撑杆纵向转动。8.如权利要求6所述的钢筋块体柔性制造方法，其特征在于，所述立柱通过设置水平轨道实现纵向移动，水平轨道设置为与纵向轨道重合。9.如权利要求3所述的钢筋块体柔性制造方法，其特征在于，所述焊接机器人头部配有视觉识别系统，通过视觉识别对交叉点进行寻位，然后进行自动焊接。10.如权利要求3所述的钢筋块体柔性制造方法，其特征在于，所步骤七具体为：1)将龙门沿轨道移至龙门存放区；2)采用行车将特用吊具吊至钢筋块体上方并与吊耳连接，行车向上移动使特用吊具刚好受力，避免钢筋块体倾倒；3)将角度调整装置向两侧移开，避面钢筋块体移出时与之碰撞；4)行车提升，使钢筋块体的主筋底端移出下主筋定位板的限位孔中，然后平移出钢筋块体成型区。

技术总结
本发明公开了一种钢筋块体柔性制造方法，包括：首先，钢筋块体所需网片上下依次码放后形成整体，主筋单独备料也形成整体并吊装至网片形成的整体正上方；其次，主筋整体穿插于网片中，再将上下依次码放的网片按照设计间距分开形成钢筋块；最后，按照设计要求调整钢筋块的倾斜角度后焊接网片与主筋的交叉点，钢筋块体成型。本发明的方法提高了桥塔钢筋部品施工的工厂化、机械化、装配化水平。装配化水平。装配化水平。


技术研发人员：张鸿 杨秀礼 张永涛 陈鸣 程茂林 严双桥 吴中正 李冬冬 陈斌 潘道辉 董奇峰 关小会 吴启和 康学云 袁灿 陈建荣 陈沿松
受保护的技术使用者：中交第二航务工程局有限公司
技术研发日：2021.12.23
技术公布日：2022/4/5