一种分体式可拆卸自回弹阻尼转轴的制作方法

1.本发明涉及阻尼转轴领域，具体是一种分体式可拆卸自回弹阻尼转轴。


背景技术：

2.在机器人要转动关节部分需要用到阻尼转轴进行连接，现有自回弹阻尼转轴多为扭力固定，一体不可拆解维护，其中气弹簧一体式与液压一体式成本高昂，弹簧一体式的成本虽较低旦与前两种自回弹阻尼转轴一样，部件一旦损坏必须整体更换，产品维护成本较高，维护周期长。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种分体式可拆卸自回弹阻尼转轴，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
5.一种分体式可拆卸自回弹阻尼转轴，包括阻尼器、转轴、从动转盘、主动转盘、轴架和扭簧，所述轴架、从动转盘、主动转盘同轴布置；所述转轴一端依次套设轴架、从动转盘、主动转盘，并与轴架、从动转盘转动连接，与主动转盘固定连接，所述转轴另一端与阻尼器固定连接；所述扭簧环绕设置在所述转轴之外且一端固定在主动转盘上，另一端固定在从动转盘上。
6.作为本发明的进一步改进：所述转轴与轴架之间设置有第一法兰轴承和第二法兰轴承，所述转轴与从动转盘之间设置有第三法兰轴承，所述第一法兰轴承安装在所述轴架中心孔的前端，且第一法兰轴承的外圈法兰与所述轴承支架中心孔的前端面固定连接；所述第二法兰轴承安装在所述轴架中心孔的后端，且第二法兰轴承的外圈法兰与所述轴承支架中心孔的后端面因定连接；所述第三法兰轴承的外圈法兰固定连接在从动转盘的后端面上。
7.作为本发明的进一步改进：所述转轴外套设有轴套，所述轴套与转轴周向固定并同步转动，所述轴套的一端抵靠在所述主动转盘上，轴套的另一端抵靠在所述第三法兰轴承的内圈。
8.作为本发明的进一步改进：所述扭簧环绕在轴套外壁且两端分别固定在主动转盘和从动转盘上。
9.作为本发明的进一步改进：所述转轴靠近轴架的一侧固定安装有固定板，转轴靠近所述主动转盘的一端螺纹连接有螺母，螺母旋入转轴的端部并将主动转盘、轴套、从动转盘、轴架以及多个法兰轴承依次朝向所述固定板上压紧固定。
10.作为本发明的进一步改进：所述转轴的端部具有键，阻尼器的阻尼转动部开设有键孔，所述键插接在所述键孔内。
11.作为本发明的进一步改进：所述主动转盘外套设并固定安装有主动盘套环。
12.作为本发明的进一步改进：所述主动转盘的外周具有定位卡齿，所述主动盘套环
的内圈具有与定位卡齿相啮合的内齿圈，所述定位卡齿与内齿圈啮合连接。
13.作为本发明的进一步改进：所述从动转盘外套设并固定安装有从动盘套环。
14.作为本发明的进一步改进：所述从动转盘上设置有多个均匀分布的定位凸起，所述从动盘套环上开设有多个与的述定位凸起相匹配的定位槽，所述定位凸起与定位槽卡接固定。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
16.本发明结构紧凑，设计合理，通过将轴架、从动转盘、主动转盘同轴布置；所述转轴一端依次套设轴架、从动转盘、主动转盘，并与轴架、从动转盘转动连接，与主动转盘固定连接，所述转轴另一端与阻尼器固定连接；所述扭簧环绕设置在所述转轴之外且一端固定在主动转盘上，另一端固定在从动转盘上。从而当任意一个零件损坏时，只需要将转轴由轴架、从动转盘、主动转盘中抽出，即可实现该自回弹阻尼转轴的分体拆卸，并将损坏的对应部件进行更换并重新装配即可，从而有效降低维护成本，缩短装配时间，更有利于机器人的实际使用需求。
附图说明
17.图1为分体式可拆卸自回弹阻尼转轴的侧视图；
18.图2为分体式可拆卸自回弹阻尼转轴的爆炸图；
19.图3为分体式可拆卸自回弹阻尼转轴的剖视图(省略主动盘套环和从动盘套环)；
20.图4为图3的a部放大图；
21.图中：阻尼器1、转轴2、固定板21、轴架3、从动转盘4、定位凸起41、环缘42、半圆板43、第一法兰轴承51、第二法兰轴承52、第三法兰轴承53、扭簧6、轴套7、从动盘套环8、定位槽81、主动转盘9、定位卡齿91、主动盘套环10、螺母11。
具体实施方式
22.为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。
23.请参阅图1～4，本实施例，一种分体式可拆卸自回弹阻尼转轴，包括阻尼器1、转轴2、从动转盘4、主动转盘9、轴架3和扭簧6，所述轴架3、从动转盘4、主动转盘9同轴布置，所述转轴2的一端依次套设轴架3、从动转盘4和主动转盘9，转轴2与轴架3、从动转盘4转动连接，并与主动转盘9固定连接，所述扭簧6环绕设置在所述转轴2之外且一端固定在主动转盘9上，另一端固定在从动转盘4上。当该自回弹阻尼转轴的某个配件损坏时，只需要将轴架3的一端依次由轴架、从动转盘、主动转盘中抽出，即可实现各配件的分体拆卸，并将损坏的对应部件进行更换并重新装配即可，从而有效降低维护成本，缩短装配时间。
24.所述转轴2与轴架3之间设置有第一法兰轴承51和第二法兰轴承52，所述转轴2与从动转盘4之间设置有第三法兰轴承53，其中，该第一法兰轴承51、第二法兰轴承52和第三法兰轴承53结构相同，法兰轴承具有同轴套设并能够相对转动的内圈和外圈，外圈的一侧边缘处具有法兰，所述第一法兰轴承51安装在所述轴架3中心孔的前端，且第一法兰轴承51的外圈法兰与所述轴承支架中心孔的前端面固定连接；所述第二法兰轴承52安装在所述轴架3中心孔的后端，且第二法兰轴承52的外圈法兰与所述轴承支架中心孔的后端面固定连
接；所述第三法兰轴承53的外圈法兰固定连接在从动转盘4的后端面上。通过在轴架、从动转盘的中心孔两侧分别设置有法兰轴承，进而在套设安装轴架、从动转盘和主动转盘时，
25.本实施例中，转轴2与阻尼器1的阻尼转动部周向固定方式具体为，转轴2的端部具有键，阻尼器1的阻尼转动部开设有键孔，所述键插接在所述键孔内，以实现二者的周向固定并同步转动。
26.所述转轴2外套设有轴套7，轴套7与转轴2周向固定并同步转动，所述轴套7的一端抵靠在所述主动转盘9上，轴套7的另一端抵靠在所述第三法兰轴承53的内圈，进而通过该轴套7实现主动转盘9与从动转盘4之间的距离限定，以使主动转盘9、从动转盘4之间保持间隙，避免相互干扰。
27.所述转轴2靠近轴架3的一侧固定安装有固定板21，转轴2靠近所述主动转盘9的一端螺纹连接有螺母11，螺母11将主动转盘9、轴套7、从动转盘4、轴架3以及多个法兰轴承依次朝向所述固定板21上压紧固定，从而通过一个螺母11即可完成多个部件的紧固安装，大幅度提高装配效率。所述转轴2与主动转盘9周向固定，当主动转盘9受外力影响而发生转动时，使得主动转盘9、转轴2以及阻尼器1中的阻尼转动部共同相对于轴架3作同步转动，且由于阻尼器1的阻尼作用以对抗主动转盘9的外部受力，达到阻尼转动效果。
28.所述扭簧6套设在轴套7之外，扭簧6的一端卡接在主动转盘9上，扭簧6的另一端卡接在从动转盘4上，当主动转盘9转动时，通过扭簧6的扭力传动带动从动转盘4转动，该扭簧6可更换为一定范围内不同扭力的扭簧6来满足产品不同扭力的需求。
29.可选的，所述从动转盘4的内端面具有半圆板43，所述半圆板43与从动转盘4同轴分布，半圆板43上开设有供扭簧6的端部卡端的卡口，所述扭簧6套设在半圆板43内，且其位于半圆板43内的一端卡接在所述卡口中，进而便于扭簧6与从动转盘4的固定连接。
30.在使用过程中，主动转盘9和第一转动件连接、从动转盘4与第二转动件连接，第一转动件和第二转动件均施加周向扭力，主动转盘9受阻尼器1的阻尼影响，主动转盘9与从动转盘4通过扭簧6相互影响，当施加在主动转盘9和从动转盘4上的外力消除时，各部件会平稳缓慢的恢复到初始状态。
31.本实施例中，为了增加主动转盘9、从动转盘4与外部转动件的连接兼容性，所述主动转盘9外套设并固定安装有主动盘套环10，所述从动转盘4外套设并固定安装有从动盘套环8。所述主动盘套环10、从动盘套环8用于固定连接外部转动件，例如，主动盘套环10、从动盘套环8的周侧均开设有螺纹孔，外部转动件上开设有与对应套环的螺纹孔同轴分布的通孔，通过螺栓穿过外部转动件上的通孔并螺纹锁紧在对应套环上的螺纹孔内，进而使得主动盘套环10、从动盘套环8与外部转动件固定连接。上述螺纹孔连接方式仅为一种示例，还可以根据实际加工生产需要采用其他例如卡接的方式使套环与外部转动件固定连接，在此不作具体限制。
32.其中，所述从动转盘4上具有环缘42，环缘42上设置有多个均匀分布的定位凸起41，所述从动盘套环8上开设有多个与的述定位凸起41相匹配的定位槽81，所述定位凸起与定位槽卡接固定。通过定位凸起41的设置，使得从动盘套环8上的定位槽81对准并卡入定位凸起41上，进而便于从动盘套环8与从动转盘4之间的定位套设，且使二者周向固定并同步转动的效果，便于从动盘套环8的定位装配。
33.所述主动转盘9的外周具有定位卡齿91，所述主动盘套环10的内圈具有与定位卡
齿91相啮合的内齿圈(图中未示出)，定位卡齿91与所述内齿圈啮合连接。主动转盘9上的定位卡齿91与主动盘套环10上的内齿圈同样起到二者之间的周向固定并同步转动的作用，此外，定位卡齿91与内齿圈之间具有较大的啮合限位面，从而能够承受较大扭矩，以适应主动转动9上固定连接的具有较大扭矩的外部转动件的传动需求。
34.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括
……”
或“包含
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的要素。此外，在本文中，“大于”、“小于”、“超过”等理解为不包括本数；“以上”、“以下”、“以内”等理解为包括本数。
35.尽管已经对上述各实施例进行了描述，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改，所以以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围之内。