一种元器件自动排料设备的制作方法

1.本发明涉及元器件生产装配技术领域，特别涉及一种元器件自动排料设备。


背景技术：

2.如今，各类的电子产品蓬勃发展，电子元器件作为电子产品的最小单元，需求也越来越多，这类产品在采购时多为成批采购。因此在生产时，一类的元器件多是批量生产，而在生产时，由于元器件的数量过多，如果采用人工的方式进行分拣和装盒，工作效率过低，不利于生产。
3.如公开号为cn106742242a的专利公开了一种电子元器件的自动排料装置，包括l型架，所述l型架一侧连接有滑块，所述滑块连接在丝杠上，所述丝杠一端连接有第一电机，所述l型架另一侧固定有第二电机，通过第一电机和第二电机的配合，实现了电子元器件的自动排料，从而达到节省人力，提高生产效率。但是该专利只能通过排料筒进行单线程的工作，并且不能对元器件进行预先整理和排料后的运送工作，会严重影响生产效率。


技术实现要素：

4.针对上述技术问题，本发明提供了一种元器件自动排料设备，包括料台、传动机构、进料机构、送料机构、驱动电机、间歇机构，所述的料台设置在传动机构的第一端，进料机构设置在传动机构中间位置的两侧，一侧为主动侧，另一侧为从动侧，两侧的进料机构同时向中间运送元器件，通过进料机构对元器件进行排料；所述的送料机构在两侧的进料机构之间，送料机构位于传动机构的上方位置；所述的驱动电机为动力源，驱动电机为进料机构、送料机构、间歇机构提供动力；所述的间歇机构设置在传动机构的侧端，间歇机构的第一端与驱动电机配合，间歇机构的第二端与传动机构配合，驱动电机通过间歇机构为传动机构提供动力；所述的出料台安装在传动机构的第二端上。
5.所述的进料机构包括固定圆盘、垂直支架、转动盘、转动轴，所述的转动轴转动安装在垂直支架的中间位置，转动轴的上端与转动盘的中间固定连接，转动轴驱动转动盘转动；转动轴转动安装在固定圆盘的下方，转动盘驱动元器件在固定圆盘内转动移动。
6.所述的送料机构包括料带、固定块、滑动块，所述的滑动块滑动安装在固定块内，料带设置在固定块的前端位置，滑动块滑动时驱动料带内的元器件向前移动。
7.进一步的，所述的料台包括放置架、固定架、储料盘，所述的放置架为立体框架，固定架固定安装在放置架的内侧四周位置，放置架设置在传动机构的第一端位置，所述的储料盘码放在固定架之间，最下端的储料盘放置在传动机构上，储料盘的下端平面设置有驱动横条，储料盘的上端平面设置有成排阵列的圆孔，用于放置元器件。
8.进一步的，所述的传动机构包括传送支架、传动辊轮、传送带、移动条，所述的传送支架设置有两侧，每侧的传送支架的上端转动安装有传动辊轮，所述的传送带套装在两侧的传动辊轮上，传送带上均匀的设置有移动条，移动条与储料盘下端的驱动横条接触，移动条驱动储料盘移动。
9.进一步的，所述的进料机构还包括进料口、连接支架、转动伞齿轮、连接轴、驱动轴、驱动伞齿轮、出料带，两侧的进料机构通过连接轴连接，主动侧的进料机构通过连接轴为从动侧的进料机构提供动力；连接轴的两端各安装有一个转动齿轮；所述的转动伞齿轮与转动轴同轴心固定连接，所述的驱动伞齿轮安装在驱动轴的第一端，驱动伞齿轮与转动伞齿轮啮合；驱动轴的第二端通过转动齿轮与驱动电机啮合，驱动电机驱动驱动轴转动；所述的进料口通过连接支架固定安装在固定圆盘上，固定圆盘通过安装支架设置在垂直支架的上端；转动盘的上端面的摩擦力较大，转动盘在转动时，能够驱动元器件在固定圆盘的内侧边缘处有序移动，出料带的第一端与固定圆盘的出口连接，两个出料带的第二端向中间位置对齐，出料带穿过固定块的前端，出料带内的元器件可从出料带内移动到固定圆盘的前端。
10.进一步的，所述的送料机构还包括下料管、驱动杆、间歇连杆、推进轮、送料支架、送料转轴、转动轮、同步带，所述的送料转轴转动安装在送料支架的上端，送料转轴的第一端安装有转动轮，送料转轴的第二端与推进轮同轴心固定连接；推进轮的外侧边缘设置有转动轴，间歇连杆的第一端转动安装在推进轮的转动轴上，所述的驱动杆设置在滑动块的上端，驱动杆将滑动块连接起来，间歇连杆的第二端与驱动杆铰接；推进轮转动时，使间歇连杆间歇前后移动，从而使间歇连杆驱动滑动块在固定块内间歇移动，间歇连杆同时推动多组滑动块。所述的同步带的上侧套装在转动轮内，同步带的下侧套装在驱动电机的输出轴上的带轮上；下料管设置在料带的第一端下侧，当储料盘上的圆孔经过下料管下方时，推进轮转动带动间歇连杆向前移动，间歇连杆驱动滑动块在固定块内移动，滑动块驱动料带内的元器件向前移动，元器件从下料管内下落到储料盘的圆孔内，完成一排元器件的排料。
11.进一步的，所述的间歇机构包括间歇转轴、转轴支架、固定支架、间歇轮、槽轮、槽轮齿轮、从动齿轮、间歇同步带、间歇同步轮，所述的间歇转轴转动安装在转轴支架上，间歇转轴的第一端通过转动齿轮与驱动电机啮合；所述的间歇轮转动安装在固定支架上，间歇轮的转动轴向下，间歇轮的转动轴上安装有转动齿轮，间歇轮的转动齿轮与间歇转轴第二端上安装的转动齿轮啮合；所述的槽轮转动安装在固定支架上，所述的槽轮齿轮固定安装在槽轮的转动轴上，槽轮齿轮与间歇同步带啮合；所述的间歇同步轮固定安装在传动辊轮的外侧，所述的间歇同步带套装在间歇同步轮和从动齿轮上的带轮上；间歇轮的圆弧面与槽轮的圆弧面配合时，槽轮静止；间歇轮的拨杆与槽轮的凹槽配合时，间歇轮驱动槽轮转动，实现槽轮的间歇运动，槽轮驱动槽轮齿轮使从动齿轮转动，从而通过间歇同步带驱动间歇同步轮间歇转动，使传送带间歇移动。
12.进一步的，间歇轮驱动槽轮的转动频率与滑动块在固定块内的移动频率相同，两者间歇运动的频率相同，传送带带动储料盘移动的距离和固定块驱动元器件的位移距离相同，实现了对元器件的自动排料。
13.本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明通过设置进料机构能够自动对散乱的元器件进行整体，并等待排料；（2）本发明通过设置单一动力源同时驱动三个联动的组件工作，可以提高传动效率，便于工作时的调试，可以提高元器件的整体排料速度；（3）通过设置传动机构能够对装好的元器件进行自动运送，实现流水线工作，提高工作效率。
附图说明
14.图1为本发明整体结构示意图。
15.图2为本发明传动机构的结构示意图。
16.图3为料台的结构示意图。
17.图4为进料机构的结构示意图。
18.图5为送料结构的结构示意图。
19.图6为送料结构的另一角度的结构示意图。
20.图7为间歇机构的结构示意图。
21.附图标号：1-料台；2-传动机构；3-进料机构；4-送料机构；5-驱动电机；6-间歇机构；7-出料台；101-放置架；102-固定架；103-储料盘；201-传送支架；202-传动辊轮；203-传送带；204-移动条；301-进料口；302-连接支架；303-固定圆盘；304-垂直支架；305-转动盘；306-转动轴；307-转动伞齿轮；308-连接轴；309-驱动轴；310-驱动伞齿轮；311-出料带；401-下料管；402-料带；403-固定块；404-滑动块；405-驱动杆；406-间歇连杆；407-推进轮；408-送料支架；409-送料转轴；410-转动轮；411-同步带；601-间歇转轴；602-转轴支架；603-固定支架；604-间歇轮；605-槽轮；606-槽轮齿轮；607-从动齿轮；608-间歇同步带；609-间歇同步轮。
具体实施方式
22.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
23.其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
24.实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示的一种元器件自动排料设备，包括一个传动机构2，料台1设置在传动机构2的第一端，出料台7设置在传动机构2的第二端；进料机构3设置有两个，一侧为主动侧，主动侧的进料机构3与驱动电机5连接，另一侧为从动侧，从动侧的动力有主动侧的进料机构3提供，驱动电机5为主动侧的进料机构3提供动力；两侧的进料机构3同时向中间运送元器件，通过进料机构3与送料机构4对元器件进行排料，送料机构4设置在两侧的进料机构3之间，送料机构4位于传动机构2的上方位置；驱动电机5作为动力源，同时驱动进料机构3、送料机构4、间歇机构6运动，通过进料机构3、送料机构4、间歇机构6的联动作用，完成对元器件的排料。
25.料台1包括放置架101，放置架101为立体钢材框架，放置架101的内部设置有长方体空间，固定架102分别固定安装在放置架101内侧四周位置，储料盘103码放在固定架102形成的空间之间，最下端的储料盘103放置在传动机构2的传送带203上；储料盘103的上端面设置有成排的阵列圆孔，用于放置元器件，储料盘103的下端平面设置有驱动横条，当驱动储料盘103的驱动横条时，使储料盘103发生位移。
26.传送支架201设置有两侧，每侧的传送支架201上都转动安装有传动辊轮202，通过调节两侧的传送支架201之间的距离和传送带203的长度，可以调节传动机构2的运送长度，传送带203套装在两个传动辊轮202上，传送带203上均匀的设置有移动条204，移动条204与
储料盘103下端的驱动条接触，驱动储料盘103发生位置，从而将储料盘103进行转移；当移动条204驱动固定架102内最下侧的储料盘103移动时，储料盘103从固定架102内脱离，上层的储料盘103从固定架102内下落到传送带203上。
27.垂直支架304设置在传动机构2的两端，垂直支架304的上端设置有水平板，垂直支架304的下端设置有用于紧固垂直支架304的支架，转动轴306的上端转动安装在垂直支架304的水平板中间位置，转动轴306的下端转动安装在紧固支架上；固定圆盘303通过安装支架设置在垂直支架304的上端，转动轴306的上端与转动盘305同轴心固定连接，转动盘305转动安装在固定圆盘303的下端；转动盘305转动驱动固定圆盘303内的元器件转动；出料带311与固定圆盘303的出口处连接，两端的出料带311向中间位置对齐安装，出料带311穿过固定块403的前端。进料口301用于放置元器件，使元器件落入到转动盘305上，进料口301通过连接支架302与固定圆盘303连接。驱动轴309转动安装在驱动电机5的平台设置的支架上，驱动轴309的第一端设置有驱动伞齿轮310，驱动伞齿轮310与转动伞齿轮307啮合安装，驱动轴309的第二端上安装有驱动齿轮，驱动轴309通过驱动齿轮与驱动电机5第一端的输出轴啮合，驱动电机5通过驱动轴309的传动作用，驱动转动轴306转动，转动轴306驱动转动盘305转动；转动盘305驱动元器件沿着固定圆盘303的内壁移动，使元器件从固定圆盘303移动到出料带311内。
28.送料支架408设置在传动机构2上方的安装架上，送料转轴409转动安装在送料支架408的上端，送料转轴409的第一端安装有转动轮410，转动轮410通过同步带411与驱动电机5第二端的输出轴上的带轮连接，通过驱动电机5的驱动作用，转动轮410驱动送料转轴409转动，送料转轴409驱动推进轮407转动，间歇连杆406的第一端转动安装在推进轮407圆周外侧设置的转动轴上，间歇连杆406的第二端与驱动杆405铰接，固定块403固定安装在传动机构2上方的安装架上，固定块403上设置有四组滑动块404，滑动块404滑动安装在固定块403上，料带402设置在固定块403的前端，当推进轮407转动，驱动间歇连杆406间歇运动，使间歇连杆406驱动滑动块404在固定块403内万往复运动，驱动料带402内的元器件向前移动，元器件从下料管401内下落到储料盘103上设置的圆孔内，然后由于间歇机构的作用，移动条204驱动储料盘103向前移动一格，推进轮407转动使滑动块404继续对元器件进行驱动，对储料盘103上下一格进行填装。
29.转轴支架602的下端安装在驱动电机5的平台上，间歇转轴601转动安装在转轴支架602上，间歇转轴601的第一端通过转动齿轮与驱动轴309第二端的转动齿轮啮合，驱动轴309的在驱动电机5的驱动下，驱动间歇转轴601转动；固定支架603的下端固定安装在驱动电机5的平台上，间歇轮604转动安装在固定支架603上，间歇轮604的转动轴上安装有转动齿轮，间歇轮604的在转动齿轮与间歇转轴601第二端的转动齿轮啮合，槽轮605转动安装在固定支架603上，槽轮605位于间歇轮604的旁边，间歇轮604上设置有圆弧面和拨杆，槽轮605设置有圆弧面和凹槽，当间歇轮604的圆弧面与槽轮605的圆弧面配合时，槽轮605静止不动；当间歇轮604的拨杆与槽轮605的凹槽配合时，间歇轮604驱动槽轮605转动。槽轮605的转动轴上安装有槽轮齿轮606，槽轮齿轮606与从动齿轮607啮合，从动齿轮607的转动轴另一端设置有带轮，间歇同步带608套装在从动齿轮607的带轮和间歇同步轮609之间，间歇同步轮609安装在传动辊轮202的一侧，通过槽轮605的间歇转动，实现传送带203的间歇移动。
30.工作原理：首先将散乱的元器件从进料口301倒入到转动盘305上，驱动电机5转动工作驱动转动盘305开始转动，转动盘305驱动元器件在固定圆盘303的圆周内壁移动，在出料带311的限制下开始向外顺序移动；此时驱动电机5通过同步带411的传动作用，驱动转动轮410和送料转轴409转动，使推进轮407发生转动，间歇连杆406的间歇运动驱动滑动块404在固定块403上间歇运动，从而使滑动块404间歇驱动元器件前进；同时在间歇机构6的作用下传送带203每次间歇移动一格。当元器件从下料管401内下落至储料盘103的圆孔内后，传送带203移动驱动储料盘103移动一格，滑动块404推动下一组元器件进入到储料盘103的第二组圆孔内，然后间歇机构6继续驱动传送带203驱动，传送带203驱动储料盘103移动一格，直至将固定圆盘303内的元器件排料完成。