一种超声电机零部件平面度调整装置和方法与流程

技术特征：
1.一种超声电机零部件平面度调整装置，其特征在于，包括箱体(1)以及设于箱体(1)内部的调整台(2)、丝杠(3)、连接座(4)、调整板(5)、支撑杆(6)、电机(7)、固定板(8)、连接板(9)、升降模块(10)、压电陶瓷片(11)和控制器；所述箱体(1)水平放置，且箱体(1)的左右两侧内腔设有凹槽；所述箱体(1)内腔底部固定安装升降模块(10)；所述升降模块(10)上端与连接板(9)的下端连接；所述连接板(9)的上端滑动安放在箱体(1)两侧内腔上的凹槽内；且连接板(9)的上端安装丝杠(3)，丝杠(3)由控制器控制；所述丝杠(3)的下端通过联轴器和连接板(9)与电机(7)相连；且丝杠(3)的上端与固定板(8)相连；所述固定板(8)的两端滑动安放在箱体(1)两侧内腔上的凹槽内；固定板(8)的下方设置连接座(4)；所述连接座(4)通过螺纹和丝杠(3)相连，连接座(4)的上端与调整板(5)相连；所述调整板(5)设于调整台(2)的下端；调整台(2)上分布若干压电陶瓷片(11)，调整台(2)下端设有水平传感器；所述调整台(2)下端与支撑杆(6)的上端相嵌连接；所述支撑杆(6)的下端固定在连接板(9)上。2.根据权利要求1所述的一种超声电机零部件平面度调整装置，其特征在于，所述丝杠(3)的数量为4，4个丝杠(3)以正方形安装在连接板(9)的上端；所述连接座(4)的数量为4，4个连接座(4)位于固定板(8)的下方；所述调整板(5)的数量为4，4个调整板(5)以正方形分布在调整台(2)的下端；所述压电陶瓷片(11)的数量为4，4个压电陶瓷片(11)均匀分布在调整台(2)上。3.根据权利要求1所述的一种超声电机零部件平面度调整装置，其特征在于，所述调整台(2)下端设有十字形凹槽，支撑杆(6)的上端设有与十字形凹槽相匹配的十字形凸起；调整台(2)的下端十字形凹槽与支撑杆(6)的上端十字形凸起相嵌连接。4.根据权利要求1所述的一种超声电机零部件平面度调整装置，其特征在于，所述调整台(2)包括固定座(21)、连接架(22)和弹簧(23)；所述固定座(21)的下端与支撑杆(6)的上端可拆卸相连，固定座(21)设有凹槽；所述连接架(22)的两端可滑动的设于固定座(21)的凹槽中，连接架(22)两端的上部分放置压电陶瓷片(11)；所述弹簧(23)设于固定座(21)内腔底部，弹簧(23)的上端与连接架(22)相连。5.根据权利要求1所述的一种超声电机零部件平面度调整装置，其特征在于，所述弹簧(23)的数量为2，2个弹簧(23)均匀设于在固定座(21)内腔底部，弹簧(23)的上端与连接架(22)相连。6.根据权利要求1所述的一种超声电机零部件平面度调整装置，其特征在于，所述电机(7)为伺服电机。7.根据权利要求1-6任一所述的一种超声电机零部件平面度调整装置的一种超声电机零部件平面度调整方法，其特征在于，所述方法包括：
步骤1：升降模块(10)带动连接板(9)向上移动，通过丝杠(3)和连接板(9)相连的连接座(4)也随之向上运动；步骤2：待连接座(4)与调整台(2)底部相接触时升降模块(10)停止上升；步骤3：调整台(2)底部的水平传感器对调整台(2)的水平度进行测量，水平传感器将相应的信号传给控制器；步骤4：控制器对其数值进行计算：若发现调整台(2)的某个区域偏高，则相应区域的电机(7)通电，转动的电机(7)通过丝杠(3)带动连接座(4)向下移动，固定在连接座(4)上的调整板(5)也随之向下移动，则调整板(5)与调整台(2)接触面的位置也随之下降，进而实现调整台(2)的水平度调整；若发现调整台(2)的某个区域偏底，则相应区域的电机(7)通电，转动的电机(7)通过丝杠(3)带动连接座(4)向上移动，固定在连接座(4)上的调整板(5)也随之向上移动，则调整板(5)与调整台(2)接触面的位置也随之上升，进而实现调整台(2)的水平度调整；步骤5：重复步骤4操作直到调整台的水平度达到要求，水平传感器断电，从而实现对调整台(2)的水平度的校正；步骤6：将工件放在调整台(2)上，调整台(2)的上端的压电陶瓷片(11)与工件表面相接触，工件对压电陶瓷片(11)产生挤压作用，随之压电陶瓷片(11)会产生一定机械变形；步骤7：若干压电陶瓷片(11)的机械变形信号传送给控制器，控制器对接收到的信号进行处理并计算平均数值：若工件区域数值低于平均值，相应区域的电机(7)通电，转动的电机(7)通过丝杠(3)带动连接座(4)向上移动，固定在连接座(4)上的调整板(5)也随之向上移动，则调整板(5)与调整台(2)接触面的位置也随之上升，使调整台与工件更加贴合；若工件区域数值高于平均值，则相应区域的电机(7)通电，转动的电机(7)通过丝杠(3)带动连接座(4)向下移动，固定在连接座(4)上的调整板(5)也随之向下移动，则调整板(5)与调整台(2)接触面的位置也随之下降，使调整台(2)与工件更加贴合；步骤8：重复步骤7操作，直到若干压电陶瓷片(11)的信号进行处理得出的平均数值在设定范围内后，电机(7)断电，完成调整台(2)与工件之间的贴合。

技术总结
本发明公开了一种超声电机零部件平面度调整装置和方法，装置包括箱体以及设于箱体内部的调整台、丝杠、连接座、调整板、支撑杆、电机、固定板、连接板、升降模块、压电陶瓷片和控制器。本发明通过对调整台进行水平度预调整和校正，再通过压电陶瓷片的压电效应来使调整台与工件更加紧密贴合，降低调整台和工件之间的相对平面度值，从而为后续工件平面度测量提高较高精度的参考平面。且调整台包括固定座、连接架和弹簧；弹簧进行预先设定，当弹簧所受压力到一定时，弹簧上端所连接的压电陶瓷片将通过连接架回到固定座内腔，设有弹簧的调整台能防止工件的重量过大而压坏压电陶瓷片。防止工件的重量过大而压坏压电陶瓷片。防止工件的重量过大而压坏压电陶瓷片。


技术研发人员：牛瑞坤 吴钟鸣 王欢涛 吴冠奇 王赠瑞
受保护的技术使用者：金陵科技学院
技术研发日：2021.12.30
技术公布日：2022/4/5