一种防撞机构、清洁头及清洁器具的制作方法

1.本实用新型涉及一种清洁设备技术领域，尤其涉及一种防撞机构、清洁头及清洁器具。


背景技术：

2.拖扫一体的清洁装置上使用滚筒，使用时通过滚筒与清洁面之间接触摩擦，实现清洁过程。
3.在使用过程中，滚筒是由电机驱动转动，而移动通常则由用户通过手柄平推移动，如在清洁地面有阻挡物或边角处时，清洁头经常性与物体接触，当接触力量较大时，护板可能会干涉滚筒转动，一方面增加滚筒阻力，另一方面与物体接触瞬间，阻力突然增加使滚筒停止工作，从而增加滚筒电机的输出电流，影响使用寿命，也增加了工作功耗。


技术实现要素：

4.本实用新型主要解决的技术问题是提供一种防撞机构、清洁头及清洁器具，其中该防撞机构可以避免在清洁边角位置和高度空间较小位置与物体接触时对滚筒工作的干涉，延长滚筒的使用寿命。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种防撞机构，该防撞机构包括与于清洁头主体可转连接的护盖，在该护盖与滚筒之间设有挡板，所述护盖与挡板之间设有水平碰撞吸收构件和垂直碰撞吸收构件。
6.进一步地说，所述垂直碰撞吸收构件包括垂直设置于挡板的多个弹性突起，在弹性突起之间形成供护盖形变有空腔。
7.进一步地说，所述水平碰撞吸收构件包括设挡板端部用于收吸水平方向碰撞的缺口。
8.进一步地说，所述护盖在水平方向上设有与报警装置信号连接的距离传感器。
9.进一步地说，所述护盖在水平方向上还设有防撞块。
10.进一步地说，所述防撞块为弹性材质。
11.进一步地说，所述挡板还设有与滚筒表面干涉的挤水条。
12.进一步地说，所述挤水条与滚筒之间接触面为v字型。
13.进一步地说，所述护盖与挡板之间还设有在垂直或水平作用时增加摩擦力的限位块。
14.进一步地说，所述防撞机构还包括设于设有护盖或挡板前端的护线挡块，该护线挡块与滚筒清洁时与清洁面齐平。
15.进一步地说，所述护线挡块数量为三个，分别间隔分布在滚筒前端。
16.本实用新型还提供一种清洁头，该清洁头包括防撞机构，该防撞机构包括与于清洁头主体可转连接的护盖，在该护盖与滚筒之间设有挡板，所述护盖与挡板之间设有水平碰撞吸收构件和垂直碰撞吸收构件。
17.进一步地说，所述垂直碰撞吸收构件包括垂直设置于挡板的多个弹性突起。
18.进一步地说，所述水平碰撞吸收构件包括设挡板端部用于收吸水平方向碰撞的缺口。
19.进一步地说，所述护盖在水平方向上设有与报警装置信号连接的距离传感器。
20.进一步地说，所述护盖在水平方向上还设有防撞块。
21.进一步地说，所述防撞块为弹性材质。
22.进一步地说，所述挡板还设有与滚筒表面干涉的挤水条。
23.进一步地说，所述挤水条与滚筒之间接触面为v字型。
24.进一步地说，所述护盖与挡板之间还设有在垂直或水平作用时增加摩擦力的限位块。
25.进一步地说，所述防撞机构还包括设于设有护盖或挡板前端的护线挡块，该护线挡块与滚筒清洁时与清洁面齐平。
26.进一步地说，所述护线挡块数量为三个，分别间隔分布在滚筒前端。
27.本实用新型还提供一种清洁器具，该清洁器具包括清洁头，该清洁头包括防撞机构，该防撞机构包括与于清洁头主体可转连接的护盖，在该护盖与滚筒之间设有挡板，所述护盖与挡板之间设有水平碰撞吸收构件和垂直碰撞吸收构件。
28.进一步地说，所述垂直碰撞吸收构件包括垂直设置于挡板的多个弹性突起。
29.进一步地说，所述水平碰撞吸收构件包括设挡板端部用于收吸水平方向碰撞的缺口。
30.进一步地说，所述护盖在水平方向上设有与报警装置信号连接的距离传感器。
31.进一步地说，所述护盖在水平方向上还设有防撞块。
32.进一步地说，所述防撞块为弹性材质。
33.进一步地说，所述挡板还设有与滚筒表面干涉的挤水条。
34.进一步地说，所述挤水条与滚筒之间接触面为v字型。
35.进一步地说，所述护盖与挡板之间还设有在垂直或水平作用时增加摩擦力的限位块。
36.进一步地说，所述清洁器具还设有与清洁头主体底部连接的偏心滚轮。
37.进一步地说，所述防撞机构还包括设于设有护盖或挡板前端的护线挡块，该护线挡块与滚筒清洁时与清洁面齐平。
38.进一步地说，所述护线挡块数量为三个，分别间隔分布在滚筒前端。
39.本实用新型防撞机构、清洁头及清洁器具，其中该防撞机构包括与于清洁头主体可转连接的护盖，在该护盖与滚筒之间设有挡板，所述护盖与挡板之间设有水平碰撞吸收构件和垂直碰撞吸收构件。使用时，清洁头的端部向前移动，当位于边角时，如与墙角接触时，所述护盖在水平方向上产生一定的形变，通过水平碰撞吸收构件将碰撞时的作用力进行吸收，从而减少将力传递到挡板，使得挡板产生较在形变对滚筒进行干涉；当遇到高度较小空间时，顶部与物体接触，通过垂直碰撞吸收构件将能量吸收，从而减少从清洁头上部的作用。由于清洁边角位置和高度空间较小区域清洁时两个方向都能避免对滚筒干涉，延长滚筒的使用寿命。
附图说明
40.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见地，描述中的附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
41.图1为本发明清洁头实施例结构示意图。
42.图2为本发明清洁头实施例沿滚筒转轴垂直方向剖视结构示意图。
43.图3为图1中a部分结构放大示意图。
44.图4为挡板构实施例结构示意图。
45.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
46.下面结合具体实施例及附图对本实用新型的权利要求做进一步的详细说明，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提出所获得的所有其他实施例，也都属于本实用新型保护的范围。
47.需要理解的是，在本实用新型实施例中描述，所有方向性指示的术语，如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系基于附图所示的方位、位置关系或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于简化描述本实用新型，而不是明示或暗示所指的装置、元件或部件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造，不应理解为对本实用新型的限制。仅用于解释在附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，当该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也可能随之改变。
48.此外，本实用新型中序数词，如“第一”、“第二”等描述仅用于区分目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或隐含指示所指示的技术特征的数量。由此限定“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含和至少一个该技术特征。在本实用新型描述中，“多个”的含义是至少两个，即两个或两个以上，除非另有明确体的限定外；“至少一个”的含义是一个或一个以及上。
49.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，既可以是部件之间的位置关系相对固定，也可以是部件之间存在物理上固定连接，既可以是可拆卸连接，或成一体结构；既可以是机械连接，也可以是电信号连接；既可以是直接相连，也可以通过中间媒介或部件间接相连；既可以是两个元件内部的连通，也可以是两个元件的相互作用关系，除非说明书另有明确的限定，可作其他理解时不能实现相应的功能或效果外，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
50.本实用新型如有涉及的控制器、控制电路是本领域技术人员常规的控制技术或单元，如控制器的控制电路可以由本领域普通的技术人员采用现有，如简单编程即可实现。涉及与硬件配合实现控制结果的软件或程序，如说明未作详细说明表示涉及的软件或程序控制过程，则属于采用现有技术或本领域普通的技术人员常规技术。电源也采用所述属本领域现有技术，并且本实用新型主要实用新型技术点在于对机械装置改进，所以本实用新型
不再详细说明具体的电路控制关系和电路连接。
51.本实用新型的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，本实用新型中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
52.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
53.如图1-图4所示，本实用新型提供一种可防撞机构实施例。
54.该防撞机构包括与于清洁头主体1可转连接的护盖3，在该护盖3与滚筒2之间设有挡板4，所述护盖3与挡板4之间设有水平碰撞吸收构件和垂直碰撞吸收构件。
55.具体地说，所述垂直碰撞吸收构件包括垂直设置于挡板4的多个弹性突起41，在弹性突起41之间形成供护盖形变有空腔30。由于弹性突起41 和弹性突起41与护盖3之间形成的空腔30主要位于清洁头主体1前部的顶部，可以狭小空间使用时，清洁头顶部受力时可以通过空腔30和弹性突起41进行缓冲，避免作用力全部传递到挡板4，使其形变后对滚筒2工作形成进干涉，从而影响使用寿命等。
56.所述水平碰撞吸收构件包括设挡板4端部用于收吸水平方向碰撞的缺口42。在装配时，所述护盖3端部与挡板4端部接触，当在水平方向受力时，作用力传递到挡板4，挡板4与滚筒2之有一定的间隙可供挡板4端部形变，而挡板4端部设置的缺口42可以使其具有更好形变范围，从而有利于吸收能量，更好对滚筒2保护。
57.使用时，清洁头的端部向前移动，当位于边角时，如与墙角接触时，所述护盖在水平方向上产生一定的形变，通过水平碰撞吸收构件将碰撞时的作用力进行吸收，从而减少将力传递到挡板，使得挡板产生较在形变对滚筒进行干涉；当遇到高度较小空间时，顶部与物体接触，通过垂直碰撞吸收构件将能量吸收，从而减少从清洁头上部的作用。由于清洁边角位置和高度空间较小区域清洁时两个方向都能避免对滚筒干涉，延长滚筒的使用寿命。
58.根据需要，所述护盖3在水平方向上还设有与报警装置信号连接的距离传感器32，当距离传感器32检测的距离小预设的检测时，通过报警装置向外发出警示信息，该报警装置包括声光电等方式提示。
59.根据需要，所述护盖1在水平方向上还设有防撞块31该防撞块31为弹性材质。所述挡板4还设有与滚筒2表面干涉的挤水条5，该挤水条5可以在对滚筒2表面清洗过程中及时将水挤出，实现连续清洁。当挡板4受垂直方向力或分力为垂直方向时，将向挤水条5传递用作力，这样增加挤水条5与滚筒2表面的摩擦力。所述挤水条5与滚筒2之间接触面为v字型，这样可以保证挤水时，水流向中间集中，避免水向两侧造成漏水现象。同时由于挤水时挤水条5是分散在滚筒2表面较大区域，这样可以使挤水时的摩擦力分散，从而保证滚筒2转动时阻力分布均匀，运行更平稳。
60.根据需要，所述护盖1与挡板4之间还设有位于弹性突起41一侧在垂直或水平作用时增加摩擦力的限位块33，通过该限位块33位于弹性突起 41前方，限位块33与弹性突起41可以在两个方向都能增加两者之间作用力，从而减少碰撞时护盖1弹开或作用全部传递给
挡板4。
61.为了避免在清洁时将电线电缆吸入，所述防撞机构还包括设于设有护盖或挡板前端的护线挡块6，该护线挡块6与滚筒4清洁时与清洁面齐平，由于护线挡块的存在，使用时，可以将清洁器具前进方向上的电线电缆挡开，同时也不影响对清洁面的清理。所述护线挡块数量为三个，分别间隔分布在滚筒前端。这可以避免将清洁面的垃圾阻挡进征清洁器具内，从而影响清洁效果。
62.本实用新型还提供一种清洁头实施例。
63.该清洁头包括防撞机构，该防撞机构采用上述实施例结构。具来说，防撞机构包括与于清洁头主体1可转连接的护盖3，在该护盖3与滚筒2之间设有挡板4，所述护盖3与挡板4之间设有水平碰撞吸收构件和垂直碰撞吸收构件。所述垂直碰撞吸收构件包括垂直设置于挡板4的多个弹性突起41，在弹性突起41之间形成供护盖形变有空腔30。由于弹性突起41和弹性突起41与护盖3之间形成的空腔30主要位于清洁头主体1前部的顶部，可以狭小空间使用时，清洁头顶部受力时可以通过空腔30和弹性突起41 进行缓冲，避免作用力全部传递到挡板4，使其形变后对滚筒2工作形成进干涉，从而影响使用寿命等。
64.所述水平碰撞吸收构件包括设挡板4端部用于收吸水平方向碰撞的缺口42。在装配时，所述护盖3端部与挡板4端部接触，当在水平方向受力时，作用力传递到挡板4，挡板4与滚筒2之有一定的间隙可供挡板4端部形变，而挡板4端部设置的缺口42可以使其具有更好形变范围，从而有利于吸收能量，更好对滚筒2保护。
65.根据需要，所述护盖3在水平方向上还设有与报警装置信号连接的距离传感器32，当距离传感器32检测的距离小预设的检测时，通过报警装置向外发出警示信息，该报警装置包括声光电等方式提示。
66.根据需要，所述护盖1在水平方向上还设有防撞块31该防撞块31为弹性材质。所述挡板4还设有与滚筒2表面干涉的挤水条5，该挤水条5可以在对滚筒2表面清洗过程中及时将水挤出，实现连续清洁。当挡板4受垂直方向力或分力为垂直方向时，将向挤水条5传递用作力，这样增加挤水条5与滚筒2表面的摩擦力。所述挤水条5与滚筒2之间接触面为v字型，这样可以保证挤水时，水流向中间集中，避免水向两侧造成漏水现象。同时由于挤水时挤水条5是分散在滚筒2表面较大区域，这样可以使挤水时的摩擦力分散，从而保证滚筒2转动时阻力分布均匀，运行更平稳。
67.所述护盖1与挡板4之间还设有位于弹性突起41一侧在垂直或水平作用时增加摩擦力的限位块33，通过该限位块33位于弹性突起41前方，限位块33与弹性突起41可以在两个方向都能增加两者之间作用力，从而减少碰撞时护盖1弹开或作用全部传递给挡板4。
68.为了避免在清洁时将电线电缆吸入，所述防撞机构还包括设于设有护盖或挡板前端的护线挡块6，该护线挡块6与滚筒4清洁时与清洁面齐平，由于护线挡块的存在，使用时，可以将清洁器具前进方向上的电线电缆挡开，同时也不影响对清洁面的清理。所述护线挡块数量为三个，分别间隔分布在滚筒前端。这可以避免将清洁面的垃圾阻挡进征清洁器具内，从而影响清洁效果。
69.本实用新型还提供一种清洁器具实施例。
70.该清洁器具包括清洁头，该清洁头包括防撞机构。所述防撞机构和清洁头都用上述实施例。
71.具体地说，该清洁头包括防撞机构，该防撞机构采用上述实施例结构。具来说，防撞机构包括与于清洁头主体1可转连接的护盖3，在该护盖3与滚筒2之间设有挡板4，所述护盖3与挡板4之间设有水平碰撞吸收构件和垂直碰撞吸收构件。所述垂直碰撞吸收构件包括垂直设置于挡板4的多个弹性突起41，在弹性突起41之间形成供护盖形变有空腔30。由于弹性突起41和弹性突起41与护盖3之间形成的空腔30主要位于清洁头主体1前部的顶部，可以狭小空间使用时，清洁头顶部受力时可以通过空腔30和弹性突起41进行缓冲，避免作用力全部传递到挡板4，使其形变后对滚筒2 工作形成进干涉，从而影响使用寿命等。
72.所述水平碰撞吸收构件包括设挡板4端部用于收吸水平方向碰撞的缺口42。在装配时，所述护盖3端部与挡板4端部接触，当在水平方向受力时，作用力传递到挡板4，挡板4与滚筒2之有一定的间隙可供挡板4端部形变，而挡板4端部设置的缺口42可以使其具有更好形变范围，从而有利于吸收能量，更好对滚筒2保护。
73.根据需要，所述护盖3在水平方向上还设有与报警装置信号连接的距离传感器32，当距离传感器32检测的距离小预设的检测时，通过报警装置向外发出警示信息，该报警装置包括声光电等方式提示。
74.根据需要，所述护盖1在水平方向上还设有防撞块31该防撞块31为弹性材质。所述挡板4还设有与滚筒2表面干涉的挤水条5，该挤水条5可以在对滚筒2表面清洗过程中及时将水挤出，实现连续清洁。当挡板4受垂直方向力或分力为垂直方向时，将向挤水条5传递用作力，这样增加挤水条5与滚筒2表面的摩擦力。所述挤水条5与滚筒2之间接触面为v字型，这样可以保证挤水时，水流向中间集中，避免水向两侧造成漏水现象。同时由于挤水时挤水条5是分散在滚筒2表面较大区域，这样可以使挤水时的摩擦力分散，从而保证滚筒2转动时阻力分布均匀，运行更平稳。
75.所述护盖1与挡板4之间还设有位于弹性突起41一侧在垂直或水平作用时增加摩擦力的限位块33，通过该限位块33位于弹性突起41前方，限位块33与弹性突起41可以在两个方向都能增加两者之间作用力，从而减少碰撞时护盖1弹开或作用全部传递给挡板4。
76.根据需要，所述清洁器具还设有与清洁头主体1底部连接的偏心滚轮7，该偏心滚轮7为偏心结构，在清洁时，由于偏心滚轮7作用其与清洁面之间作用力是变化的，当清洁头主体1与清洁水最近时，利用清洁头主体1 重力作用产生较大的摩擦力，可以将不易清理的垃圾更好清理。同时与铲条结构配合，利用偏心滚轮7工作时重力可以将粘在清洁面上的垃圾清理。
77.为了避免在清洁时将电线电缆吸入，所述防撞机构还包括设于设有护盖或挡板前端的护线挡块6，该护线挡块6与滚筒4清洁时与清洁面齐平，由于护线挡块的存在，使用时，可以将清洁器具前进方向上的电线电缆挡开，同时也不影响对清洁面的清理。所述护线挡块数量为三个，分别间隔分布在滚筒前端。这可以避免将清洁面的垃圾阻挡进征清洁器具内，从而影响清洁效果。
78.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。