适用于运输系统上的载具感应装置的制作方法

1.本实用新型涉及运输系统领域，尤其涉及一种适用于运输系统上的用于对载具的行进位置进行感应的感应装置。


背景技术：

2.输送系统是一种具有智能化特点，能够对物品进行自动化分类输送。输送系统被运用在各种场景下，如制备成衣的吊挂系统和商超的运输系统，输送系统具有相对较高的工作效率。输送系统的结构包括导轨和设置在导轨上侧的驱动链，驱动链上设置有伸向导轨的若干驱动针，这些驱动针用于对导轨上的载具挂钩进行驱动，以使装载有物品的载具在导轨上前行。由于输送系统中的导轨布置相对较为复杂，载具在导轨上行进时通常需要在不同走向的导轨之间实现变轨，而在载具变轨的过程中，通常要求载具逐一行进。因此，在载具变轨前，通常要求对载具的位置进行感应。
3.中国专利文献（公开号：cn 211392803u）中公开了一种载具感应装置，包括有设置在轨道上的安装支架，安装支架上设置有感应发射器；所述安装支架的一侧转动设置有一竖直方向设置的挡板，挡板上设置有感应区，感应区与所述感应发射器适配。该技术方案通过让载具都经过挡板并配合单积放装置进而实现逐一放行的方式从根本解决输送移动发生堵塞的问题。而且利用本技术方案所述的单积放装置，即便是在发生了堵塞的现象，由于挡板挡住了后面的载具继续进入，前面的单积放装置又可以逐一的放行，因此再拥堵的情况都可以逐步得到缓解。
4.但是由于该检测装置通过载具经过挡板，推动挡板转动而使得挡板上的感应区处于能够接受到感应发射器信号的位置上，挡板在载具的长期撞击下，挡板与安装支架之间的联接松动，摆片的向外侧偏移，那么载具经过时，摆片摆动的幅度变大，载具上的感应区的位置变换时间较长，而导致载具感应装置不是很灵敏，控制系统接受到信号的时间较长，从而影响了单积放装置的效率。


技术实现要素：

5.本实用新型针对上述现有技术存在的问题，提供一种结构简单、感应灵敏的适用于运输系统的载具感应装置。
6.为解决所述技术问题，本实用新型的技术方案：
7.一种适用于运输系统的载具感应装置，包括摆片和限位结构，限位结构设置在轨道上方，轨道上形成有供载具的挂钩行进的通道，限位结构上设置有感应器，感应器用于感应摆片的位置变化，其特征在于：摆片的一端插入到限位结构中，并与限位结构转动联接，摆片的自由端从限位结构中伸入所述的通道内，该限位结构内具有两个限制面，两个限制面分别处于摆片的内外两侧，用于限制摆片左右偏移。
8.所述的感应器可以为红外感应器、光电感应器或者电磁感应器等等，当摆片因载具挂钩的触碰而使得摆片上的检测区处于感应器可以感应的位置上，当感应器感应到摆片
上的检测区后，感应器向控制系统发送载具到来的信号。设置限位结构上的两个限制面来限制摆片的位置，阻止摆片因载具挂钩的触碰而发生位置上的改变，使得摆片上的检测区很迅速地经过感应器，从而确保了该感应装置的感应灵敏度。
9.进一步地，所述限位结构包括内限位片和外限位片，摆片的联接端插入到内限位片和外限位片之间，并且与内、外限位片相铰接，内、外限位片之间的距离与摆片的厚度相适配。通过内、外限位片限制摆片的位置，该限位结构简单，便于安装，并且具有很好的限位效果。
10.进一步地，所述限位结构还包括内挡片，内挡片设置在内、外限位片之间，内挡片的厚度略大于摆片的厚度，内挡片上设置有开口向下的缺口，摆片处于该缺口中。内挡片与摆片之间的厚度差在一毫米以内，内挡片的设置有利于防止灰尘落入两限位片之间，也能够很好地适应摆片的活动要求。
11.进一步地，所述内挡片和摆片之间还设置有限制结构，该限制结构包括凸部和摆片联接端，凸部设置在内挡片缺口上，凸部的位置与摆片联接端的位置相对应，凸部用于阻挡摆片的联接端。凸部的设置用于阻止摆片以摆片上的联接点逆时针过度旋转，能够有利于载具通过该摆片时，摆片上的检测区尽快到达感应器所能感应到的位置上，从而进一步提高该感应装置的感应速度。通过凸部对摆片联接端的阻挡，而能够有效限定摆片的自由端伸入到通道内的尺寸，便于载具上的挂钩与摆片的自由端稳定接触。
12.进一步地，所述感应器设置在缺口中，内、外限位片上与感应器相对应的位置上设置有口部，感应器插接在口部内。将感应器设置在一个固定的空间里，方便感应器的设置，使得在系统运行过程中感应器的位置稳定性好，从而进一步确保了该载具感应装置的灵敏度。
13.进一步地，感应器上形成有检测部，检测部供摆片自由端的插入。检测部通常为u形，也可以是c形、v形或 l形。只有当摆片上的检测区经过检测部时，感应器才能给控制系统发送载具到来的信号，降低了外周环境中的影响，减少了给控制系统误发信号的几率。
14.进一步地，摆片自由端远离轨道的一侧上形成有向外突出的检测凸起，检测凸起设置在摆片上的位置与感应器上检测部的位置相对应。该检测凸起能够增加了摆片自由端的重量，进一步使得摆片的重心能够位于摆片固定点的下侧，摆片在转动后可以通过重力更好地回落到原先的位置上；以及在挡片的配合下减少了摆片以摆片固定点为中心顺时针旋转的角度，这样有利于摆片在载具经过后能够迅速回落。
15.进一步地，摆片自由端靠近轨道的角部上设置有凹口。能够有效地防止载具处于分拨装置处时，在分拨装置启动工作时而促使载具后退，从而确保感应器发送的感应信息与实际通过的载具信息相对应，使得控制系统能够更精确地控制整个运输系统。
16.进一步地，内限位片的内侧设置有联接板，联接板上设置有联接螺栓，联接螺栓依次穿过外限位片、内挡片、内限位片以及联接板与轨道上方的安装型材相联接。分拨装置通过安装型材联接在轨道上，限位结构的厚度较薄，通过设置有联接板，从而增加了安装型材与摆片之间的距离，使得摆片的自由端能够处于载具通信通道中。
17.与现有技术相比，本实用新型的技术效果是：通过限位结构的两限位面来限制摆片的位置，使得摆片不会向外偏移，摆片上的检测区到达感应器所在位置的时间不会增加，载具感应装置能够迅速感应到载具的到来，从而确保了该载具感应装置的灵敏度；通过在
内档片缺口上设置有凸部来阻挡摆片以摆片固定点为中心逆时针过度旋转，而使得摆片上的检测区能够较快地到达感应器位置处，载具感应装置较快地感应到载具的到来；以及通过在摆片上设置有凹口，可以有效防止载具的后退，避免摆片后方的载具堵塞。
附图说明
18.图1为本载具感应装置在运输系统上的装配图。
19.图2为本载具感应装置的爆炸图。
20.图3为限位结构的内部结构图。
21.图中，1、轨道；2、分拨装置；3、安装型材；4、载具；5、摆片；6、外限位片；7、内限位片；8、内挡片；9、感应器；10、检测凸起；11、凹口；12、缺口；13、凸部；14、口部；15、联接板；16、检测部。
具体实施方式
22.如图1至3所示，本适用于运输系统的载具感应装置，该载具感应装置可以适用在具有分拨装置2的运输系统上。所述运输系统上设置有轨道1以及通过安装型材3设置在轨道1上的分拨装置2，载具感应装置通过联接板15联接在安装型材3上，载具感应装置设置在该分拨装置2的上游侧，载具感应装置配合分拨装置2完成载具4的逐一放行。分拨装置2包括电机和上、下对置的拨体，两拨体上的尖端彼此相向伸出，两拨体在载具4的行进方向上具有间隔，在电机的带动下，两拨体产生同向运动，而用于对载具4上的挂钩逐一作用，实现载具4的逐一放行。
23.本载具感应装置包括摆片5和限位结构，摆片5位于分拨装置2的上游侧。限位结构设置在轨道1上方，在轨道1的外侧形成有供载具4挂钩行进的通道，该通道实际上是指载具4挂钩的行进轨迹。限位结构上设置有感应器9，摆片5上与感应器9相对应地设置有检测区，摆片5的一端插入到限位结构中，并与限位结构转动联接，摆片5的自由端从限位结构中伸入到所述的通道内。
24.所述限位结构包括内限位片7和外限位片6，内限位片7处于联接板15的内侧，联接板15上设置有联接螺栓，联接螺栓依次穿过外限位片6、内挡片8、内限位片7以及联接板15与安装型材3相联接。摆片5的联接端插入到内限位片7和外限位片6之间，并且与内限位片7和外限位片6相铰接，内限位片7和外限位片6之间的距离与摆片5的厚度相适配，内、外限位片6用于阻止摆片5左右偏移。
25.所述限位结构还包括内挡片8，内挡片8设置在内限位片7和外限位片6之间，内挡片8的厚度略大于摆片5的厚度，内挡片8上设置有开口向下的缺口12，摆片5的联接端处于缺口12中，内限位片7、外限位片6以及内挡片8之间形成有开口向下的容纳槽，摆片5的自由端伸出容纳槽。所述内挡片8和摆片5之间还设置有限制结构，该限制结构包括凸部13和摆片5的联接端，凸部13设置在内挡片8缺口12上，凸部13的位置与摆片5联接端的位置相对应，凸部13用于阻挡摆片5的联接端。
26.所述感应器9也设置在缺口12中，并且内限位片7和外限位片6上与感应器9相对应的位置上设置有口部14，感应器9同时插接在所述的口部14内。感应器9上具有呈u形的检测部16，检测部16供摆片5的自由端插入，检测区设置在摆片5的自由端上。摆片5自由端远离
轨道1的一侧上形成有向外突出的检测凸起10，所述检测区形成在检测凸起10上，所述检测凸起10设置在摆片5上的位置与感应器9检测部16的位置相对应。摆片5自由端靠近轨道1的角部上设置有凹口11，载具4上的挂钩进入到凹口11内，在凹口11的阻挡下，可有效防止载具4的后退。