一种取餐柜的制作方法

1.本公开涉及电子产品技术领域，更具体地，涉及一种取餐柜。


背景技术：

2.近年来，随着电话、手机以及互联网的普及，外卖行业得到迅速发展，外卖送餐业务已经走进千家万户成为广大消费者尤其是上班族的生活必需品。
3.在外卖送餐的过程中，对于一些特殊的单位及场所，出于隐私和安全等因素的考虑，外卖员往往无法将餐食送到客户手里，为了解决这一问题，取餐柜应运而生。外卖送餐员可以将餐食放入取餐柜中由客户自行提取，这样既节省了外卖送餐员的等待时间，也缓冲了客户的取餐时间。然而，目前现有的取餐柜只能由顾客亲自前往取餐，而无法对接其他外部送餐设备，例如送餐机器人将餐食配送到客户面前。有鉴于此，为了最大程度实现外卖送餐“最后一百米”的智能化和自动化，亟待提出一种新的取餐柜结构。


技术实现要素：

4.本公开的一个目的是提供一种取餐柜的新技术方案。
5.根据本公开的第一方面，提供了一种取餐柜，包括：
6.柜体，所述柜体上设置有第一单元格组，所述第一单元格组包括沿第一方向排布的至少两个第一单元格；
7.传送区，所述传送区沿第二方向设置于所述第一单元格组的旁边；
8.升降装置，所述升降装置位于所述传送区，所述升降装置可在所述传送区沿第一方向移动；
9.取餐口，所述取餐口设置在所述传送区上靠近所述柜体底部的位置处；
10.所述第一单元格在靠近所述传送区的位置处设置有第一侧向出餐口，所述第一单元格内设置有可沿第二方向移动的第一传送机构；
11.所述升降装置在所述传送区沿第一方向至少具有第一停留位和第二停留位；当所述升降装置处于所述第一停留位时，所述升降装置与所述第一侧向出餐口对接，所述第一传送机构将餐食经由第一侧向出餐口移动至所述升降装置；当所述升降装置处于第二停留位时，所述升降装置与所述取餐口对接，餐食可经由所述取餐口与外部取餐设备对接。
12.可选地，所述第一侧向出餐口处设置有第一活动挡板，当所述升降装置处于所述第一停留位时，所述升降装置与所述第一侧向出餐口对接，所述第一活动挡板打开。
13.可选地，所述升降装置包括第二传送机构和推送机构，所述第二传送机构可沿第二方向移动，所述推送机构可沿第三方向移动；所述第一传送机构将餐食经由第一侧向出餐口移动至所述第二传送机构，且所述第二传送机构可将餐食沿第二方向移动至预定位置；所述推送机构可沿第三方向将餐食经由取餐口推送至外部取餐设备。
14.可选地，所述升降装置设置有用于检测餐食到达所述预定位置的传感器。
15.可选地，所述柜体上设置有第二单元格组，所述第二单元格组包括沿第一方向排
布的至少两个第二单元格，所述传送区位于第一单元格组与第二单元格组之间；
16.所述第二单元格在靠近所述传送区的位置处设置有第二侧向出餐口，所述第二单元格内设置有可沿第二方向移动的第三传送机构；
17.当所述升降装置处于所述第一停留位时，所述升降装置与所述第一侧向出餐口对接，所述第一传送机构将餐食经由第一侧向出餐口移动至所述升降装置；
18.或者所述升降装置与所述第二侧向出餐口对接，所述第三传送机构将餐食经由第二侧向出餐口移动至所述升降装置。
19.可选地，所述第二侧向出餐口处设置有第二活动挡板，当所述升降装置处于所述第一停留位且所述升降装置与所述第二侧向出餐口对接时，所述第二活动挡板打开。
20.可选地，所述取餐口设置有至少两个，且至少两个取餐口沿第一方向排布。
21.可选地，所述升降装置设置有至少两个，且至少两个升降装置沿第一方向排布。
22.可选地，所述柜体上设置有操作屏，所述操作屏沿第三方向位于所述传送区的前方；
23.所述第一单元格设置有第一正向出餐口，所述操作屏被配置为可控制所述第一正向出餐口打开。
24.可选地，所述柜体上设置有第二单元格组，所述第二单元格组包括沿第一方向排布的至少两个第二单元格，所述传送区位于第一单元格组与第二单元格组之间；所述第二单元格设置有第二正向出餐口，所述操作屏被配置为可控制所述第二正向出餐口打开。
25.可选地，所述柜体上靠近顶部的位置处设置有检修口。
26.可选地，所述柜体的侧部设置有扩展接口，所述取餐柜包括至少两个柜体，至少两个柜体通过所述扩展接口连接。
27.对于本公开实施例提供的取餐柜，当顾客无法亲自取餐时，该取餐柜可以配合对接外部取餐设备进行取餐，最大程度实现送餐的自动化，提高顾客的使用体验。
28.通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
29.被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本公开的实施例，并且连同其说明一起用于解释本公开的原理。
30.图1所示为本公开一种取餐柜的结构示意图一；
31.图2所示为本公开一种取餐柜的结构示意图二；
32.图3所示为本公开一种取餐柜中第一单元格的结构示意图；
33.图4所示为本公开一种取餐柜中升降装置的结构示意图；
34.图5所示为本公开一种取餐柜的结构示意图三。
具体实施方式
35.现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。
36.以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。
37.对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
38.在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
39.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
40.参考图1-图5所示，根据本公开的一个实施例，提供了一种取餐柜，所述取餐柜包括柜体1，所述柜体1上设置有第一单元格组，所述第一单元格组包括沿第一方向排布的至少两个第一单元格2；所述取餐柜还包括传送区3、升降装置4及取餐口5，所述传送区3沿第二方向设置于所述第一单元格组的旁边；所述升降装置4位于所述传送区3，所述升降装置4可在所述传送区3沿第一方向移动；所述取餐口5设置在所述传送区3上靠近所述柜体1底部的位置处；所述第一单元格2在靠近所述传送区3的位置处设置有第一侧向出餐口，所述第一单元格2内设置有可沿第二方向移动的第一传送机构21；所述升降装置4在所述传送区3沿第一方向至少具有第一停留位和第二停留位；当所述升降装置4处于所述第一停留位时，所述升降装置4与所述第一侧向出餐口对接，所述第一传送机构21将餐食经由第一侧向出餐口移动至所述升降装置4；当所述升降装置4处于第二停留位时，所述升降装置4与所述取餐口5对接，餐食可经由所述取餐口5与外部取餐设备对接。
41.对于本公开实施例提供的取餐柜，如果需要采用外部取餐设备，例如取餐机器人对接该取餐柜进行取餐时，那么使升降装置4在传送区3沿第一单元格2排布的第一方向移动，升降装置4与盛放有餐食的第一单元格2进行对接，具体哪一个第一单元格2盛放有餐食由该取餐柜内设置的控制单元进行判断，并向第一单元格2及升降装置4发送指令。升降装置4与盛放有餐食的第一单元格2对接后，第一单元格2内设置的第一传送机构21沿第二方向靠近升降装置4传送餐食，餐食传送到升降装置4上之后，升降装置4在传送区3朝向取餐口5移动，升降装置4与取餐口5对接后，外部取餐设备，例如取餐机器人经由取餐口5进行取餐动作。其中，第一单元格2靠近传送区3设置的第一侧向出餐口用于在上述采用外部取餐设备取餐的场景下传送餐食至升降装置4，取餐口5用于在上述采用外部取餐设备取餐的场景下传送餐食至外部取餐设备。本公开实施例提供的取餐柜，通过在柜体1上设置升降装置4，升降装置4在盛放餐食的第一单元格2与供外部取餐设备进行取餐的取餐口5之间接驳，将餐食从第一单元格2传送至外部取餐设备，当顾客无法亲自取餐时，该取餐柜可以配合外部取餐设备最大程度实现送餐的自动化，提高顾客的使用体验。其中，可以在柜体1的底部集成外部取餐设备的充电桩，利用外部取餐设备充电时对接充电桩的定位动作来定位与取餐口5的接驳。
42.进一步地，上述第一方向为如图1中的z轴方向，第二方向为如图1中的x轴方向。可以理解的是，在柜体1的传送区3设置有供升降装置4沿第一方向移动的导轨。
43.参考图3所示，在一个实施例中，进一步地，所述第一侧向出餐口处设置有第一活动挡板22，当所述升降装置4处于所述第一停留位时，所述升降装置4与所述第一侧向出餐口对接，所述第一活动挡板22打开。
44.在该具体的例子中，第一活动挡板22是在采用外部取餐设备取餐的场景下进行打开以供餐食经由第一侧向出餐口传递给升降装置4；当不需要采用外部取餐设备取餐时，第一活动挡板22将第一侧向出餐口关闭，以防止餐食发生掉落。
45.参考图4所示，在一个实施例中，进一步地，所述升降装置4包括第二传送机构41和推送机构42，所述第二传送机构41可沿第二方向移动，所述推送机构42可沿第三方向移动；所述第一传送机构21将餐食经由第一侧向出餐口移动至所述第二传送机构41，且所述第二传送机构41可将餐食沿第二方向移动至预定位置；所述推送机构42可沿第三方向将餐食经由取餐口5推送至外部取餐设备。
46.在该具体的例子中，升降装置4包括可沿第二方向移动的第二传送机构41，以及可沿第三方向移动的推送机构42；其中，餐食从第一传送机构21传递至升降装置4时，具体是传送至第二传送机构41上，第二传送机构41可沿第二方向继续运送餐食直至预定位置停止，该预定位置是能够准确对接取餐口5的位置，当升降装置4承载着餐食到达取餐口5时，餐食正好对准取餐口5，以便外部取餐设备进行取餐。当外部取餐设备进行取餐时，推送机构42沿第三方向移动并推出餐食，将餐食推送至外部取餐设备处。当然，在其他实施方式中，如果升降装置4不设置推送机构42，还可以是外部取餐设备伸入到取餐口5中进行主动取餐，例如采用机械手进行取餐。进一步具体地，第一传送机构21可以是皮带轮机构，推送机构42可以包括推送杆以及用于驱动推送杆的气缸、液压缸或者直线电机等动力源。进一步地，所述第一方向、第二方向及第三方向两两垂直，第三方向是如图1所示的y轴方向。
47.参考图4所示，在一个实施例中，进一步地，所述升降装置4设置有用于检测餐食到达所述预定位置的传感器43。
48.在该具体的例子中，传感器43是置物检测传感器，具体可以是红外传感器、超声波传感器、压力传感器等；传感器43用于检测餐食到达所述预定位置并将信号传递给该取餐柜的控制单元，控制单元即发出指令控制第二传送机构41停止运动。传感器43的设置可以确保餐食准确到达预定位置，后续与取餐口5准确对接。
49.参考图1所示，在一个实施例中，进一步地，所述柜体1上设置有第二单元格组，所述第二单元格组包括沿第一方向排布的至少两个第二单元格6，所述传送区3位于第一单元格组与第二单元格组之间；所述第二单元格6在靠近所述传送区3的位置处设置有第二侧向出餐口，所述第二单元格6内设置有可沿第二方向移动的第三传送机构；当所述升降装置4处于所述第一停留位时，所述升降装置4与所述第一侧向出餐口对接，所述第一传送机构21将餐食经由第一侧向出餐口移动至所述升降装置4；或者所述升降装置4与所述第二侧向出餐口对接，所述第三传送机构将餐食经由第二侧向出餐口移动至所述升降装置4。
50.在该具体的例子中，在柜体1上一共设置有两列用于存放餐食的单元格，升降装置4位于这两列单元格之间，这样可以拓展柜体1存放餐食的数量。升降装置4每次或者对接第一单元格组中的第一单元格2，或者对接第二单元格组中的第二单元格6。当对接第二单元格6时，具体的步骤与对接第一单元格2相同。进一步地，当设置两列单元格时，可以在升降装置4上设置两个传感器43，其中第一传感器43靠近第一单元格组，第二传感器43靠近第二单元格组，当第一单元格2传送餐食时，第一传感器43首先检测到信号，该信号被取餐柜的控制单元采集，此时即可判断为升降装置4上有餐食；当升降装置4的第二传送机构41带动餐食向中间位置移动时，第二传感器43配合对餐食的位置进行检测，直至餐食移动至前述
预定位置，第二传送机构41即停止转动，升降装置4承载着餐食朝向取餐口5移动。当第二单元格6传送餐食时，第二传感器43首先检测到信号，该信号被取餐柜的控制单元采集，此时即可判断为升降装置4上有餐食；当升降装置4的第二传送机构41带动餐食向中间位置移动时，第一传感器43配合对餐食的位置进行检测，直至餐食移动至前述预定位置，第二传送机构41即停止转动，升降装置4承载着餐食朝向取餐口5移动。
51.在一个实施例中，进一步地，所述第二侧向出餐口处设置有第二活动挡板，当所述升降装置4处于所述第一停留位且所述升降装置4与所述第二侧向出餐口对接时，所述第二活动挡板打开。
52.在该具体的例子中，第二活动挡板是在采用外部取餐设备取餐的场景下，当升降装置4与第二单元格6对接时进行打开以供餐食经由第二侧向出餐口传递给升降装置4；当不需要采用外部取餐设备取餐时，第二活动挡板将第二侧向出餐口关闭，以防止餐食发生掉落。
53.参考图1所示，在一个实施例中，进一步地，所述取餐口5设置有至少两个，且至少两个取餐口5沿第一方向排布。
54.由于目前常用的外部取餐设备均是双层结构的取餐机器人，因此设置沿第一方向排布的两个取餐口5可以更好地跟这种取餐机器人进行对接。
55.参考图1所示，在一个实施例中，进一步地，所述升降装置4设置有至少两个，且至少两个升降装置4沿第一方向排布。
56.在该具体的例子中，设置两个升降装置4可以在取餐高峰期时缓解取餐压力，提高取餐效率。
57.参考图2所示，在一个实施例中，进一步地，所述柜体1上设置有操作屏7，所述操作屏7沿第三方向位于所述传送区3的前方；所述第一单元格2设置有第一正向出餐口，所述操作屏7被配置为可控制所述第一正向出餐口打开。
58.该取餐柜可以兼顾与外部取餐设备对接，以及顾客自行取餐两种应用场景，当顾客选择自行取餐时，可以通过操作屏7进行操作输入取餐码或者扫描二维码，即可控制第一单元格2正面设置的第一正向出餐口打开，顾客即可经由第一正向出餐口自行取餐。进一步地，第一正向出餐口处设置有正门23，正门23开启时即第一正向出餐口打开。
59.参考图2所示，在一个实施例中，进一步地，所述柜体1上设置有第二单元格组，所述第二单元格组包括沿第一方向排布的至少两个第二单元格6，所述传送区3位于第一单元格组与第二单元格组之间；所述第二单元格6设置有第二正向出餐口，所述操作屏7被配置为可控制所述第二正向出餐口打开。
60.当柜体1上设置有第一单元格组及第二单元格组两列单元格时，第一单元格2和第二单元格6均可通过操作屏7进行控制以满足顾客自行取餐的需求。
61.参考图1、图2所示，在一个实施例中，进一步地，所述柜体1上靠近顶部的位置处设置有检修口8。
62.在该具体的例子中，将取餐柜的大部分电气元件放置在检修口8内部的空间中。检修口8靠近柜体1的顶部设置，高度较高，可以从一定程度上避免一些人为破坏因素，并且也有利于电气元件防潮。
63.参考图5所示，在一个实施例中，进一步地，所述柜体1的侧部设置有扩展接口9，所
述取餐柜包括至少两个柜体1，至少两个柜体1通过所述扩展接口9连接。
64.在该具体的例子中，在取餐需求量较大的应用场所中，可以将多个柜体1进行组合形成一个较大的取餐柜，相邻柜体1之间通过扩展接口9进行连接，以满足较大的取餐需求量。
65.虽然已经通过例子对本公开的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本公开的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本公开的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本公开的范围由所附权利要求来限定。