一种弹簧针测试设备系统的制作方法

1.本实用新型涉及新能源汽车充电枪相关装置领域，具体为一种弹簧针测试设备系统。


背景技术：

2.随着新能源汽车领域的日益发展，各个汽车生产企业分别推出了自己的新能源汽车产品，其中包括纯电动汽车和混合动力汽车等。进而随着技术的逐步完善，已趋于用电力取代了传统的燃料作为汽车的动力来源。充电枪端子是汽车电力传输系统的重要部分，电动汽车的充电过程，正是通过充电枪端子和插座接插配合实现的，在充电枪端子生产过程中，需要对加工过程中的端子进行弹力检测，区分合格品和次品，以便后续加工，保确生产质量。
3.目前对充电枪端子进行弹力检测的设备，大多只能针对单个或少量端子进行依次检测，处理量低，自动化程度差，无法高效快速实现多个端子的检测；更无法识别不同等级的次品，将其进行分类放置收纳，需要过多的进行人工处理和干预，提高了人员的劳动强度，检测效率太低。


技术实现要素：

4.本实用新型的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种弹簧针测试设备系统，包括：
5.机箱，其上可移动设置有用于安装多个端子的矩阵孔板；所述矩阵孔板上方滑动设置有一排检测头和夹取装置；所述夹取装置下端设置有多个收纳盒。
6.优选的是，其中，所述矩阵孔板上配置有20
×
20的安装孔；一排所述检测头具体被配置为10个；每个所述检测头的间距等于每个所述安装孔间距的两倍。
7.优选的是，其中，所述机箱中部设置有长条形的伸缩仓；所述伸缩仓内部可转动设置有电动丝杆ⅰ；所述伸缩仓两侧设置有滑道ⅰ；所述电动丝杆ⅰ上螺纹连接有运动块ⅰ；所述运动块上固定设置有纵向滑板；所述纵向滑板上端设置有支撑板，下端通过多个滑块嵌合在所述滑道ⅰ上；所述伸缩仓的顶板悬空穿设在所述纵向滑板和支撑板之间的空腔中；形成了纵向的可移动连接。
8.优选的是，其中，所述支撑板上端可滑动设置有横向滑板；所述支撑板上端横向间隔设置有两个滑道ⅱ；所述横向滑板下端通过多个滑块ⅱ嵌合在所述滑道ⅱ上；从而实现了横向的可移动连接。
9.优选的是，其中，所述支撑板后端设置有两个l型限位座；两个所述l 型限位座上设置有相对应的弹簧头；两个所述弹簧头之间设置有运动块ⅱ；所述运动块ⅱ后端横向连接有气缸的输出轴。
10.优选的是，其中，所述横向滑板上设置有多个固定孔ⅰ；所述矩阵孔板外侧设置有
多个与多个所述固定孔ⅰ相匹配的固定孔ⅱ；使用多个销钉穿设在多个所述固定孔ⅱ和固定孔ⅰ中；形成了固定连接。
11.优选的是，其中，所述机箱后端设置有伸缩架；所述伸缩架包括四根设置在所述机箱后端的滑杆；四根所述滑杆上滑动套设有伸缩板；所述伸缩板前侧设置有用于挂载一排所述检测头的支撑架；所述伸缩架顶板穿设有电动丝杆ⅱ；所述电动丝杆ⅱ下端与所述伸缩板固定连接；从而形成了滑动连接。
12.优选的是，其中，所述机箱前端设置有门型架；所述门型架安装架设在所述矩阵孔板两侧；所述门型架上端设置有滑道ⅲ；所述滑道ⅲ内设置有电动丝杆ⅲ；所述电动丝杆ⅲ上螺纹连接有运动块ⅲ；所述夹取装置可被配置为机械手或磁吸装置，且安装在所述运动块ⅲ上。
13.优选的是，其中，所述机箱前端设置有t形支架；所述t形支架位于所述门型架的下端；多个所述收纳盒具有不同的颜色，且均匀对齐安装在所述 t形支架上。
14.本实用新型至少包括以下有益效果：
15.本实用新型结构新颖，矩阵孔板可安装多个端子，实现了对端子的批量弹性检测，显著提高检测效率，移动可控性强，自动化程度高；一排检测头可对奇数位和偶数位的端子进行交替检测，进一步提高检测效率；夹取装置直接配置在整个矩阵孔板前端，方便对多个检测完毕的端子进行反复夹取；多个收纳盒，可对具有不同检测情况的次品端子进行分类放置，非常方便作业人员对这些次品端子进行分类识别和后续处理，提高了整个装置的功能性。本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
16.图1为本实用新型的总结构平面图；
17.图2为本实用新型的矩阵孔板及其连接结构的侧视平面图；
18.图3为本实用新型的矩阵孔板及其连接结构的俯视平面图；
19.图4为本实用新型的伸缩架及其连接结构的侧视平面图；
20.图5为本实用新型的夹取装置及其连接结构的侧视平面图；
具体实施方式
21.下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本
实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。
22.图1-5示出了本实用新型的一种实现形式，包括：
23.机箱1，其上可移动设置有用于安装多个端子的矩阵孔板2；所述矩阵孔板2上方滑动设置有一排检测头3和夹取装置4；所述夹取装置4下端设置有多个收纳盒41。
24.工作原理：
25.在使用本实用新型时，将多个待检测的充电枪端子安插装配在矩阵孔板 2上，开启装置，一排检测头3开始下落，与矩阵孔板2上处于第一排奇数位的端子进行对接，然后开始弹力检测，并通过后方的数据系统记录下这一排每个奇数位端子的弹力检测情况；记录完成后，一排检测头3向上抬起，整个矩阵孔板2直接开始横向移动，一排检测头3继续下落，与矩阵孔板2 上处于第一排偶数位的端子进行对接，然后开始弹力检测，并通过后方的数据系统记录下这一排每个偶数位端子的弹力检测情况；完成后，矩阵孔板2 开始继续向前移动，移动一整排的距离，此时一排检测头3又与矩阵孔板2 上的第二排端子进行重复的检测流程，直至将矩阵孔板2上的所有端子检测完毕，此时后方的数据系统已经记录下了矩阵孔板2上所有端子的弹力数据，根据预设的等级标准，将检测出的次品端子进行分类，并记录下了这些不同类型次品在矩阵孔板上的坐标；随后矩阵孔板2将会继续向前传送，夹取装置4开始不断滑动，在矩阵孔板2上进行反复夹取，根据数据系统中记录的坐标将具有不同类型的端子夹取到不同的收纳盒41进行放置，矩阵孔板2上剩下的的端子即为检测合格的端子，即完成了对多个端子的弹力检测流程。
26.在这种技术方案中，可移动设置的矩阵孔板2及其连接结构整体作为(整合预压站)；滑动设置的一排检测头3及其连接结构整体作为(弹力测试站)；滑动设置的夹取装置4、固定设置的多个收纳盒41及其连接结构整体作为(不良排料站)，进而将三站统一集成安装在机箱1上，结构紧凑，配置合理，装卸方便，三站联动作业稳定高效，实现了弹簧针测试设备系统的一体化配置；矩阵孔板2可安装多个端子，装配容易，操作简单，实现了对端子的批量弹性检测，显著提高检测效率，移动可控性强，自动化程度高；由于弹力检测头3和端子的径向规格并不匹配，排列间距不同，只有将矩阵孔板2上所有的安装孔排列为等间距的矩阵后，才能让矩阵孔板2在横向移动时，一排检测头3可与奇数位或偶数位的端子进行对齐，从而实现横向的交替错位检测，进一步提高检测效率；同时，使用矩阵孔板2也是为了配合后方控制系统对矩阵孔板2上各个端子的坐标进行记录，方便配合夹取装置4作业；夹取装置4直接配置在整个矩阵孔板2前端，方便对多个检测完毕的端子进行反复夹取；多个收纳盒41，可对具有不同检测情况的次品端子进行分类放置，非常方便作业人员对这些次品端子进行分类识别和后续处理，提高了整个装置的功能性。
27.在上述技术方案中，所述矩阵孔板2上配置有20
×
20的安装孔；一排所述检测头3具体被配置为10个；每个所述检测头3的间距等于每个所述安装孔间距的两倍。这样设置的好处是，10个检测头3配合20
×
20的安装孔，可对矩阵孔板2上奇数位和偶数位的端子进行交替检测，进一步提高检测效率。
28.在上述技术方案中，所述机箱1中部设置有长条形的伸缩仓11；所述伸缩仓11内部
可转动设置有电动丝杆ⅰ12；所述伸缩仓11两侧设置有滑道
ⅰꢀ
13；所述电动丝杆ⅰ12上螺纹连接有运动块ⅰ14；所述运动块14上固定设置有纵向滑板15；所述纵向滑板15上端设置有支撑板16，下端通过多个滑块151嵌合在所述滑道ⅰ13上；所述伸缩仓11的顶板111悬空穿设在所述纵向滑板15和支撑板16之间的空腔中；形成了纵向的可移动连接。这样设置的好处是，纵向滑板15及其连接部件，保证了后续安装的矩阵孔板2能够具有稳定的纵向伸缩移动的能力，移动稳定，装配容易，保证作业精度。
29.在上述技术方案中，所述支撑板16上端可滑动设置有横向滑板17；所述支撑板16上端横向间隔设置有两个滑道ⅱ161；所述横向滑板17下端通过多个滑块ⅱ171嵌合在所述滑道ⅱ161上；从而实现了横向的可移动连接。这样设置的好处是，横向滑板17及其连接部件，保证了后续安装的矩阵孔板2 能够具有稳定的横向伸缩移动的能力，移动稳定，装配容易，保证作业精度。
30.在上述技术方案中，所述支撑板16后端设置有两个l型限位座162；两个所述l型限位座162上设置有相对应的弹簧头163；两个所述弹簧头163 之间设置有运动块ⅱ164；所述运动块ⅱ164后端横向连接有气缸的输出轴 165。这样设置的好处是，两个所述弹簧头163及其连接结构，可让矩阵孔板 2在横向位移时，起到限位缓冲作用，保证一排检测头3在与矩阵孔板2上奇数位和偶数位的端子进行交替检测时能够准确对齐。
31.在上述技术方案中，所述横向滑板17上设置有多个固定孔ⅰ172；所述矩阵孔板2外侧设置有多个与多个所述固定孔ⅰ172相匹配的固定孔ⅱ21；使用多个销钉22穿设在多个所述固定孔ⅱ21和固定孔ⅰ172中；形成了固定连接。这样设置的好处是，使得矩阵孔板2与横向滑板17的对接装卸更加方便，连接更加紧密，支撑稳定性更好。
32.在上述技术方案中，所述机箱1后端设置有伸缩架31；所述伸缩架31 包括四根设置在所述机箱1后端的滑杆32；四根所述滑杆32上滑动套设有伸缩板33；所述伸缩板33前侧设置有用于挂载一排所述检测头3的支撑架 34；所述伸缩架31顶板穿设有电动丝杆ⅱ35；所述电动丝杆ⅱ35下端与所述伸缩板33固定连接；从而形成了滑动连接。这样设置的好处是，伸缩架 31支撑稳定，配合伸缩板33及其连接结构，可让一排检测头3能够稳定的下落和抬起，保证对多个端子的对接更加紧密，确保检检测作业的精度。
33.在上述技术方案中，所述机箱1前端设置有门型架42；所述门型架42 安装架设在所述矩阵孔板2两侧；所述门型架42上端设置有滑道ⅲ43；所述滑道ⅲ43内设置有电动丝杆ⅲ44；所述电动丝杆ⅲ44上螺纹连接有运动块
ⅲꢀ
45；所述夹取装置4可被配置为机械手或磁吸装置，且安装在所述运动块
ⅲꢀ
45上。这样设置的好处是，门型架支撑稳定，配合夹取装置4及及其连接结构，可对多个端子进行稳定的自动夹取和丢弃，自动程度高，提高次品端子的收纳效率。
34.在上述技术方案中，所述机箱1前端设置有t形支架46；所述t形支架 46位于所述门型架42的下端；多个所述收纳盒41具有不同的颜色，且均匀对齐安装在所述t形支架46上。这样设置的好处是，t形支架46支撑稳定，配合多个颜色的收纳盒41，更加方便作业人员对次品端子进行分类识别和后续处理，提高了整个装置的功能性。
35.这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本实用新型的说明的。对本实用新型的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种
适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。