一种单向轴承送料分拣机构及齿轮轴承组装机的制作方法

1.本实用新型涉及单向轴承分拣技术领域，特别是涉及一种单向轴承送料分拣机构及齿轮轴承组装机。


背景技术：

2.齿轮是能互相啮合的有齿的机械零件，它在机械传动及整个机械领域中的应用极其广泛。有时候齿轮的使用过程中，需要配合单向轴承使用。具体如图1和图2 所示，齿轮100包括齿轮部110和轮毂部120，齿轮部110的轴孔内壁上设有定位凸条111，单向轴承200的外壁上设有相应的凹槽210。组装的时候，将单向轴承200的凹槽210和定位凸条111对齐，将单向轴承200压装到齿轮100的轴孔中。
3.目前的装配方法如下：由工作人员将单向轴承200放入齿轮100的轴孔中，并让凹槽210和定位凸条111对齐，随后通过相应的压装设备将单向轴承200压装到位。这种装配方式存在以下问题：1、采用人工装配劳动强度高，生产效率低。2、由人工将单向轴承200放到轴孔中，由人工确定凹槽210与定位凸条111对齐，常常出现凹槽210与定位凸条111未对齐，工作人员仍然强行采用压装设备进行压装，最后导致产品不合格，出现大量的不良品。
4.为了提高生产效率和产品合格率，需要开发一种齿轮轴承组装机，实现自动化组装。为了完成自动化组装，需要对杂乱的单向轴承200进行挑选分拣，使得单向轴承200的正面朝上，便于后续和齿轮部110进行组装。


技术实现要素：

5.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种单向轴承送料分拣机构,能够对杂乱的单向轴承进行挑选分拣，使得单向轴承的正面朝上。
6.本实用新型还提出一种具有上述单向轴承送料分拣机构的齿轮轴承组装机。
7.根据本实用新型的第一方面实施例的一种单向轴承送料分拣机构，用于分拣单向轴承，所述单向轴承具有正面和反面，所述单向轴承的直径为a1,所述单向轴承的高度为a2，a1＞a2，包括：
8.传送带，所述传送带上设有上料工位和下料工位；
9.投料装置，用于将所述单向轴承投送到所述上料工位；
10.第一单向轴承分拣工位，设置在所述上料工位和所述下料工位之间，所述第一单向轴承分拣工位设有限高板，所述限高板设置在所述传送带的上方，所述限高板与所述传送带之间形成第一通道，所述第一通道的高度为a3，a1＞a3≥a2；
11.第二单向轴承分拣工位，设置在所述第一单向轴承分拣工位和所述下料工位之间，所述第二单向轴承分拣工位设有转盘，所述转盘水平转动的设置在所述传送带上，所述转盘的外缘设有开口槽孔，所述开口槽孔与所述单向轴承适配，所述开口槽孔贯穿所述转盘的板面，所述传送带位于所述开口槽孔的转动路径上；
12.承载盘，所述承载盘位于所述转盘的旋转方向上，所述承载盘设有承载面，所述承载面位于所述转盘的下方，用于承载所述开口槽孔中的单向轴承，所述承载面连接所述转盘两侧的所述传送带，所述承载盘上设有落料口，所述落料口位于所述开口槽孔的运动路径下方；
13.开合机构，用于开合所述落料口；
14.单向轴承检测装置，用于检测进入所述开口槽孔中单向轴承的正面和反面朝向。
15.根据本实用新型实施例的单向轴承送料分拣机构，至少具有如下有益效果：在使用本实用新型的单向轴承送料分拣机构对分拣的时候，单向轴承通过投料装置投送到上料工位上，各种状态单向轴承顺着传送带运动，在经过第一通道的时候，其中第一通道的高度为a3，a1＞a3≥a2，因此只有平躺状态的单向轴承能够通过第一通道，而竖立状态的单向轴承无法通过第一通道，被挤出传送带，完成第一次分拣，此时分拣出来的单向轴承包括正面朝上和反面朝上两种状态；分拣出来的单向轴承继续顺着传送带运动，逐一的进入转盘的开口槽孔中，并随着开口槽孔运动，单向轴承检测装置检测进入开口槽孔中单向轴承是正面还是反面朝上，当检测到单向轴承是正面朝上时，单向轴承随着开口槽孔运动，直至并再次回到传送带上，最终顺着传送带运动到下料工位；当检测到单向轴承是反面朝上时，当单向轴承随着开口槽孔运动到落料口的时候，开合机构控制落料口打开，使得该单向轴承从落料口分拣出，完成第二次筛选，最终只剩下正面朝上的单向轴承。
16.根据本实用新型的一些实施例，所述投料装置包括料斗、顶升推料板，所述料斗设有斗底和斗口，所述斗口设有出料侧，所述出料侧对应所述上料工位设置，所述出料侧和所述传送带平齐设置，所述顶升推料板设置在所述料斗内，所述顶升推料板与所述斗口出料侧的内壁相贴，所述顶升推料板的顶端面为倾斜面，所述顶端面倾斜朝向所述出料侧，所述顶升推料板能够从所述斗底到所述斗口方向做升降运动。
17.根据本实用新型的一些实施例，所述斗底设有开口，所述顶升推料板可升降滑动的安装在所述开口中，且能够密封所述开口。
18.根据本实用新型的一些实施例，所述斗底为倾斜面，且朝向所述开口方向倾斜设置。
19.根据本实用新型的一些实施例，所述传送带的一侧设有挡板，所述挡板设置在远离所述料斗的一侧，所述挡板沿所述上料工位到下料工位方向设置。
20.根据本实用新型的一些实施例，还包括回收通道，所述回收通道设有回收入口和回收出口，所述回收入口设置在所述传送带远离所述挡板的一侧下方，所述回收入口沿所述传送带设置，且位于所述落料口的下方，所述回收出口和所述料斗连通。
21.根据本实用新型的一些实施例，所述承载面上设有弧形挡板，所述弧形挡板沿所述转盘的外缘设置，以限制所述开口槽孔中的单向轴承从所述开口槽孔中脱出。
22.根据本实用新型的一些实施例，所述开合机构包括封挡板和伸缩装置，所述落料口的一侧设有开口，所述封挡板和所述伸缩装置连接，能够从所述落料口的开口插入所述落料口，以封挡所述落料口，并使所述封挡板的上表面与所述承载面平齐。
23.根据本实用新型的一些实施例，所述单向轴承检测装置为视觉识别系统。
24.根据本实用新型的第二方面实施例的一种齿轮轴承组装机，包括上述的单向轴承送料分拣机构。
25.根据本实用新型实施例的一种齿轮轴承组装机，至少具有如下有益效果：在使用本实用新型的单向轴承送料分拣机构对分拣的时候，单向轴承通过投料装置投送到上料工位上，各种状态单向轴承顺着传送带运动，在经过第一通道的时候，其中第一通道的高度为a3，a1＞a3≥a2，因此只有平躺状态的单向轴承能够通过第一通道，而竖立状态的单向轴承无法通过第一通道，被挤出传送带，完成第一次分拣，此时分拣出来的单向轴承包括正面朝上和反面朝上两种状态；分拣出来的单向轴承继续顺着传送带运动，逐一的进入转盘的开口槽孔中，并随着开口槽孔运动，单向轴承检测装置检测进入开口槽孔中单向轴承是正面还是反面朝上，当检测到单向轴承是正面朝上时，单向轴承随着开口槽孔运动，直至并再次回到传送带上，最终顺着传送带运动到下料工位；当检测到单向轴承是反面朝上时，当单向轴承随着开口槽孔运动到落料口的时候，开合机构控制落料口打开，使得该单向轴承从落料口分拣出，完成第二次筛选，最终只剩下正面朝上的单向轴承，便于和齿轮进行组装。
26.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
27.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
28.图1为齿轮与单向轴承的装配示意图；
29.图2为单向轴承的结构示意图；
30.图3为本实用新型实施例单向轴承送料分拣机构的立体图；
31.图4为本实用新型实施例单向轴承送料分拣机构的剖视图；
32.图5为本实用新型实施例单向轴承送料分拣机构的俯视图；
33.图6为本实用新型实施例单向轴承送料分拣机构第二次分拣的结构示意图；
34.图7为图6的爆炸图。
35.附图标记：
36.100、齿轮；110、齿轮部；120、轮毂部；111、定位凸条；
37.200、单向轴承；210、凹槽；220、正面；230、反面；
38.300、传送带；310、上料工位；320、下料工位；330、挡板；
39.400、投料装置；410、料斗；411、斗底；412、斗口；420、顶升推料板；421、顶端面；430、回收通道；
40.500、限高板；
41.600、转盘；610、开口槽孔；
42.700、承载盘；710、落料口；720、弧形挡板；
43.800、开合机构；810、封挡板；820、伸缩装置；
44.900、单向轴承检测装置。
具体实施方式
45.下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附
图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
46.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
47.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
48.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
49.另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
50.如图3到图7所示，根据本实用新型实施例的单向轴承送料分拣机构，用于分拣单向轴承200，单向轴承200具有正面220和反面230，单向轴承200的直径为a1,单向轴承200的高度为a2，a1＞a2，单向轴承送料分拣机构包括：
51.传送带300，传送带300上设有上料工位310和下料工位320；
52.投料装置400，用于将单向轴承200投送到上料工位310；
53.第一单向轴承分拣工位，设置在上料工位310和下料工位320之间，第一单向轴承分拣工位设有限高板500，限高板500设置在传送带300的上方，限高板 500与传送带300之间形成第一通道，第一通道的高度为a3，a1＞a3≥a2；
54.第二单向轴承分拣工位，设置在第一单向轴承分拣工位和下料工位320之间，第二单向轴承分拣工位设有转盘600，转盘600水平转动的设置在传送带300上，转盘600的外缘设有开口槽孔610，开口槽孔610与单向轴承200适配，开口槽孔610贯穿转盘600的板面，传送带300位于开口槽孔610的转动路径上；
55.承载盘700，承载盘700位于转盘600的旋转方向上，承载盘700设有承载面，承载面位于转盘600的下方，用于承载开口槽孔610中的单向轴承200，承载面连接转盘600两侧的传送带300，承载盘700上设有落料口710，落料口710 位于开口槽孔610的运动路径下方；
56.开合机构800，用于开合落料口710；
57.单向轴承检测装置900，用于检测进入开口槽孔610中单向轴承200的正面 220和反面230朝向。
58.在使用本实用新型的单向轴承送料分拣机构对分拣的时候，单向轴承200通过投料装置400投送到上料工位310上，各种状态单向轴承200顺着传送带300 运动，在经过第一通道的时候，其中第一通道的高度为a3，a1＞a3≥a2，因此只有平躺状态的单向轴承200能够通过第一通道，而竖立状态的单向轴承200无法通过第一通道，而被挤出传送带300，完成第一次分拣，此时分拣出来的单向轴承200包括正面朝上和反面朝上两种状态。
59.分拣出来的单向轴承200继续顺着传送带300运动，逐一的进入转盘600的开口槽
孔610中，并随着开口槽孔610运动，单向轴承检测装置900检测进入开口槽孔610中单向轴承200是正面220还是反面230朝上，当检测到单向轴承200 是正面220朝上时，单向轴承200随着开口槽孔610运动，直至再次回到传送带 300上，最终顺着传送带300运动到下料工位320。
60.当检测到单向轴承200是反面230朝上时，当单向轴承200随着开口槽孔610 运动到落料口710的时候，开合机构800控制落料口710打开，使得该单向轴承 200从落料口710分拣出，完成第二次筛选，最终只剩下正面220朝上的单向轴承200。
61.其中，承载面与传送带300的相接处(不直接连接)，承载面与传送带300 的传送面最好平齐设置，有助于单向轴承200的顺利从传送带300上进入承载面上，并由承载面再次进入传送带300上。
62.在本实用新型的一些实施例中，投料装置400包括料斗410、顶升推料板420，料斗410设有斗底411和斗口412，斗口412设有出料侧，出料侧对应上料工位 310设置，出料侧和传送带300平齐设置，顶升推料板420设置在料斗410内，顶升推料板420与斗口412出料侧的内壁相贴，顶升推料板420的顶端面421为倾斜面，顶端面421倾斜朝向出料侧，顶升推料板420能够从斗底411到斗口412 方向做升降运动。
63.具体的，如图4所示，在上料过程中，首先将大量的单向轴承200投到料斗 410中，顶升推料板420从斗底411向上顶升，直至顶端面421超过斗口412的出料侧，在顶升推料板420上升过程中，由于顶升推料板420与斗口412出料侧的内壁相贴，堆积在顶端面421上的单向轴承200会随着顶升推料板420向上运动。由于顶端面421是倾斜设置，当顶端面421超过斗口412的出料侧以后，堆积在顶端面421表面的单向轴承200会顺着倾斜面从出料侧滑出，落到上料工位 310上，完成上料。之后，顶升推料板420下降回到初始位置，料斗410中的单向轴承200再次送到顶端面421上，准备下一轮上料。
64.在本实用新型的进一步实施例中，斗底411设有开口，顶升推料板420可升降滑动的安装在开口中，且能够密封开口。
65.在本实施例中，通过在斗底411设置开口，顶升推料板420的截面形状和开口的形状一致，顶升推料板420安装在开口中，并穿过开口做升降运动，这样顶端面421可以降到比斗底411低的位置，便于料斗410中的单向轴承200能够顺利的进入到顶端面421上。
66.在本实用新型的进一步实施例中，斗底411为倾斜面，且朝向开口方向倾斜设置。
67.在本实施例中，通过将斗底411设置为倾斜面，料斗410中的单向轴承200 会顺着倾斜面滑向开口，从而进入顶端面421上。在其他而定一些实施例中，也可以采用一些机械装置将料斗410中单向轴承200推到顶端面421上。
68.在本实用新型的一些实施例中，传送带300的一侧设有挡板330，挡板330 设置在远离料斗410的一侧，挡板330沿上料工位310到下料工位320方向设置。
69.通过在传送带300的一侧设置挡板330，可以在顶升推料板420将单向轴承 200轮推送到传送带300的过程中，防止部分单向轴承200从传送带300的另一侧挤出。通过设置挡板，传送带300上多余的物料也只能重新被挤回料斗410中，重新进入上料工序，直至最终将所有的单向轴承200都实现分拣。
70.在本实用新型的一些实施例中，还包括回收通道430，回收通道430设有回收入口和回收出口，回收入口设置在传送带300远离挡板330的一侧下方，回收入口沿传送带300设
置，且位于落料口710的下方，回收出口和料斗410连通。
71.从传送带300上被挤出以及从落料口710下落的单向轴承200从回收入口落入回收通道430中，并从回收出口回到料斗410中。
72.在本实用新型的一些实施例中，承载面上设有弧形挡板720，弧形挡板720 沿转盘600的外缘设置，以限制开口槽孔610中的单向轴承200从开口槽孔610 中脱出。
73.通过设置弧形挡板720，弧形挡板720的走向和转盘600的外缘一致，弧形挡板720可以贴合转盘600的外缘设置，也可以保持一定的间隔，防止在转盘600 的转动过程中，单向轴承200从开口槽孔610中脱出。
74.在本实用新型的一些实施例中，开合机构800包括封挡板810和伸缩装置820，落料口710的一侧设有开口，封挡板810和伸缩装置820连接，能够从落料口710的开口插入落料口710，以封挡落料口710，并使封挡板810的上表面与承载面平齐。
75.开合机构800控制落料口710打开或关闭，具体的，在落料口710的关闭的时候，封挡板810在伸缩装置820的作用下，从落料口710的开口插入落料口710，将落料口710封挡住，单向轴承200能够从封挡板810的上面正常运动。在落料口710的关闭的时候，封挡板810在伸缩装置820的作用下，封挡板810从落料口710的开口方向拉出，落料口710被打开，单向轴承200无法从落料口710通过，从落料口710下落。
76.在其他的一些实施例中，封挡板810可以和升降装置连接，封挡板810通过升降装置的控制落料口710的关闭和打开。
77.在本实用新型的一些实施例中，单向轴承检测装置900为视觉识别系统。结合图1，目前的单向轴承200的正面一般都设有标识，视觉识别系统通过是否检测到相应的标识，从而判断单向轴承200的朝向。
78.本实用新型还公开了一种齿轮轴承组装机，包括：上述的单向轴承送料分拣机构。
79.在使用本实用新型的单向轴承送料分拣机构对分拣的时候，单向轴承200通过投料装置400投送到上料工位310上，各种状态单向轴承200顺着传送带300 运动，在经过第一通道的时候，其中第一通道的高度为a3，a1＞a3≥a2，因此只有平躺状态的单向轴承200能够通过第一通道，而竖立状态的单向轴承200无法通过第一通道，被挤出传送带300，完成第一次分拣，此时分拣出来的单向轴承 200包括正面朝上和反面朝上两种状态。
80.分拣出来的单向轴承200继续顺着传送带300运动，逐一的进入转盘600的开口槽孔610中，并随着开口槽孔610运动，单向轴承检测装置900检测进入开口槽孔610中单向轴承200是正面220还是反面230朝上，当检测到单向轴承200 是正面220朝上时，单向轴承200随着开口槽孔610运动，直至并再次回到传送带300上，最终顺着传送带300运动到下料工位320。
81.当检测到单向轴承200是反面230朝上时，当单向轴承200随着开口槽孔610 运动到落料口710的时候，开合机构800控制落料口710打开，使得该单向轴承 200从落料口710分拣出，完成第二次筛选，最终只剩下正面220朝上的单向轴承200，从而方便和齿轮100进行装配。
82.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术
语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
83.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。