一种玻璃纤维拉丝自动化机构的制作方法

1.本实用新型涉及自动化机构技术领域，具体为一种玻璃纤维拉丝自动化机构。


背景技术：

2.目前市场上玻璃纤维拉丝设备已趋于标准化，但是使用过程还未做到全自动，常规的拉丝设备一般都只带有自动引丝、自动换筒等功能，自动引丝之后还需要人工手动去取丝，然后要快速拉动丝线，使丝线达到需要直径尺寸，再快速缠绕到装丝筒上，并手动启动按钮，拉丝机才能开始自动绕丝。
3.常规的拉丝设备一般都只带有自动引丝、自动换筒等功能，自动引丝之后还需要通过人工取丝并缠绕到装丝筒上后，拉丝机才能开始自动绕丝，这种方式很容易产生断丝，人工被断落的高温丝线烫伤等问题，而且人工取丝时会丢弃掉头端直径大的部分，产生一定的浪费，对操作工人的能力水平要求也高，因此需要研发一种玻璃纤维拉丝自动化机构。


技术实现要素：

4.本部分的目的在于概述本实用新型的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本技术的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。
5.为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：
6.一种玻璃纤维拉丝自动化机构，其包括：
7.竖直方向伺服行走单元，所述竖直方向伺服行走单元设置在拉丝设备具有集束轮和玻璃纤维安装筒一侧的前方，所述竖直方向伺服行走单元上设置有沿竖直方向上下移动的y轴滑板；
8.水平方向伺服行走单元，所述y轴滑板上垂直设置有所述水平方向伺服行走单元，所述水平方向伺服行走单元上设置有沿水平方向左右移动的x轴滑板
9.自动夹丝机构，所述x轴滑板一侧设置有所述自动夹丝机构。
10.作为本实用新型所述的一种玻璃纤维拉丝自动化机构的一种优选方案，其中：所述竖直方向伺服行走单元包括有y轴安装架，所述y轴安装架为空芯的矩形框架，所述y轴安装架外侧壁设置有y轴伺服电机，所述y轴伺服电机的输出端通过y轴联轴器连接有y轴滚珠丝杆，所述y轴滚珠丝杆上螺接设置有y轴滑板，所述y轴滑板滑动在所述竖直方向伺服行走单元右外侧壁上。
11.作为本实用新型所述的一种玻璃纤维拉丝自动化机构的一种优选方案，其中：所述水平方向伺服行走单元包括有x轴安装架，所述x轴安装架为空芯的矩形框架，所述x轴安装架外侧壁设置有x轴伺服电机，所述x轴伺服电机的输出端通过x轴联轴器连接有x轴滚珠丝杆，所述x轴滚珠丝杆上螺接设置有x轴滑板，所述x轴滑板滑动在所述水平方向伺服行走
单元顶部外侧壁上。
12.作为本实用新型所述的一种玻璃纤维拉丝自动化机构的一种优选方案，其中：所述自动夹丝机构靠近所述拉丝设备一侧设置有无杆气缸固定板，所述无杆气缸固定板通过无杆气缸连接板设置有无杆气缸，所述无杆气缸的连接有转块，所述转块通过活动夹板形成供丝线进入的凹槽。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：取代人工取丝等环节，自动完成取丝、绕丝到装丝筒并自动启动拉丝机绕丝，大大提高了拉丝质量及效率，减少浪费，降低生产成本。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将结合附图和详细实施方式对本实用新型进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
15.图1为本实用新型整体结构示意图；
16.图2为本实用新型竖直方向伺服行走单元视角一结构示意图；
17.图3为本实用新型竖直方向伺服行走单元视角二结构示意图；
18.图4为本实用新型竖直方向伺服行走单元立体结构示意图；
19.图5为本实用新型水平方向伺服行走单元视角一结构示意图；
20.图6为本实用新型水平方向伺服行走单元视角二结构示意图；
21.图7为本实用新型水平方向伺服行走单元立体结构示意图；
22.图8为本实用新型自动夹丝机构立体结构示意图；
23.图9为本实用新型自动夹丝机构视角一结构示意图；
24.图10为本实用新型自动夹丝机构视角二结构示意图；
25.图中：竖直方向伺服行走单元100、y轴安装架110、y轴伺服电机120、y轴滚珠丝杆130、y轴滑板140、y轴联轴器150、水平方向伺服行走单元200、x轴安装架210、x轴伺服电机220、x轴滚珠丝杆230、x轴滑板240、x轴联轴器250、自动夹丝机构300、无杆气缸固定板310、无杆气缸连接板320、无杆气缸330、转块340、活动夹板350、拉丝设备400、集束轮410、玻璃纤维安装筒420、石英棒高温出丝口430。
具体实施方式
26.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。
27.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施方式的限制。
28.其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间
尺寸。
29.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。
30.图1-图10示出的是本实用新型一种玻璃纤维拉丝自动化机构一实施方式的结构示意图，请参阅图1-图10,本实施方式的一种玻璃纤维拉丝自动化机构,其包括：
31.竖直方向伺服行走单元100，竖直方向伺服行走单元100设置在拉丝设备400具有集束轮410和玻璃纤维安装筒420一侧的前方，竖直方向伺服行走单元100上设置有沿竖直方向上下移动的y轴滑板140，竖直方向伺服行走单元100包括有y轴安装架110，y轴安装架110为空芯的矩形框架，y轴安装架110外侧壁设置有y轴伺服电机120，y轴伺服电机120的输出端通过y轴联轴器150连接有y轴滚珠丝杆130，y轴滚珠丝杆130上螺接设置有y轴滑板140，y轴滑板140滑动在竖直方向伺服行走单元100右外侧壁上。
32.水平方向伺服行走单元200，y轴滑板140上垂直设置有水平方向伺服行走单元200，水平方向伺服行走单元200上设置有沿水平方向左右移动的x轴滑板240，水平方向伺服行走单元200包括有x轴安装架210，x轴安装架210为空芯的矩形框架，x轴安装架210外侧壁设置有x轴伺服电机220，x轴伺服电机220的输出端通过x轴联轴器250连接有x轴滚珠丝杆230，x轴滚珠丝杆230上螺接设置有x轴滑板240，x轴滑板240滑动在水平方向伺服行走单元200顶部外侧壁上。
33.自动夹丝机构300，x轴滑板240一侧设置有自动夹丝机构300，自动夹丝机构300靠近拉丝设备400一侧设置有无杆气缸固定板310，无杆气缸固定板310通过无杆气缸连接板320设置有无杆气缸330，无杆气缸330的连接有转块340，转块340通过活动夹板350形成供丝线进入的凹槽。
34.在具体的使用过程中，当需要本实用新型在使用的过程中：
35.1、人工启动按钮，夹丝机构自动升到石英棒高温出丝口；
36.2、夹丝机构自动夹紧出丝口处的玻璃棒；
37.3、伺服行走单元带动自动夹丝机构按照设定轨迹路线先将玻璃纤维丝线绕到集束轮上，然后再将玻璃纤维丝线绕到安装筒上；
38.4、伺服行走单元带动自动夹丝机构继续沿着轨迹走位，同时安装筒自动旋转开始拉丝装筒；
39.5、伺服行走单元带动自动夹丝机构走到设定位置，然后自动夹丝机构自动松开。
40.6、伺服行走单元带动自动夹丝机构走到设定位置，等待下次取丝。
41.虽然在上文中已经参考实施方式对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。