一种掘进工作面断面成型用的定位指向装置的制作方法

1.本实用新型属于矿用机械设备技术领域，具体涉及一种掘进工作面断面成型用的定位指向装置。


背景技术：

2.目前运用在煤矿中的掘进机，受机械结构影响，掘进机司机驾驶舱一般设置在掘进机左前方，在掘进机工作过程中由于煤尘较大，掘进机操作人员无法看清掘进机右前方掘进情况，一般情况下只能靠经验控制掘进机截割部，导致在巷道成型时掘进机右侧的巷道壁往往坑坑洼洼平整度不好。


技术实现要素：

3.本实用新型克服了现有技术的不足，提出一种掘进工作面断面成型用的定位指向装置；解决目前掘进机掘进过程中巷道右侧壁平整度无法保证的问题。
4.为了达到上述目的，本实用新型是通过如下技术方案实现的。
5.一种掘进工作面断面成型用的定位指向装置，包括锚索结构、连接座、水平调节结构、竖直保持结构、竖直角度调节结构、激光发射器、电池组；所述连接座的一端与水平调节结构的一端相固定连接，另一端与锚索结构相固定连接，所述水平调节结构包括固定壳、移动块、调节手柄，固定壳内部转动连接有螺杆，固定壳的下端面设置有开槽，移动块的上端设置有移动螺纹套，移动螺纹套上设置有内螺纹孔，移动螺纹套穿过所述开槽伸入固定壳内部，移动螺纹套通过所述内螺纹孔与螺杆相螺接，螺杆的一端固定设置有第一锥齿轮，调节手柄设置于固定壳的侧壁上，调节手柄的轴线处设置有调节杆，调节杆通过轴承转动连接于固定壳的侧壁上，调节杆远离调节手柄的一端固定设置有第二锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合；移动块的下端面与竖直保持结构的上端相连接，所述竖直保持结构的下端与竖直角度调节结构的上端相连接，竖直角度调节结构的下端与激光发射器的上端相连接；所述竖直保持结构包括上连接件、下连接件，所述上连接件的上端面与移动块的下端面相连接，上连接件与下连接件之间通过球座结构相连接；所述竖直角度调节结构包括外套筒、内转轴、锁紧螺钉，内转轴转动连接于外套筒的内部，锁紧螺钉设置于外套筒的侧壁上；外套筒的上端与下连接件的下端面相连接，内转轴的下端与激光发射器相连接；所述电池组与激光发射器相电性连接。
6.进一步的，所述螺杆沿着固定壳的长度方向布置，螺杆的两端通过轴承与固定壳的内壁转动连接。
7.进一步的，所述开槽沿着固定壳的长度方向所设置。
8.进一步的，所述开槽的宽度略大于移动螺纹套的宽度，开槽的宽度小于移动块的宽度。
9.进一步的，所述上连接件的下端面固定设置有旋转球，所述下连接件的上端面设置有旋转球座，所述旋转球设置于旋转球座内部
10.进一步的，所述外套筒的内部以及下端的管口处分别设置有一个轴承，内转轴的上端以及中段分别固定于所述轴承的内部，所述外套筒的侧壁上设置有一个螺纹孔，螺纹孔设置于上下两个轴承之间，螺纹孔内螺接有所述锁紧螺钉，所述锁紧螺钉的尖部朝向所述内转轴。
11.进一步的，所述激光发射器为竖直设置的长方体结构，其长度方向沿着竖直方向所设置。
12.进一步的，激光发射器的发射头设置于激光发射器的前端面，所发射的激光光束与激光发射器的长度方向相平行。
13.更进一步的，所述激光发射器的外部设置有防爆型外壳。
14.本实用新型相对于现有技术所产生的有益效果为：
15.（1）本实用新型提供的一种定位指向装置，通过设置激光发射器，可以在掘进前端面定位一排激光点，掘进机操作人员在掘进过程中可以清晰的看到掘进右侧边线，这样根据激光点的位置可以及时调整掘进机截割部的位置，始终保持巷道右侧壁的平整度。
16.（2）本实用新型提供的一种定位指向装置，在布置时不需要过分要求巷道右侧壁的平整度和宽度，通过设置水平调节结构和竖直角度调节结构，可以将激光发射器调整到所需要的位置及状态，更加方便简洁，不需要受过多现场条件的限制。
17.（3）本实用新型提供的一种定位指向装置，设置有竖直保持装置，即使安装锚索结构的巷道侧壁有一定的斜度，竖直保持装置也可以使激光发射器始终保持竖直状态，提高了本本装置在使用时的适用性。
附图说明
18.下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明：
19.图1是本实用新型整体的结构示意图；
20.图2是图1中的水平调节结构的正向剖视图；
21.图3是图2中的a-a剖视图；
22.图4是图2中的b-b剖视图；
23.图5是图1中的竖直保持结构与竖直角度调节结构的正向剖视示意图；
24.其中，1为锚索结构、2为连接座、3为水平调节结构、4为竖直保持结构、5为竖直角度调节结构、6为激光发射器、7为固定壳、8为螺杆、9为移动块、10为调节手柄、11为移动螺纹套、12为第一锥齿轮、13为调节杆、14为第二锥齿轮、15为上连接件、16为下连接件、17为旋转球、18为旋转球座、19为外套筒、20为内转轴、21为锁紧螺钉。
具体实施方式
25.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，结合实施例和附图，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。下面结合实施例及附图详细说明本实用新型的技术方案，但保护范围不被此限制。
26.如图1—5所示，本实用新型提供了一种掘进工作面断面成型用的定位指向装置，包括锚索结构1、连接座2、水平调节结构3、竖直保持结构4、竖直角度调节结构5、激光发射
器6、电池组。
27.所述连接座2的一端与水平调节结构3的一端相固定连接，连接座2的另一端通过螺栓与锚索结构1相固定连接，通过所述锚索结构1可以将连接座2固定在巷道的右侧壁上。
28.所述水平调节结构3包括固定壳7、移动块9、调节手柄10。
29.所述固定壳7的内部设置螺杆8，螺杆8沿着固定壳7的长度方向布置，螺杆8的两端通过轴承与固定壳7的内壁转动连接，通过所述轴承，螺杆8可以在固定壳7内部进行转动。所述移动块9的上端面固定设置有移动螺纹套11，移动螺纹套11上设置有内螺纹孔。所述固定壳7的下端面开设有开槽，开槽沿着固定壳7的长度方向所设置，移动螺纹套11穿过所述开槽伸入固定壳7内部。开槽的宽度略大于移动螺纹套11的宽度，开槽的宽度小于移动块9的宽度。移动螺纹套11通过所述内螺纹孔与螺杆8相螺接。螺杆8的一端固定设置有第一锥齿轮12，第一锥齿轮12与螺杆8一起转动。所述调节手柄10设置于固定壳7的侧壁上，调节手柄12的轴线处设置有调节杆13，调节杆13通过轴承转动连接于固定壳7的侧壁上，调节杆13远离调节手柄10的一端固定设置有第二锥齿轮14，第一锥齿轮12与第二锥齿轮14相啮合。
30.所述移动块9的下端面与竖直保持结构4的上端相连接，所述竖直保持结构4的下端与竖直角度调节结构5的上端相连接，竖直角度调节结构5的下端与激光发射器6的上端相连接。
31.所述竖直保持结构4包括上连接件15、下连接件16。所述上连接件15的上端面与移动块9的下端面相连接，上连接件15的下端面固定设置有旋转球17，所述下连接件16的上端面设置有旋转球座18，所述旋转球17设置于旋转球座18内部，通过旋转球17与旋转球座18的配合，可以实现下连接件16在水平方向上的360度旋转以及在竖直方向上的一定角度旋转，从而保证无论上连接件15处于任何角度，下连接件16始终保持竖直状态。
32.所述竖直角度调节结构5包括外套筒19、内转轴20、锁紧螺钉21，所述外套筒19的上端面与下连接件16的下端面固定连接并且外套筒19与下连接件16的下端面相垂直。外套筒19的内部为中空结构，内转轴20插接于所述外套筒19的内部。外套筒19的内部以及下端的管口处分别设置有一个轴承，内转轴20的上端以及中段分别固定于所述轴承的内部，通过所述轴承实现内转轴20在外套筒19之间的转动连接。
33.所述外套筒19的侧壁上设置有一个螺纹孔，螺纹孔设置于上下两个轴承之间。螺纹孔内螺接有所述锁紧螺钉21，所述锁紧螺钉21的尖部朝向所述内转轴20，通过向外套筒19内部旋拧锁紧螺钉21，锁紧螺钉21的尖部与内转轴20的外侧面紧密接触，内转轴20在锁紧螺钉21的作用下无法继续旋转，实现了对内转轴20与外套筒19的相对旋转的锁定。
34.所述激光发射器6为竖直设置的长方体结构，其长度方向沿着竖直方向所设置。激光发射器6的发射头设置于激光发射器6的前端面，所发射的激光光束与激光发射器6的长度方向相平行。激光发射器6的外部设置有防爆型外壳，用于保护激光发射器6内部不会因为受到撞击而发生损坏。
35.所述激光发射器6与竖直角度调节结构5、下连接件16的结构合理布置，保证激光发射器6始终处于竖直状态，同时使激光发射器6发射出的光束也始终处于一条竖直的直线状态。
36.所述电池组与激光发射器6相电性连接，电池组用于给激光发射器6提供电源。
37.本实用新型的工作原理为：
38.在使用时，在巷道内的右侧壁上进行打孔，打孔完毕后，将所述定位指向装置的锚索结构1插进所打的孔内，通过锚索结构1对定位指向装置整体进行固定。
39.锚索结构1固定完毕后，将连接座2套接于锚索结构1上并用螺栓将锚索结构1与连接座2进行固定，使之固定连接为一体。
40.当需要对激光发射器6的发射方向进行调整时，拧动调节手柄10，调节手柄10带动调节杆13进行转动，调节杆13带动第二锥齿轮14进行转动，由于第二锥齿轮14与第一锥齿轮12相啮合，第二锥齿轮14带动第一锥齿轮12进行转动，最后带动螺杆8在固定壳7内部进行转动。
41.由于移动螺纹套11与螺杆8相螺接，当螺杆8进行旋转时，移动螺纹套11在开槽的导向作用下，沿着开槽的长度方向做直线运动，这样就可以调整移动块9的水平位置，进而调整激光发射器6的水平位置。
42.当激光发射器6的水平位置调节完毕后，拧松锁紧螺钉21，使内转轴20可以在外套筒19内部进行转动，转动内转轴20，使激光发射器6发出的光束与巷道右侧壁相平行，然后拧紧锁紧螺钉21，使内转轴20与外套筒19的相对转动被锁定，这样激光光束的发射位置以及角度就被完全固定，激光发射器6发出的激光则保持固定并在掘进前端面定位一排激光点，掘进机操作人员在掘进过程中可以清晰的看到掘进右侧边线，这样根据激光点的位置可以及时调整掘进机截割部的位置，始终保持巷道右侧壁的平整度。
43.当需要调整巷道右侧壁的宽度或者掘进方向时，只需要转动调节手柄10就可以将激光发射器6适应巷道右侧壁的宽度，转动内转轴10就可以将激光发射光束与掘进方向相适应，调整更加方便，不需要再次移动锚索结构1，更加方便快捷，大大提高了定位指向装置的实用性与便捷性。
44.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。