一种神经外科手术器械操作装置的制作方法

1.本发明涉及外科手术器械取用设备技术领域，具体是涉及一种神经外科手术器械操作装置。


背景技术：

2.神经外科(neurosurgery)是外科学中的一个分支，是在外科学以手术为主要治疗手段的基础上，应用独特的神经外科学研究方法，研究人体神经系统，如脑、脊髓和周围神经系统，以及与之相关的附属机构，如颅骨、头皮、脑血管脑膜等结构的损伤、炎症、肿瘤、畸形和某些遗传代谢障碍或功能紊乱疾病，神经外科是主治由于外伤导致的脑部、脊髓等神经系统的疾病，例如脑出血出血量危及生命，车祸致脑部外伤，或脑部有肿瘤压迫需手术治疗等。
3.现有的神经外科手术器械中包括手术刀，在手术准备阶段，需要在刀柄上配备不同规格的手术刀，方便完成手术。
4.但现有的手术刀在准备的过程中，需要准备人员人工将刀体安装到刀柄上，容易出现安装错误以及耽误时间的问题。


技术实现要素：

5.针对现有技术存在的不足，本发明实施例的目的在于提供一种神经外科手术器械操作装置，以解决上述背景技术中的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
7.一种神经外科手术器械操作装置，包括放置箱体，所述放置箱体的一侧设置有刀柄放置槽，还包括：
8.转换机构，所述转换机构包括安装架、导向组件以及安装件，所述安装架的外侧固定连接所述放置箱体，所述放置箱体采用柔性材料制作，所述安装架的一侧设置有导向组件，所述导向组件活动连接所述安装件；以及
9.取拿机构，所述取拿机构包括取拿箱体、转动履带、驱动组件以及卡块，所述取拿箱体的一侧固定连接所述安装件，所述取拿箱体内设置有转动履带，所述转动履带的两侧设置有卡块，所述驱动组件通过拨动卡块的方式带动所述转动履带转动；
10.所述驱动组件包括第一拨动件、第二拨动件、拨杆以及限位件，所述第一拨动件连接所述第二拨动件，所述第一拨动件以及第二拨动件同心设置，所述第一拨动件活动连接所述卡块，所述第二拨动件活动连接所述拨杆，所述拨杆的一侧设置有所述限位件，所述转动履带贯穿所述限位件，所述限位件活动连接所述卡块；
11.安装件沿着导向组件一侧进行周向运动，安装件带动取拿箱体运动，第一拨动件通过拨动卡块的方式带动所述转动履带转动的同时，第二拨动件通过拨动拨杆的方式带动限位件移动，履带转动配合限位件移动的方式实现了取拿箱体内不同规格的刀身的逐步递进。
12.作为本发明进一步的方案，所述第一拨动件以及第二拨动件高度不同。
13.作为本发明进一步的方案，所述转换机构还包括第一驱动件，第一驱动件通过齿轮与安装件啮合，第一驱动件带动安装件沿着导向组件进行周向运动。
14.作为本发明进一步的方案，所述安装架的侧面设置有改向机构。
15.作为本发明进一步的方案，所述改向机构包括：
16.转动件，所述转动件通过转动销与所述安装架活动连接，所述转动件的一侧设置有第一推块，所述转动件的另一侧设置有第二推块，所述第一推块以及第二推块活动连接所述安装件；以及
17.第一弹性件，所述第一弹性件的一端固定连接所述安装架，所述第一弹性件的另一端固定连接所述第一推块，所述第一弹性件用于控制所述转动件与安装架之间形成的角度。
18.作为本发明进一步的方案，所述转动履带的侧面设置有放置机构，所述放置机构采用柔性材料制作，所述放置机构用于放置若干个刀身。
19.作为本发明进一步的方案，所述放置机构包括：
20.放置箱体，所述放置箱体与所述转动履带连接，所述放置箱体的一侧设置有拉手，所述拉手通过拉动第二弹性件的方式带动夹持组件夹持刀身；以及
21.连接组件，所述连接组件连接夹持组件，所述连接组件用于实现刀身取用完之后的统一放入。
22.作为本发明进一步的方案，所述夹持组件包括：
23.滑动件，滑动件与所述放置箱体内壁活动连接；以及
24.夹持件，所述夹持件的一侧固定连接滑动件，所述夹持件活动连接所述刀身，所述夹持件用于夹紧刀身。
25.作为本发明进一步的方案，所述放置箱体内设置有推动机构，所述推动机构用于推动刀身与刀柄卡合。
26.作为本发明进一步的方案，所述推动机构包括：
27.推动组件，所述推动组件的一侧设置有第二驱动件，第二驱动件带动推动组件移动；以及
28.安装组件，所述推动组件的另一侧连接安装组件，所述安装组件推动刀身与刀柄卡合。
29.综上所述，本发明实施例与现有技术相比具有以下有益效果：
30.安装件采用安装块，安装件外侧设置有齿条，第一拨动件以及第二拨动件采用拨动杆，第一拨动件以及第二拨动件位于圆盘的一侧设置有凸起，第一固定件采用固定块，限位件采用限位板，限位件的内侧设置有梯形通孔，用于完成对卡块的限位，导向组件包括第一导向槽以及第二导向槽，第一导向槽采用三角形，第二导向槽采用圆形，第一导向槽以及第二导向槽使得安装件能够做周向运动，拨杆活动连接第一固定件，限位件活动连接拨杆；
31.启动第一拨动件以及第二拨动件，第一拨动件以及第二拨动件同时转动，在第一拨动件拨动卡块的同时，第二拨动件拨动拨杆，拨杆下移从而带动限位件下移，使得限位件不再对卡块进行限位，在转动履带转动的时候，将设置在转动履带的刀身前进一格，限位件下移使得转动履带可以前进，完成刀身的逐步递进。
32.为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。
附图说明
33.图1为发明实施例的结构示意图。
34.图2为发明实施例中转换机构的结构示意图。
35.图3为发明实施例中取拿机构的结构示意图。
36.图4为发明实施例中驱动组件的结构示意图。
37.图5为发明实施例中改向机构的结构示意图。
38.图6为发明实施例中放置机构的结构示意图。
39.附图标记：1-放置箱体、2-转换机构、21-安装架、22-导向组件、221-第一导向槽、222-第二导向槽、23-第一驱动件、24-安装件、3-改向机构、31-转动件、32-转动销、33-第一推块、34-第一弹性件、35-第二推块、4-取拿机构、41-取拿箱体、42-转动履带、43-驱动组件、431-第一拨动件、432-第二拨动件、433-拨杆、434-第一固定件、435-限位件、44-卡块、5-放置机构、51-拉手、52-第二弹性件、53-夹持组件、531-滑动件、532-夹持件、54-放置箱体、55-连接组件、551-第一连接件、552-第二连接件、553-第三连接件、6-推动机构、61-固定座、62-第二驱动件、63-推动组件、631-第一推动件、632-第二推动件、633-第三推动件、64-安装组件、641-推动杆、642-第二固定件、7-刀身、8-刀柄放置槽。
具体实施方式
40.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
41.以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
42.在一个实施例中，一种神经外科手术器械操作装置，参见图1～图3，包括放置箱体1，所述放置箱体1的一侧设置有刀柄放置槽8，还包括：
43.转换机构2，所述转换机构2包括安装架21、导向组件22以及安装件24，所述安装架21的外侧固定连接所述放置箱体1，所述安装架21的一侧设置有导向组件22，所述导向组件22活动连接所述安装件24；以及
44.取拿机构4，所述取拿机构4包括取拿箱体41、转动履带42、驱动组件43以及卡块44，所述取拿箱体41的一侧固定连接所述安装件24，所述取拿箱体41内设置有转动履带42，所述转动履带42的两侧设置有卡块44，所述驱动组件43通过拨动卡块44的方式带动所述转动履带42转动；
45.所述驱动组件43包括第一拨动件431、第二拨动件432、拨杆433以及限位件435，所述第一拨动件431连接所述第二拨动件432，所述第一拨动件431以及第二拨动件432同心设置，所述第一拨动件431活动连接所述卡块44，所述第二拨动件432活动连接所述拨杆433，所述拨杆433的一侧设置有所述限位件435，所述转动履带42贯穿所述限位件435，所述限位件435活动连接所述限位件435；
46.安装件24沿着导向组件22一侧进行周向运动，安装件24带动取拿箱体41运动，第
一拨动件431通过拨动卡块44的方式带动所述转动履带42转动的同时，第二拨动件432通过拨动拨杆433的方式带动限位件435移动，履带42转动配合限位件435移动的方式实现了取拿箱体41内不同规格的刀身7的逐步递进。
47.在本实施例中，安装件24采用安装块，安装件24外侧设置有齿条，第一拨动件431以及第二拨动件432采用拨动杆，第一拨动件431以及第二拨动件432均采用一侧设置有凸起的圆盘结构，第一固定件434采用固定块，限位件435采用限位板，限位件435的内侧设置有梯形通孔，用于完成对卡块44的限位，导向组件22包括第一导向槽221以及第二导向槽222，第一导向槽221采用三角形，第二导向槽222采用圆形，第一导向槽221以及第二导向槽222使得安装件24能够做周向运动，拨杆433活动连接第一固定件434，限位件435活动连接拨杆433；
48.启动第一拨动件431以及第二拨动件432，第一拨动件431以及第二拨动件432同时转动，在第一拨动件431拨动卡块44的同时，第二拨动件432拨动拨杆433，拨杆433下移从而带动限位件435下移，使得限位件435不再对卡块44进行限位，在转动履带42转动的时候，将设置在转动履带42的刀身7前进一格，限位件435下移使得转动履带42可以前进，完成刀身7的逐步递进。
49.进一步的，所述第一拨动件431以及第二拨动件432高度不同，进而不互相干涉。
50.在一个实施例中，参见图2，所述转换机构2还包括第一驱动件23，第一驱动件23通过齿轮与安装件24啮合，第一驱动件23带动安装件24沿着导向组件22进行周向运动。
51.在本实施例中，第一驱动件23采用电动齿轮，第一驱动件23与设置在安装件24外侧的齿条相啮合，第一驱动件23驱动安装件24进行旋转，使得设置在不同安装件24内的不同规格的刀身7切换到刀柄放置槽8的位置。
52.在一个实施例中，参见图1～图5，所述安装架21的侧面设置有改向机构3。
53.进一步的，参见图5，所述改向机构3包括：
54.转动件31，转动件31通过转动销32与安装架21活动连接，所述转动件31的一侧设置有所述第一推块33，所述转动件31的另一侧设置有第二推块35，第一推块33以及第二推块35均与安装件24活动连接；以及
55.第一弹性件34，所述第一弹性件34的一端固定连接所述安装架21，所述第一弹性件34的另一端固定连接所述第一推块33，所述第一弹性件34用于控制所述转动件31与安装架21之间形成的角度。
56.在本实施例中，转动件31采用转动杆，第一推块33以及第二推块35采用三角形，第一弹性件34采用弹簧；
57.当安装件24在第一导向槽221内运动时，安装件24的一侧经过第一推块33时，第一推块33挤压第一弹性件34，经过转动销32的带动，使得第二推块35抬起，进而将安装件24的另一侧推进第二导向槽222内，之后第一弹性件34再将第一推块33抬起，使得第二推块35落下，完成下一次的改向运动。
58.在一个实施例中，参见图1～图6，所述转动履带42的侧面设置有放置机构5，所述放置机构5采用柔性材料，所述放置机构5用于放置若干个刀身7，用于实现刀身7的逐步递进。
59.进一步的，参见图6，所述放置机构5包括：
60.放置箱体54，所述放置箱体54与转动履带42相连，所述放置箱体54的一侧设置有拉手51，所述拉手51拉动第二弹性件52，带动夹持组件53夹持刀身7；以及
61.连接组件55，所述连接组件55连接夹持组件53，所述连接组件55用于实现刀身7取用完之后的统一放入。
62.在本实施例中，夹持组件53包括滑动件531以及夹持件532，第二弹性件52采用弹簧，滑动件531采用滑动块，滑动件531的两侧活动连接放置箱体54内壁，夹持件532采用卡接环，夹持件532采用卡接环，夹持件532的一侧固定连接滑动件531，第一连接件551、第二连接件552以及第三连接件553采用连接杆；
63.柔性材料的放置箱体54能够随着转动履带42的转动进行变形，不影响转动履带42的正常运动，拉动拉手51，通过第二弹性件52带动滑动件531进行移动，滑动件531带动第一连接件551，第一连接件551带动第二连接件552，第二连接件552带动第三连接件553移动，第三连接件553进而带动下一个设置的滑动件531，增加滑动件531之间的空隙，将刀身7放置进空隙，通过夹持件532的夹持，可以在同一规格的刀身7取用完成后，再放置一批进入放置箱体54内。
64.在一个实施例中，参见图1，所述放置箱体1内设置有推动机构6，所述推动机构6用于推动刀身7与刀柄卡合。
65.进一步的，参见图1，所述推动机构6包括：
66.推动组件63，所述推动组件63的一侧设置有第二驱动件62，第二驱动件62带动推动组件63移动；以及
67.安装组件64，所述推动组件63的另一侧连接安装组件64，所述安装组件64推动推动刀身7卡合刀柄。
68.在本实施例中，第二驱动件62采用电动伸缩杆，第一推动件631、第二推动件632以及第三推动件633均采用推动杆641，第一推动件631活动连接第二推动件632，第一推动件631、第二推动件632以及第三推动件633的一侧活动连接固定座61，固定座61固定连接放置箱体1，安装组件64还包括推动杆641，第二固定件642采用固定块，第二固定件642固定连接推动杆641的一侧，第二推动件632以及第三推动件633的一侧活动连接推动杆641；
69.启动第二驱动件62，第二驱动件62带动第一推动件631向下移动，第一推动件631带动第二推动件632向上移动，第二推动件632带动推动杆641向上移动，推动杆641带动第二固定件642上移，第二固定件642贯穿安装架21以及放置箱体54，第二固定件642推动刀身7上移，完成与刀柄放置槽8内的刀柄的安装。
70.本发明的工作原理是：
71.启动第一拨动件431以及第二拨动件432，第一拨动件431以及第二拨动件432同时转动，在第一拨动件431拨动卡块44的同时，第二拨动件432拨动拨杆433，拨杆433下移从而带动限位件435下移，使得限位件435不再对卡块44进行限位，在转动履带42转动的时候，将设置在转动履带42的刀身7前进一格，限位件435下移使得转动履带42可以前进，完成刀身7的逐步递进；
72.在安装件24在第一导向槽221内运动时，安装件24的一侧经过第一推块33时，第一推块33挤压第一弹性件34，经过转动销32的带动，使得第二推块35抬起，进而将安装件24的另一侧推进第二导向槽222内，之后第一弹性件34再将第一推块33抬起，使得第二推块35落
下，完成下一次的改向运动，第二固定件642推动刀身7上移，完成与刀柄放置槽8内的刀柄的安装。
73.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。