一种样本架联轨输送装置的制作方法

1.本发明涉及免疫检测领域，尤其是涉及一种样本架联轨输送装置。


背景技术：

2.化学发光检测仪是将具有高灵敏度的化学发光测定技术与高特异性的免疫反应结合，用于各种抗原、抗体、激素和药物等的检测分析技术，是继放免分析、酶免分析、荧光免疫分析之后发展起来的一种最新的免疫检测技术。
3.现有的流式荧光检测仪器前端处理大多依靠人工操作完成，需要人手工操作完成样本与试剂的添加过程，在试剂添加完成后，还需要人工进行回收整理，这样的操作方式不仅工作强度高并且检测效率低，不适用于样本数量较大时的检测。
4.有鉴于此，特提出本发明。


技术实现要素：

5.本发明提供了一种样本架联轨输送装置，以解决人工操作效率低下的技术问题。
6.一种样本架联轨输送装置，包括承载机构，所述承载机构上设置有装载机构、样本缓存机构、回收机构以及送样轨道机构；所述回收机构位于所述装载机构与所述样本缓存机构之间，所述装载机构与所述样本缓存机构之间设有连接轨道，所述回收机构上设有面向所述连接轨道的扫码处，所述送样轨道机构位于所述样本缓存机构一侧；
7.所述装载机构上设有第一推手机构，所述承载机构上设有第二推手机构、第三推手机构以及第四推手机构；
8.所述第一推手机构用于推动样本架在装载机构上行进；所述第二推手机构用于推动样本架由装载机构运动到扫码处；所述第三推手机构用于推动样本架由扫码处运动到缓存机构上，且用于由样本缓存机构运动到送样轨道机构上；所述第四推手机构用于推动样本架由样本缓存机构运动到回收机构上。
9.当样本架上的样本需要检测时，样本架首先放置在装载机构上，通过第一推手机构推动样本架在装载机构上运动到装载机构的出料口处，接下来使第二推手机构工作，第二推手机构会推动样本架由装载机构处向缓存机构处运动，其中样本架会经过扫码处，通过扫描枪对样本架进行扫码来识别以及记录；
10.第三推手机构工作会代替第二推手机构继续推动样本架由扫码处运动到缓存机构上，以及将运动到缓存机构上的样本架继续推动到送样轨道机构上，样本架上的试剂管会在送样轨道机构上进行采样；在采样完成后，送样轨道机构会带动样本架返回到缓存机构上，缓存机构自身可以运动，会带动采样完成的样本架运动到回收机构处；通过第四推手机构工作来将检测完成的样本架推动到回收机构上。
11.以此完成对样本架上样本的采样及样本架的回收，通过上述自动化的工作过程来代替人工完成检测，从而大大提高了工作效率，更适用于样本数量较大时的检测，并且不再用人工操作，降低了工作人员的工作强度。
12.优选的，所述承载机构上设置有急诊推手机构与升降机构；
13.所述升降机构位于所述装载机构的出料口处，所述急诊推手机构与所述装载机构的出料口相对应；
14.所述急诊推手机构用于将样本架推动到装载机构上，所述升降机构用于判断样本架是否推动到出料口位置。
15.当对需要急诊的检测样本进行检测时，可以将急诊样本架放置到急诊推手机构处，急诊推手机构检测到有样本架放置之后会使升降机构下降，以此可以将需要急诊的样本推动到装载机构上，从而后续可以通过第二推手机构推动急诊样本架由装载机构处向缓存机构处运动，以此完成加塞操作。
16.优选的，所述承载机构上设有第五推手机构，所述第五推手机构与所述回收机构的进料口相对应，用于推动样本架在回收机构上行进。
17.首先通过第四推手机构工作来将采样完成的样本架推动到回收机构上，再通过第五推手机构将位于回收机构的进料口的样本架向里推动，防止堆积在回收机构的进料口处。
18.优选的，所述承载机构包括承载板，所述安装板固定在所述承载板表面；
19.所述装载机构通过支撑杆固定在安装板表面，所述回收机构通过支撑杆固定在承载板表面，且位于装载机构一侧；所述样本缓存机构通过支撑板固定在承载板表面，且位于回收机构一侧；所述送样轨道机构通过支撑杆固定在承载板表面，且位于样本缓存机构一侧。
20.承载板作为整个机构的安装平台来安装装载机构等各个机构，起到一个支撑的作用。
21.优选的，所述装载机构至少包括装载台，所述装载台通过支撑杆固定在所述安装板表面，所述安装板上固定有位于装载台两侧的挡板；
22.所述第一推手机构至少包括第一推手、第一连接板、第一驱动电机、第一定位台以及第一导向轴；
23.所述第一推手位于所述挡板与所述装载台之间，所述第一推手与所述第一连接板通过转轴转动连接，转轴上设有连接第一推手与第一连接板的扭簧；所述第一驱动电机设置在所述安装板上，所述第一定位台与所述第一驱动电机之间通过第一同步带连接，所述第一导向轴设置在所述安装板上，且穿过所述第一定位台，所述第一连接板与所述第一定位台固定连接。
24.首先将样本架可以放置到装载台上，样本架两侧搭接在挡板上，第一驱动电机工作，通过第一同步带可以带动第一定位台在第一导向轴上运动，与第一定位台固定的第一连接板会同时发生移动，从而带动与第一连接板连接的第一推手向前运动，从而可以推动样本架运动；第一连接板与第一推手转动连接并且设有扭簧限制，可以在第一推手回退时转动，避开放置于支撑滑轨上即挡板上的样本架，并且在扭簧的作用力下，第一推手在避开后可以回复原位，不影响后续的推动。
25.优选的，所述样本缓存机构至少包括缓存台，缓存传送带组件以及隔板；
26.所述缓存台通过支撑板固定在所述承载板上，所述缓存传送带组件上的缓存传送带沿样本架行进方向贯穿所述缓存台，使得缓存传送带可以围绕缓存台转动，所述隔板固
定在所述传送带的表面；
27.所述第三推手机构至少包括第三推手、第三连接板、第三驱动电机、第三定位台以及第三导向块；
28.所述承载板上固定有第三支撑台，所述第三定位台固定在所述第三支撑台上，所述第三导向块与所述第三定位台滑动连接，所述第三连接板与所述第三导向块固定连接；所述第三推手与所述第三连接板之间通过转轴转动连接，转轴上设有连接第三推手与第三连接板的扭簧；所述第三驱动电机固定在所述第三支撑台上，且与所述第三连接板之间通过第三同步带连接；
29.所述第三推手上固定有限制杆，所述限制杆的下端固定有限制轴承，所述第三支撑台的侧面固定有与所述限制轴承相对的限制板。
30.连接轨道位于缓存台与装载台的出料口之间，通过第二推手机构将样本架推动到连接轨道上时，通过扫码处对样本架进行扫码记录；
31.接下来第三驱动电机工作，第三驱动电机通过第三同步带带动与第三连接板固定的第三导向块在第三定位台上滑动，从而带动与第三连接板连接的第三推手运动，从而将位于连接轨道上的样本架推动到缓存台上；
32.当第三推手回退时，因为第三推手与第三连接板转动连接，可以使限制轴承与限制板抵接，抵接后限制轴承可以转动同时第三推手发生逆时针转动，从而避开放置于连接轨道上的样本架，而当限制轴承远离限制板后，第三推手在扭簧的作用力下会恢复原位，从而推动位于连接轨道上的样本架将其推动到缓存台上。
33.优选的，所述第二推手机构至少包括第二推手、第二连接板、第二驱动电机、第二定位台以及第二导向块；
34.所述承载板上位于连接轨道下方处固定有第二支撑台，所述第二定位台固定在所述第二支撑台上，所述第二导向块与所述第二定位台滑动连接，所述第二连接板与所述第二导向块固定连接；所述第二推手与所述第二连接板之间固定连接；所述第二驱动电机固定在所述第二支撑台上，且与所述第二连接板之间通过第二同步带连接。
35.使第二驱动电机工作，第二驱动电机通过第二同步带带动与第二连接板固定的第二导向块在第二定位台上滑动，从而带动与第二连接板连接的第二推手运动，从而将位于装载台上的样本架推动到连接轨道上。
36.优选的，所述回收机构至少包括回收台，所述回收台通过支撑杆固定在所述承载板上，且位于所述装载台与所述缓存台之间，所述回收台的进料口与所述装载台的出料口朝向相反；
37.所述第四推手机构至少包括第四推手、第四连接板、第四驱动电机、第四定位台以及第四导向块；
38.所述承载板上固定有与所述回收台的进料口相对的第四支撑台，所述第四定位台固定在所述第四支撑台上，所述第四导向块与所述第四定位台滑动连接，所述第四连接板与所述第四导向块固定连接；所述第四推手与所述第四连接板之间固定连接；所述第四驱动电机固定在所述第四支撑台上，且与所述第四连接板之间通过第四同步带连接。
39.缓存台上的传送带可以转动，从而带动隔板转动，隔板在运动的同时会带动位于相邻隔板之间的样本架运动到靠近回收台处；
40.使第四驱动电机工作，第四驱动电机通过第四同步带带动与第四连接板固定的第四导向块在第四定位台上滑动，从而带动与第四连接板连接的第四推手运动，从而将位于缓存台上的样本架推动到回收台上。
41.优选的，所述送样轨道机构至少包括常规传送带组件、急诊传送带组件以及换向传送带组件；所述常规传送带组件、所述急诊传送带组件以及所述换向传送带组件的两侧分别设置有一组固定在所述承载板上的导向板；
42.所述承载板上固定有换向推手机构，所述换向推手机构至少包括两组换向板、安装架、换向连接板、换向驱动电机、换向定位台以及换向导向块；
43.所述承载板上固定有位于所述常规传送带组件、所述急诊传送带组件以及所述换向传送带组件尾部的换向安装台，所述换向定位台固定在所述换向支撑台上，所述换向导向块与所述换向定位台滑动连接，所述换向连接板与所述换向导向块固定连接；
44.所述换向板固定在安装架上，每一组中两个换向板的间距与每一组导向板之间的间距相同，所述安装架与所述换向连接板固定连接；所述换向驱动电机固定在所述换向支撑台上，且与所述换向连接板之间通过换向同步带连接；
45.所述承载板上位于常规传送带组件、急诊传送带组件以及换向传送带组件的尾部处固定有换向托板，且常规传送带、急诊传送带以及换向传送带均穿过换向托板的表面。
46.第三推手推动样本架至缓存台后，根据不同的样本架由缓存台上的同步带带动样本架对准常规传送带组件或者急诊传送带组件，之后第三推手推动样本架至其所对准的传送带组件上，传送带组件实际为由电机驱动动力轴以及从动轴工作的普通传送带，在传送带的动力下可以带动样本架运动，从而运动到指定位置进行取样；
47.在取样完成后，传送带组件会带动样本架运动到换向机构处，使换向驱动电机工作，换向驱动电机通过换向同步带带动与换向连接板固定的换向导向块在换向定位台上滑动，从而带动与换向连接板连接的换向推手运动，从而将位于常规传送带组件或者急诊传送带组件上的样本架推动到换向传送带组件上，换向传送带的运转方向与常规传送带及急诊传送带运转方向相反，可以带动样本架往缓存台方向运动至返回推手处，再通过返回推手带动样本架运动至缓存台上。
48.优选的，所述急诊推手机构至少包括急诊托盘、急诊推手、急诊连接板、急诊驱动电机、急诊定位杆以及急诊导向块；
49.所述承载板上固定有与所述装载台的出料口相对的急诊支撑台，所述急诊托盘固定在所述急诊支撑台上，所述急诊定位杆固定在所述急诊支撑台上，所述急诊导向块与所述急诊定位杆滑动连接，所述急诊连接板与所述急诊导向块固定连接；所述急诊推手与所述急诊连接板之间固定连接；所述急诊驱动电机固定在所述急诊支撑台上，且与所述急诊连接板之间通过急诊同步带连接。
50.当对需要急诊的检测样本进行检测时，可以将急诊样本架放置到急诊托盘上，使急诊驱动电机工作，通过急诊同步带带动急诊连接板在急诊定位杆上运动，从而使与急诊连接板固定的急诊推手运动，从而将样本架推动到与急诊托盘相对的装载台上。
51.优选的，所述升降机构至少包括升降基板、升降板、升降连接板、升降定位台、升降导向轴以及升降电机；
52.所述升降基板固定在所述安装板表面，所述升降定位导向轴固定在所述升降基板
上，所述升降轴穿过升降定位台；所述升降定位台上与所述升降连接板固定连接，所述升降连接板与所述升降板固定连接；所述升降电机与所述升降基板固定，所述升降电机的输出轴上固定有偏心轮，所述偏心轮上固定有升降推杆，所述升降连接板上开设有供升降推杆插入的升降槽。
53.使升降电机工作，升降电机可以带动偏心轮转动，偏心轮转动可以带动升降推杆在升降槽内运动，从而带动升降连接板通过升降定位台在升降导向轴作上下往复运动，这样升降板可以作上下运动，当需要急诊时，升降板落下，样本架便可由急诊推手上推动到装载台上，升降板上设有多个传感器，可以监测装载台上的样本架，反馈给控制系统来实时控制第一推手机构。
54.优选的，所述第五推手机构至少包括第五推手、第五连接板、第五驱动电机、第五定位台以及第五导向块；
55.所述承载板上固定有与所述回收台的进料口相对的第五支撑台，所述第五支撑台位于所述第四支撑台下方，所述第五定位台固定在所述第五支撑台上，所述第五导向块与所述第五定位台滑动连接，所述第五连接板与所述第五导向块固定连接；所述第五推手与所述第五连接板之间固定连接；所述第五驱动电机固定在所述第五支撑台上，且与所述第五连接板之间通过第五同步带连接。
56.当通过第四推手将样本架推动到回收台的进料口处时，使第五驱动电机工作，第五驱动电机通过第五同步带带动第五定位台运动，从而带动与其通过第五连接板连接的第五推手运动，从而可以将处于回收台的进料口处的样本架推到回收台上，为后续样本架空出位置。
57.优选的，所述承载板设有制动机构，所述制动机构至少包括制动推手、制动连接板、制动驱动电机、制动定位台以及制动导向块；
58.所述承载板上位于急诊传送带组件与常规传送带组件的下方分别固定有制动支撑台，所述制动定位台固定在所述制动支撑台上，所述制动导向块与所述制动定位台滑动连接，所述制动连接板与所述制动导向块固定连接；所述制动推手与所述制动连接板之间通过转轴转动连接，转轴上设有连接制动推手与制动连接板的扭簧；所述制动驱动电机固定在所述制动支撑台上，且与所述第制动连接板之间通过制动同步带连接；
59.设置在急诊传送带组件与常规传送带组件的导向板上开设有供制动推手穿过的让位槽。
60.当样本架在送样传送带上需要被取样时，由于传送带是一直在工作的，因此需要将样本架停下进行取样，所以需要通过制动机构来使样本架停下；
61.具体通过制动驱动电机工作，制动驱动电机通过制动同步带带动制动连接板运动，从而带动与制动连接板连接的制动导向块在制动定位台上运动，制动推手与制动连接板之间转动连接，这样制动推手在制动连接板带动下可以卡住样本架，使其停止；当取样完成后，使制动推手向让位槽的内壁处运动，制动推手可以让位，当样本架通过后，在扭簧的作用力下，制动推手回复原位，从而制动下一个样本架。
62.优选的，所述承载板上固定有多个阻挡基板，每个阻挡基板上固定有推拉电磁铁，推拉电磁铁的输出端处固定有阻挡杆，阻挡杆向上穿过导向板。
63.使推拉电磁铁工作，其可以带动阻挡杆伸出，从而进一步停止样本架的运动。
64.综上，当需要检测时，样本架通过第一推手机构推动样本架在装载机构上运动到装载机构的出料口处，接下来使第二推手机构工作，第二推手机构会推动样本架由装载机构处向缓存机构处运动，其中样本架会经过扫码处，通过扫描枪对样本架进行扫码来识别以及记录；
65.第三推手机构工作会代替第二推手机构继续推动样本架由扫码处运动到缓存机构上，以及将运动到缓存机构上的样本架继续推动到送样轨道机构上，样本架上的试剂管会在送样轨道机构上进行采样；在采样完成后，送样轨道机构会带动样本架返回到缓存机构上，缓存机构自身可以运动，会带动检测完成的样本架运动到回收机构处；通过第四推手机构工作来将采样完成的样本架推动到回收机构上。
66.以此完成对样本架的采样与回收，通过上述自动化的工作过程来代替人工完成采样，从而大大提高了工作效率，更适用于样本数量较大时的检测，并且不再用人工操作，降低了工作人员的工作强度。
附图说明
67.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
68.图1是本发明整体结构的轴测图；
69.图2是本发明中主要展现第一推手机构的示意图；
70.图3是图2中a部的放大图；
71.图4是本发明中主要展现换向机构的示意图；
72.图5是图4中b部的放大图；
73.图6是本发明中主要展现第三、第四以及制动推手机构的示意图；
74.图7是图6中c部的放大图；
75.图8是图6中d部的放大图；
76.图9是图6中e部的放大图；
77.图10是本发明中主要展现第五推手机构的示意图；
78.图11是图10中f部的放大图；
79.图12是本发明中主要展现第五推手机构的示意图；
80.图13是本发明中展现升降机构的示意图；
81.图14是本发明中展现升降机构的示意图；
82.图15是本发明中展现送样轨道机构的示意图；
83.图16是本发明中展现阻挡机构的示意图；
84.图17是图16中g部放大图；
85.图18是本发明中展现第二推手机构的示意图；
86.图19是本发明中展现缓存台的示意图；
87.图20是本发明中展现急诊推手机构的示意图。
88.以上附图中，各标号所代表的部件列表如下：
89.1、承载板；2、安装板；3、支撑杆；4、装载台；5、挡板；6、第一推手；7、第一连接板；8、第一驱动电机；9、第一定位台；10、第一导向轴； 11、第一同步带；12、缓存台；13、缓存传送带；14、隔板；15、第三推手；16、第三连接板；17、第三驱动电机；18、第三定位台；19、第三导向块； 20、第三支撑台；21、第三同步带；22、限制杆；23、限制轴承；24、限制板；25、第二推手；26、第二连接板；27、第二驱动电机；28、第二定位台； 29、第二导向块；30、第二支撑台；31、第二同步带；32、回收台；33、第四推手；34、第四连接板；35、第四驱动电机；36、第四定位台；37、第四导向块；38、第四支撑台；39、第四同步带；40、常规传送带组件；41、急诊传送带组件；42、换向传送带组件；43、导向板；44、换向板；45、安装架；46、换向连接板；47、换向驱动电机；48、换向定位台；49、换向导向块；50、换向安装台；51、换向同步带；52、换向托板；54、急诊托盘；55、急诊推手；56、急诊连接板；57、急诊驱动电机；58、急诊定位杆；59、急诊导向块；60、急诊支撑台；61、急诊同步带；62、升降基板；63、升降板； 64、升降连接板；641、升降槽；65、升降定位台；66、升降导向轴；67、升降电机；68、偏心轮；69、升降推杆；70、第五推手；71、第五连接板； 72、第五驱动电机；73、第五定位台；74、第五导向块；75、第五支撑台；76、第五同步带；77、制动推手；78、制动连接板；79、制动驱动电机；80、制动定位台；81、制动导向块；82、制动支撑台；83、制动同步带；84、阻挡基板；85、推拉电磁铁；86、阻挡杆；
90.100、承载机构；101、装载机构；102、样本缓存机构；103、回收机构； 104、送样轨道机构；105、急诊推手机构；106、升降机构；107、连接轨道；
91.200、第一推手机构；201、第二推手机构；203、第三推手机构；204、第四推手机构；205、第五推手机构；206、制动机构；207、返回推手机构。
具体实施方式
92.为了使本发明的上述以及其他特征和优点更加清楚，下面结合附图进一步描述本发明。应当理解，本文给出的具体实施例是出于向本领域技术人员解释的目的，仅是示例性的，而非限制性的。
93.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
94.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
95.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
96.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以
是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
97.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
98.参考图1-20，本发明提供的一个实施方式中，提供了一种样本架联轨输送装置，包括承载机构100，所述承载机构100上设置有装载机构101、样本缓存机构102、回收机构103以及送样轨道机构104；所述回收机构103 位于所述装载机构101与所述样本缓存机构102之间，所述装载机构101与所述样本缓存机构102之间设有连接轨道107，所述回收机构103上设有面向所述连接轨道107的扫码处，所述送样轨道机构104位于所述样本缓存机构102一侧；
99.所述装载机构101上设有第一推手机构200，所述承载机构100上设有第二推手机构201、第三推手机构203以及第四推手机构204；
100.所述第一推手机构200用于推动样本架在装载机构101上行进；所述第二推手机构201用于推动样本架由装载机构101运动到扫码处；所述第三推手机构203用于推动样本架由扫码处运动到缓存机构上，且用于由样本缓存机构102运动到送样轨道机构104上；所述第四推手机构204用于推动样本架由样本缓存机构102运动到回收机构103上。
101.当需要检测时，样本架首先放置在装载机构101上，通过第一推手机构 200推动样本架在装载机构101上运动到装载机构101的出料口处，接下来使第二推手机构201工作，第二推手机构201会推动样本架由装载机构101 处向缓存机构处运动，其中样本架会经过扫码处，通过扫描枪对样本架进行扫码来识别以及记录；
102.第三推手机构203工作会代替第二推手机构201继续推动样本架由扫码处运动到缓存机构上，以及将运动到缓存机构上的样本架继续推动到送样轨道机构104上，样本架上的试剂管会在送样轨道机构104上进行采样；在采样完成后，送样轨道机构104会带动样本架返回到缓存机构上，缓存机构自身可以运动，会带动采样完成的样本架运动到回收机构103处；通过第四推手机构204工作来将采样完成的样本架推动到回收机构103上。
103.以此完成对样本架试管内样本进行采样以及样本架的回收，通过上述自动化的工作过程来代替人工完成检测，从而大大提高了工作效率，更适用于样本数量较大时的检测，并且不再用人工操作，降低了工作人员的工作强度。
104.在上述实施例的基础之上，本技术的其他一些实施例还可以是在上述具体实施例的基础上，所进行的以下一项或者多项组合的进一步增加或者限定。
105.所述承载机构100上设置有急诊推手55机构与升降机构106；所述升降机构106位于所述装载机构101的出料口处，所述急诊推手55机构与所述装载机构101的出料口相对
应；所述急诊推手55机构用于将样本架推动到装载机构101上，所述升降机构106用于判断样本架是否推动到出料口位置。
106.升降机构106至少包括升降基板62、升降板63、升降连接板64、升降定位台65、升降导向轴66以及升降电机67；
107.所述升降基板62固定在所述安装板2表面，所述升降定位导向轴固定在所述升降基板62上，所述升降轴穿过升降定位台65；所述升降定位台65 上与所述升降连接板64固定连接，所述升降连接板64与所述升降板63固定连接；所述升降电机67与所述升降基板62固定，所述升降电机67的输出轴上固定有偏心轮68，所述偏心轮68上固定有升降推杆69，所述升降连接板64上开设有供升降推杆69插入的升降槽641。
108.使升降电机67工作，升降电机67可以带动偏心轮68转动，偏心轮68 转动可以带动升降推杆69在升降槽641内运动，从而带动升降连接板64 通过升降定位台65在升降导向轴66作上下往复运动，这样升降板63可以作上下运动，当需要急诊时，升降板63落下，样本架便可由急诊推手55上推动到装载台4上，升降板63上设有多个传感器，可以监测装载台4上的样本架，反馈给控制系统来实时控制第一推手机构200；
109.所述急诊推手机构至少包括急诊托盘54、急诊推手55、急诊连接板56、急诊驱动电机57、急诊定位杆58以及急诊导向块59；
110.所述承载板1上固定有与所述装载台4的出料口相对的急诊支撑台60，所述急诊托盘54固定在所述急诊支撑台60上，所述急诊定位杆58固定在所述急诊支撑台60上，所述急诊导向块59与所述急诊定位杆58滑动连接，所述急诊连接板56与所述急诊导向块59固定连接；所述急诊推手55与所述急诊连接板56之间固定连接；所述急诊驱动电机57固定在所述急诊支撑台60上，且与所述急诊连接板56之间通过急诊同步带61连接。
111.当对需要急诊的检测样本进行检测时，可以将急诊样本架放置到急诊托盘54上，使急诊驱动电机57工作，通过急诊同步带61带动急诊连接板56 在急诊定位杆58上运动，从而使与急诊连接板56固定的急诊推手55运动，从而将样本架推动到与急诊托盘54相对的装载台4上。
112.综上，当对需要急诊的检测样本进行检测时，可以将急诊样本架放置到急诊推手55机构处，同时使升降机构106下降，以此可以将需要急诊的样本架推动到装载机构101上，从而后续可以通过第二推手机构201推动急诊样本架由装载机构101处向缓存机构处运动，以此完成加塞操作。
113.所述承载机构100包括承载板1，所述安装板2固定在所述承载板1表面；所述装载机构101通过支撑杆3固定在安装板2表面，所述回收机构103 通过支撑杆3固定在承载板1表面，且位于装载机构101一侧；所述样本缓存机构102通过支撑板固定在承载板1表面，且位于回收机构103一侧；所述送样轨道机构104通过支撑杆3固定在承载板1表面，且位于样本缓存机构102一侧。
114.承载板1作为整个机构的安装平台来安装装载机构101等各个机构，起到一个支撑的作用。
115.所述装载机构101至少包括装载台4，所述装载台4通过支撑杆3固定在所述安装板2表面，所述安装板2上固定有位于装载台4两侧的挡板5；所述第一推手机构200至少包括第一推手6、第一连接板7、第一驱动电机8、第一定位台9以及第一导向轴10；
116.所述第一推手6位于所述挡板5与所述装载台4之间，所述第一推手6 与所述第一连接板7通过转轴转动连接，转轴上设有连接第一推手6与第一连接板7的扭簧；所述第一驱动电机8设置在所述安装板2上，所述第一定位台9与所述第一驱动电机8之间通过第一同步带11连接，所述第一导向轴10设置在所述安装板2上，且穿过所述第一定位台9，所述第一连接板7 与所述第一定位台9固定连接。
117.首先将样本架可以放置到装载台4上，样本架两侧搭接在挡板5上，第一驱动电机8工作，通过第一同步带11可以带动第一定位台9在第一导向轴10上运动，与第一定位台9固定的第一连接板7会同时发生移动，从而带动与第一连接板7连接的第一推手6向前运动，从而可以推动样本架运动；第一连接板7与第一推手6转动连接并且设有扭簧限制，可以在第一推手6 回退时转动，避开放置于支撑滑轨上即挡板5上的样本架，并且在扭簧的作用力下，第一推手6在避开后可以回复原位，不影响后续的推动。
118.所述样本缓存机构102至少包括缓存台12，缓存传送带13组件以及隔板14；所述缓存台12通过支撑板固定在所述承载板1上，所述缓存传送带13组件上的缓存传送带13沿样本架行进方向贯穿所述缓存台12，使得缓存传送带13可以围绕缓存台12转动，所述隔板14固定在所述传送带的表面；
119.所述第三推手机构203至少包括第三推手15、第三连接板16、第三驱动电机17、第三定位台18以及第三导向块19；
120.所述承载板1上固定有第三支撑台20，所述第三定位台18固定在所述第三支撑台20上，所述第三导向块19与所述第三定位台18滑动连接，所述第三连接板16与所述第三导向块19固定连接；所述第三推手15与所述第三连接板16之间通过转轴转动连接，转轴上设有连接第三推手15与第三连接板16的扭簧；所述第三驱动电机17固定在所述第三支撑台20上，且与所述第三连接板16之间通过第三同步带21连接；
121.所述第三推手15上固定有限制杆22，所述限制杆22的下端固定有限制轴承23，所述第三支撑台20的侧面固定有与所述限制轴承23相对的限制板 24。
122.连接轨道107位于缓存台12与装载台4的出料口之间，通过第二推手机构201将样本架推动到连接轨道107上时，通过扫码处对样本架进行扫码记录；
123.接下来第三驱动电机17工作，第三驱动电机17通过第三同步带21带动与第三连接板16固定的第三导向块19在第三定位台18上滑动，从而带动与第三连接板16连接的第三推手15运动，从而将位于连接轨道107上的样本架推动到缓存台12上；
124.当第三推手15回退时，因为第三推手15与第三连接板16转动连接，可以使限制轴承23与限制板24抵接，抵接后限制轴承23可以转动同时第三推手15发生逆时针转动，从而避开放置于连接轨道107上的样本架，而当限制轴承23远离限制板24后，第三推手15在扭簧的作用力下会恢复原位，从而推动位于连接轨道107上的样本架将其推动到缓存台12上。
125.所述第二推手机构201至少包括第二推手25、第二连接板26、第二驱动电机27、第二定位台28以及第二导向块29；所述承载板1上位于连接轨道107下方处固定有第二支撑台30，所述第二定位台28固定在所述第二支撑台30上，所述第二导向块29与所述第二定位台28滑动连接，所述第二连接板26与所述第二导向块29固定连接；所述第二推手25与所述第二连接板26之间固定连接；所述第二驱动电机27固定在所述第二支撑台30上，且与所述第二连接板26之间通过第二同步带31连接。
126.使第二驱动电机27工作，第二驱动电机27通过第二同步带31带动与第二连接板26固定的第二导向块29在第二定位台28上滑动，从而带动与第二连接板26连接的第二推手25运动，从而将位于装载台4上的样本架推动到连接轨道107上。
127.所述回收机构103至少包括回收台32，所述回收台32通过支撑杆3固定在所述承载板1上，且位于所述装载台4与所述缓存台12之间，所述回收台32的进料口与所述装载台4的出料口朝向相反；
128.所述第四推手机构204至少包括第四推手33、第四连接板34、第四驱动电机35、第四定位台36以及第四导向块37；
129.所述承载板1上固定有与所述回收台32的进料口相对的第四支撑台38，所述第四定位台36固定在所述第四支撑台38上，所述第四导向块37与所述第四定位台36滑动连接，所述第四连接板34与所述第四导向块37固定连接；所述第四推手33与所述第四连接板34之间固定连接；所述第四驱动电机35固定在所述第四支撑台38上，且与所述第四连接板34之间通过第四同步带39连接。
130.缓存台12上的传送带可以转动，从而带动隔板14转动，隔板14在运动的同时会带动位于相邻隔板14之间的样本架运动到靠近回收台32处；
131.使第四驱动电机35工作，第四驱动电机35通过第四同步带39带动与第四连接板34固定的第四导向块37在第四定位台36上滑动，从而带动与第四连接板34连接的第四推手33运动，从而将位于缓存台12上的样本架推动到回收台32上。
132.所述送样轨道机构104至少包括常规传送带组件40、急诊传送带组件 41以及换向传送带组件42；所述常规传送带组件40、所述急诊传送带组件 41以及所述换向传送带组件42的两侧分别设置有一组固定在所述承载板1 上的导向板43；
133.所述承载板1上固定有换向推手机构，所述换向推手机构至少包括两组换向板44、安装架45、换向连接板46、换向驱动电机47、换向定位台48 以及换向导向块49；
134.所述承载板1上固定有位于所述常规传送带组件40、所述传送带组件以及所述换向传送带组件42尾部的换向安装台50，所述换向定位台48固定在所述换向支撑台上，所述换向导向块49与所述换向定位台48滑动连接，所述换向连接板46与所述换向导向块49固定连接；
135.所述换向板44固定在安装架45上，每一组中两个换向板44的间距与每一组导向板43之间的间距相同，所述安装架45与所述换向连接板46固定连接；所述换向驱动电机47固定在所述换向支撑台上，且与所述换向连接板46之间通过换向同步带51连接；
136.所述承载板1上位于常规传送带组件40、急诊传送带组件41以及换向传送带组件42的尾部处固定有换向托板52，且常规传送带、急诊传送带以及换向传送带均穿过换向托板52的表面。
137.第三推手15推动样本架至缓存台12后，根据不同的样本架由缓存台12 上的同步带带动样本架对准常规传送带组件40或者急诊传送带组件41，之后第三推手15继续前进推动样本架至其所对准的传送带组件上，传送带组件实际为由电机驱动动力轴以及从动轴工作的普通传送带，在传送带的动力下可以带动样本架运动，从而运动到指定位置进行取样；
138.在取样完成后，传送带组件会带动样本架运动到换向机构处，使换向驱动电机47工作，换向驱动电机47通过换向同步带51带动与换向连接板46 固定的换向导向块49在换
向定位台48上滑动，从而带动与换向连接板46 连接的换向推手运动，从而将位于常规传送带组件40或者急诊传送带组件 41上的样本架推动到换向传送带组件42上，换向传送带的运转方向与常规传送带及急诊传送带运转方向相反，所以可以带动样本架往缓存台12方向运动至返回推手处，再通过返回推手机构带动样本架运动到缓存台12上。
139.返回推手机构207与第二推手机构201结构相同，返回推手机构207是通过安装板固定在承载板1的表面，且位于返回传送带的一侧，返回推手根据换向传送带更换了更为适配的推手，其余安装结构相同，因此不在赘述。
140.所述承载机构100上设有第五推手70机构，所述第五推手70机构与所述回收机构103的进料口相对应，用于推动样本架在回收机构103上行进。
141.所述第五推手70机构至少包括第五推手70、第五连接板71、第五驱动电机72、第五定位台73以及第五导向块74；
142.所述承载板1上固定有与所述回收台32的进料口相对的第五支撑台75，所述第五支撑台75位于所述第四支撑台38下方，所述第五定位台73固定在所述第五支撑台75上，所述第五导向块74与所述第五定位台73滑动连接，所述第五连接板71与所述第五导向块74固定连接；所述第五推手70 与所述第五连接板71之间固定连接；所述第五驱动电机72固定在所述第五支撑台75上，且与所述第五连接板71之间通过第五同步带76连接。
143.当通过第四推手33将样本架推动到回收台32的进料口处时，使第五驱动电机72工作，第五驱动电机72通过第五同步带76带动第五定位台73运动，从而带动与其通过第五连接板71连接的第五推手70运动，从而可以将处于回收台32的进料口处的样本架推到回收台32上，为后续样本架空出位置。
144.所述承载板1设有制动机构，所述制动机构至少包括制动推手77、制动连接板78、制动驱动电机79、制动定位台80以及制动导向块81；
145.所述承载板1上位于急诊传送带组件41与常规传送带组件40的下方分别固定有制动支撑台82，所述制动定位台80固定在所述制动支撑台82上，所述制动导向块81与所述制动定位台80滑动连接，所述制动连接板78与所述制动导向块81固定连接；所述制动推手77与所述制动连接板78之间通过转轴转动连接，转轴上设有连接制动推手77与制动连接板78的扭簧；所述制动驱动电机79固定在所述制动支撑台82上，且与所述第制动连接板 78之间通过制动同步带83连接；
146.设置在急诊传送带组件41与常规传送带组件40的导向板43上开设有供制动推手77穿过的让位槽。
147.当样本架在送样传送带上需要被取样时，由于传送带是一直在工作的，因此需要将样本架停下进行取样，所以需要通过制动机构来使样本架停下；
148.具体通过制动驱动电机79工作，制动驱动电机79通过制动同步带83 带动制动连接板78运动，从而带动与制动连接板78连接的制动导向块81 在制动定位台80上运动，制动推手77与制动连接板78之间转动连接，这样制动推手77在制动连接板78带动下可以卡住样本架，使其停止在指定位置，方便检测部件对样本架上需要检测的试管进行吸样；当取样完成后，使制动推手77向让位槽的内壁处运动，制动推手77可以让位，当样本架通过后，使制动推手77向远离让位槽内部处运动，在扭簧的作用力下，制动推手77回复原位，从而制动下一个样本架。
149.所述承载板1上固定有多个阻挡基板84，每个阻挡基板84上固定有推拉电磁铁85，推拉电磁铁85的输出端处固定有阻挡杆86，阻挡杆86向上穿过导向板43。使推拉电磁铁85工作，其可以带动阻挡杆86伸出，从而在下一个位置没有空闲时停止样本架的运动。
150.在本发明提供的一些实施方案中，该装置中涉及到的传送带组件，均采用现有技术中普通的传送带即可，通过电机带动转轴转动，再通过转轴转动带动传送带转动，这样便可达到该发明中传送的目的，本发明中的传送带可以根据实际使用情况设置多个传动轴；该装置中涉及到的传送带，实际是通过传送带和两个带轮之间摩擦力传动，其中一个带轮与电机连接，另一个带轮转动连接在台面。
151.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。