一种对机械手生产工件进行润滑的润滑装置的制作方法

1.本发明涉及机械手领域，尤其涉及一种对机械手生产工件进行润滑的润滑装置。


背景技术：

2.机械手，指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。其主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。它可代替人进行繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，广泛应用于机械制造、轻工和原子能等部门。
3.目前一些工业机械人，在自动加工时，常用的多为关节型机械手，利用多个轴关节可以像人手一样自由移动进行夹持工件进行生产加工，在机械手夹持工件进行生产加工了，轴关节的运动主要利用伺服电机通过各种齿轮副进行传动控制，轴关节的运动稳定性直接决定机械手的性能，为了使得齿轮副传动更稳定，需要对其进行润滑以及散热，常用的油浸式润滑，润滑油集聚在齿轮箱内部，润滑油耗损决定了需要定期更换和补充润滑油，加大了保养的难度和机械手的停机时间，且无法对机械手的传动轴和传动齿轮进行良好地散热。
4.因此，有必要提供一种新的对机械手生产工件进行润滑的润滑装置解决上述技术问题。


技术实现要素：

5.为解决上述技术问题，本发明提供一种润滑效果好、便于对机械手进行散热的对机械手生产工件进行润滑的润滑装置。
6.本发明提供的对机械手生产工件进行润滑的润滑装置包括：壳体、润滑组件、散热组件和控制箱，所述壳体中部一体成型有连接法兰，壳体位于连接法兰的一端设有齿轮放置腔，壳体位于连接法兰的另一端设有与齿轮放置腔隔绝的动力腔，用于对机械手轴关节进行润滑的所述润滑组件固定安装于壳体上，用于机械手轴关节散热的所述散热组件设置于壳体上并位于动力腔内，用于控制润滑组件和散热组件运行的所述控制箱固定安装于壳体位于动力腔一侧的侧壁上。
7.优选的，所述壳体位于齿轮放置腔的侧壁行开设有凹槽，所述凹槽内安装有密封圈，壳体位于齿轮放置腔的前端面开设有多个呈圆周分布的螺纹孔，壳体的前端面还粘贴有密封垫，所述密封垫开设有与多个呈圆周分布的螺纹孔对应的通孔，壳体的位于密封垫前侧固定连接有密封盖板。
8.优选的，所述润滑组件包括油箱、输送泵、电磁阀、第一输送管、滴油头、第二输送管和雾化喷头，所述油箱固定安装于壳体上，且油箱一端伸入动力腔内，所述输送泵设置于油箱的底端，且输送泵的进油端与油箱连通，输送泵的出油端连接有电磁阀，所述电磁阀位于二位三通阀，电磁阀的进油口与输送泵的出油端连通，电磁阀的第一出油口连通有第一输送管，所述第一输送管伸入齿轮放置腔内连接有滴油头，电磁阀的第二出油口连通有第
二输送管，所述第二输送管伸入齿轮放置腔内连接有雾化喷头。
9.优选的，所述散热组件包括回油泵、回油管、送油管、冷凝管和散热风扇，所述回油泵设置于动力腔内，且回油泵的进油端连通有回油管，回油泵的出油端连通有送油管，所述送油管连通有冷凝管，所述冷凝管的远离送油管的一端穿过壳体与油箱连通，所述散热风扇设置于冷凝管并与壳体固定连接。
10.优选的，所述回油管一端伸入齿轮放置腔内，且回油管的前端嵌装有过滤网。
11.优选的，所述散热组件还包括散热套，所述散热套套设在冷凝管上，且散热套的上下两端均焊接有多个散热翼片。
12.优选的，所述冷凝管伸入油箱的一端套设有过滤筒。
13.优选的，所述控制箱与输送泵、电磁阀、回油泵均电性连接。
14.优选的，所述齿轮放置腔内还设有加热电阻丝，所述加热电阻丝与控制箱电性连接。
15.优选的，所述壳体上位于齿轮放置腔内还设有温度传感器，所述温度传感器与控制箱电性连接。
16.与相关技术相比较，本发明提供的对机械手生产工件进行润滑的润滑装置具有如下有益效果：
17.1、本发明提供一种对机械手生产工件进行润滑的润滑装置，通过设置润滑组件对安装在齿轮放置腔内的齿轮副进行润滑，润滑组件通过油箱、输送泵、电磁阀、第一输送管、滴油头、第二输送管和雾化喷头的配合可以对齿轮进行滴油油浸润滑和润滑油雾化喷射润滑，两种润滑进行切换，使得机械手夹持工作时生产时润滑效果达到最佳，并通过油箱可以进行实时检测的补充；
18.2、通过设置散热组件利用回油泵、回油管a、过滤网、送油管、冷凝管、散热风扇、散热套、散热翼片配合，将齿轮放置腔内的润滑油不断循环至油箱内，并通过冷凝管、散热套、散热翼片和散热风扇，不断对润滑油进行散热，提高机械手轴关节的散热能力；
19.3、通过在齿轮放置腔内设置加热电阻丝，在寒冷环境下，启动加热电阻丝，对润滑油进行预热，防止机械手在冷机启动时，机械手的齿轮的转动轴在突然受力时出现脆裂，有利于延长机械手的使用寿命。
附图说明
20.图1为本发明提供的对机械手生产工件进行润滑的润滑装置的一种较佳实施例的结构示意图；
21.图2为本发明提供的对机械手生产工件进行润滑的润滑装置的另一个视角的结构示意图；
22.图3为图1所示的壳体的内部结构示意图；
23.图4为图1所示的壳体的内部另一个视角的结构示意图；
24.图5为图4所示a的局部放大图；
25.图中标号：1、壳体；11、连接法兰；12、齿轮放置腔；13、动力腔；2、润滑组件；21、油箱；22、输送泵；23、电磁阀；24、第一输送管；25、滴油头；26、第二输送管；27、雾化喷头；3、散热组件；31、回油泵；32、回油管；32a、过滤网；33、送油管；34、冷凝管；35、散热风扇；36、散热
套；361、散热翼片；37、过滤筒；4、控制箱；5、密封圈；6、密封垫；7、密封盖板；8、加热电阻丝；9、温度传感器。
具体实施方式
26.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
27.以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
28.请参阅图1至图5，本发明实施例提供的一种对机械手生产工件进行润滑的润滑装置，对机械手生产工件进行润滑的润滑装置包括：壳体1、润滑组件2、散热组件3和控制箱4。
29.壳体1中部一体成型有连接法兰11，壳体1位于连接法兰11的一端设有齿轮放置腔12，壳体1位于连接法兰11的另一端设有与齿轮放置腔12隔绝的动力腔13，用于对机械手轴关节进行润滑的润滑组件2固定安装于壳体1上，用于机械手轴关节散热的散热组件3设置于壳体1上并位于动力腔13内，用于控制润滑组件2和散热组件3运行的控制箱4固定安装于壳体1位于动力腔13一侧的侧壁上。
30.需要说明的是：使用时，将壳体1利用连接法兰11安装在机械手的轴关节上，将该处的传动的齿轮，放置在齿轮放置腔12内，再将润滑油装填在润滑组件2，然后机械手在工作时，润滑组件2通过控制箱4控制，不断对齿轮放置腔12的传动元件进行润滑，通过设置散热组件3对润滑油进行导出循环散热，提高机械手的散热能力，便于机械手连续进行生产加工作业。
31.在本发明的实施例中，请参阅图1和图2，壳体1位于齿轮放置腔12的侧壁行开设有凹槽，凹槽内安装有密封圈5，壳体1位于齿轮放置腔12的前端面开设有多个呈圆周分布的螺纹孔，壳体1的前端面还粘贴有密封垫6，密封垫6开设有与多个呈圆周分布的螺纹孔对应的通孔，壳体1的位于密封垫6前侧固定连接有密封盖板7。
32.需要说明的是：通过设置密封圈5用于密封壳体1与机械手轴关节的连接处，利用密封盖板7将机械手轴关节处的传动元件，主要为伺服电机的输出轴以及相关传动齿轮密封在齿轮放置腔12内。
33.在本发明的实施例中，请参阅图1和图3，润滑组件2包括油箱21、输送泵22、电磁阀23、第一输送管24、滴油头25、第二输送管26和雾化喷头27，油箱21固定安装于壳体1上，且油箱21一端伸入动力腔13内，输送泵22设置于油箱21的底端，且输送泵22的进油端与油箱21连通，输送泵22的出油端连接有电磁阀23，电磁阀23位于二位三通阀，电磁阀23的进油口与输送泵22的出油端连通，电磁阀23的第一出油口连通有第一输送管24，第一输送管24伸入齿轮放置腔12内连接有滴油头25，电磁阀23的第二出油口连通有第二输送管26，第二输送管26伸入齿轮放置腔12内连接有雾化喷头27.
34.需要说明的是：润滑组件2使用时，将润滑油填充在油箱21内，通过输送泵22将润滑油输送至电磁阀23内，电磁阀23失电，电磁阀23的进油口第二出油口连通，润滑油从电磁阀23流入第二输送管26内，然后经过经过雾化喷头27将润滑油喷射在传动齿轮上进行润滑，电磁阀23得电，电磁阀23的进油口与第一出油口连通，润滑油从电磁阀23流入第一输送管24内，经过滴油头25将润滑油滴落并流入齿轮放置腔12内，进行油浸润滑，两者可以根据
使用需要进行灵活选择，持续工作时，可以采用滴油头25将润滑油填充在齿轮放置腔12内位于雾化喷头27的下方后，利用雾化喷头27进行雾化喷油润滑，这样浸油和雾化喷油润滑相结合，提高的润滑的效果。
35.在本发明的实施例中，请参阅图1、图3、图4和图5，散热组件3包括回油泵31、回油管32、送油管33、冷凝管34和散热风扇35，回油泵31设置于动力腔13内，且回油泵31的进油端连通有回油管32，回油泵31的出油端连通有送油管33，送油管33连通有冷凝管34，冷凝管34的远离送油管33的一端穿过壳体1与油箱21连通，散热风扇35设置于冷凝管34并与壳体1固定连接。
36.需要说明的是：散热组件3使用时，当齿轮放置腔12内的润滑油油温过高时，启动回油泵31，将齿轮放置腔12内的润滑油输送至冷凝管34中，冷凝管34呈弯曲相连的s型，在利用散热风扇35进行散热，然后重新导回油箱21内，进行降温和润滑。
37.其中，回油管32一端伸入齿轮放置腔12内，且回油管32的前端嵌装有过滤网32a，便于对齿轮放置腔12内的润滑油进行过滤，散热组件3还包括散热套36，散热套36套设在冷凝管34上，且散热套36的上下两端均焊接有多个散热翼片361，散热翼片361为铜片，增加散热性能，冷凝管34伸入油箱21的一端套设有过滤筒37，进一步对抽出循环的润滑油进行过滤。
38.在本发明的实施例中，请参阅图1和图3，齿轮放置腔12内还设有加热电阻丝8，加热电阻丝8与控制箱4电性连接。
39.需要说明的是：这样在冬季或者其他严寒环境中，冷机启动时，通过加热电阻丝8对齿轮放置腔12内的润滑油进行加热，防止冷机突然启动，传动元件出现冷裂损坏。
40.其中，控制箱与输送泵、电磁阀、回油泵均电性连接，这里控制箱4内集成设置有用于控制输送泵、电磁阀和回油泵的控制器，可以利用现有技术的plc控制器，进行编程自动化控制。
41.在本发明的实施例中，请参阅图1和图3，壳体1上位于齿轮放置腔12内还设有温度传感器9，温度传感器9与控制箱4电性连接。
42.需要说明的是：通过温度传感器9可以实时检测齿轮放置腔12内温度，便于控制箱4控制散热组件3的启动。
43.本发明提供的对机械手生产工件进行润滑的润滑装置的工作原理如下：
44.使用时，将壳体1利用连接法兰11和密封圈5安装在机械手的轴关节上，将该处的传动的齿轮，放置在齿轮放置腔12内，利用密封盖板7和密封垫6进行密封，然后将将润滑油填充在油箱21内，通过输送泵22将润滑油输送至电磁阀23内，电磁阀23失电，电磁阀23的进油口第二出油口连通，润滑油从电磁阀23流入第二输送管26内，然后经过经过雾化喷头27将润滑油喷射在传动齿轮上进行润滑，电磁阀23得电，电磁阀23的进油口与第一出油口连通，润滑油从电磁阀23流入第一输送管24内，经过滴油头25将润滑油滴落并流入齿轮放置腔12内，进行油浸润滑，根据需要灵活设置，当温度传感器9检测到齿轮放置腔12内温度过高时，控制箱4控制散热组件3启动，进行散热，散热组件3控制回油泵31，将齿轮放置腔12内的润滑油输送至冷凝管34中，冷凝管34呈弯曲相连的s型，在利用散热风扇35和散热套36上的散热翼片361进行散热，冷凝后，润滑油然后重新导回油箱21内，再经过润滑组件2的滴油头25重新导回齿轮放置腔12内，进行降温和润滑。
45.本发明中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。
46.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。