一种水稻冠层下花粒肥气力式追施机的制作方法

1.本发明涉及农业器械的技术领域，更具体地，涉及一种水稻冠层下花粒肥气力式追施机。


背景技术：

2.水稻是我国三大粮食作物之一。根据现代农业研究，按水稻生长时期的不同，以及水稻 的营养状况不同，施加相应阶段的肥料，有助于提高肥料利用率和提高作物产量。
3.其中，按水稻生长周期施加不同的肥料，可按先后顺序分为基肥、分蘖肥、穗肥和粒肥。 国内外学者的相关研究指出，水稻对基肥和分蘖肥吸收利用率较低，对穗肥和粒肥回收效率 较高。在水稻生长过程中适当施加穗粒肥有利于提高水稻的最终产量。
4.传统的地表追肥作业主要以人工撒肥为主，具有行走不方便、播撒不均匀，并且劳动强度大、效率低和人力成本高等不足。现代农业主要以机械化的农业操作为主。但是目前国内水稻用的施肥机械还具有农机、农艺技术的融合研究不紧密，品种、栽培和装备配套不完善，种养方式、产后加工与机械化生产不协调等不足，因此有必要对现有的农业机械进行改进，以更好地配合农业人员使用。
5.目前，对水稻施加穗粒肥的追肥方式主要有圆盘撒施、无人机撒施和气力式施肥等追肥 方式，但由于水稻生长后期植株较高，也存在水稻叶片交错封行的现象，因此圆盘撒施、无 人机撒施的施肥方式容易将肥料撒施于水稻冠层之上，导致不能精准近地面施肥和提高肥料 的利用率；而现有的气力式施肥机还存在各通道气流不稳定，不能瞬时关闭排肥通道，没有 排肥边界控制，排肥器落肥处与风道交接处易堵肥等问题。


技术实现要素：

6.本发明旨在克服上述现有技术的至少一种缺陷(不足)，提供一种水稻冠层下花粒肥气力 式追施机，用于解决如何稳定均匀排肥的问题。
7.为解决上述的技术问题，本发明采取的技术方案是：
8.一种水稻冠层下花粒肥气力式追施机，包括肥箱、主支架、管道系统、涵道风机和电控 系统，
9.所述肥箱安装于所述主支架的上方，用于存放肥料，所述肥箱的底部设有排料口；所述 主支架上设有排肥通道，所述排肥通道设置于排料口的下方，且与排料口连通；
10.所述管道系统与主支架上的排肥通道连通，用于排放肥料；
11.所述涵道风机设置于排肥通道的进风口处，用于将排料口排出的肥料从排肥通道吹送至 管道系统的出口处排放；
12.所述电控系统与涵道风机连接，用于控制涵道风机工作以及调控涵道风机的转速。
13.本技术方案中，主支架用于将肥箱的肥料均匀地管道系统内，涵道风机用于提供风力， 使肥料快速且均匀地从管道系统的出口处排放出来，从而实现精准可控施肥。具体
地，管道 系统的出口处优选设置于近地面处，以使肥料全部落到农作物的根部，利用率更高。
14.优选地，涵道风机的数量与管道系统的排肥出口数量一一对应，进而实现独立控制每一 施肥通道的启闭，可操控程序更高。
15.进一步地，所述肥箱、主支架、管道系统、涵道风机和电控系统的内外表面均涂覆防腐 蚀层，以避免肥料的腐蚀。
16.在其中一个实施例中，所述主支架包括外壳、排肥轴和伺服电机，
17.所述肥箱固定于外壳的上方，所述排肥通道设置于外壳的内部；
18.所述排肥轴固定于外壳的内部，且设置于肥箱的排料口处，用于活动性排出肥料；
19.所述伺服电机安装于外壳的外壁，且分别连接排肥轴和电控系统，所述电控系统通过驱 动伺服电机转动，进而通过伺服电机带动排肥轴转动，从而带动排肥轴活动性排出肥料。
20.进一步地，可以在电控系统内加装gps模块，进而通过gps模块检测当前车速，根据 车速和施肥量来调控伺服电机的转速，转速越大则排肥量越大，反之，转速越小则排肥量越 小，从而实现大范围的变量施肥。
21.进一步地，所述外壳的背面设有风机安装板，所述涵道风机固定于风机安装板上，所述 风机安装板上设有出风通孔，所述出风通孔与涵道风机配合，用于将涵道风机的风全部输送 排肥通道内。
22.在其中一个实施例中，所述排肥轴包括支撑轴、挡圈和排肥叶片，所述支撑轴贯穿挡圈 和排肥叶片的中心，且分别连接伺服电机和齿轮组；所述挡圈和排肥叶片依次相间穿设于支 撑轴上，且所述挡圈和排肥叶片可拆卸设置于支撑轴上；从排料口流出的肥料通过排肥叶片 进入主支架的排肥通道上。
23.其中，挡圈用于阻挡肥料流出，通过设置挡圈，使从排料口排出的肥料均匀地分流到管 道系统内。
24.优选地，挡圈和排肥叶片依次等距设置于支撑轴上。
25.具体地，支撑轴的两端部设置有橡胶圈，用于固定支撑轴上的挡圈和排肥叶片。
26.在其中一个实施例中，所述外壳上设置有搅拌器，所述搅拌器设置于排肥轴的上方，且 位于肥箱的内部，用于对待排出的肥料进行搅拌。
27.在其中一个实施例中，所述外壳上还设置有齿轮组，所述齿轮组设置于伺服电机的对面， 所述排肥轴的一端部与伺服电机连接，另一端部与齿轮组连接；所述搅拌器的一端部与外壳 活动连接，另一端部与齿轮组固定连接，所述排肥轴转动时，带动所述齿轮组转动，同时通 过齿轮组带动所述搅拌器转动。
28.进一步地，齿轮组的外侧设置有齿轮保护盖，所述齿轮保护盖与外壳的壁面固定连接。
29.所述外壳上还设置有毛刷组件，所述毛刷组件设置于肥箱的排料口处，且位于排肥轴的 两侧，分别为第一毛刷和第二毛刷。
30.所述毛刷组件用于阻挡管道系统内的风从排料口进入肥箱内，且还可以对待排出的肥料 起到缓流作用；以及可以清理排肥轴的表面，避免肥料粘附于排肥轴表面。
31.在其中一个实施例中，所述外壳的外壁还设置有用于安装伺服电机的法兰固定
座，所述 法兰固定座上还设置有轴承，所述轴承分别连接伺服电机和排肥轴。
32.通过设置轴承，既保证了排肥轴进行同轴度旋转，还可以使排肥轴的转动更顺畅。通过 设置轴承，还有利于在排肥结束后，快速取出排肥轴进行更换或清理。具体地，在关闭伺服 电机后，取下轴承，即可轻易取出排肥轴进行更换或清理。
33.在其中一个实施例中，所述管道系统包括多组排肥管，所述排肥通道的出口处设有多组 用于与排肥管连通的排肥转接口，所述排肥转接口与排肥管一一对应。
34.在其中一个实施例中，所述管道系统还包括多组三通管和设置于三通管上，用于控制三 通管连通或关闭的三通电磁阀，所述三通管的第一出口与排肥转接口连通，第二出口与排肥 管连通，第三出口连通有回流管道，所述回流管道与肥箱连通；所述三通电磁阀与电控系统 连接，并通过电控系统控制三通电磁阀工作。
35.进一步地，所述第一出口和第二出口设置于三通管的横向方向上，所述第三出口设置于 三通管的纵向方向上，且向下设置，所述三通电磁阀设置于三通管的三个出口交接位置处， 通过调控三通电磁阀的瞬时状态，以便选择将肥料排入田间还是回流到肥箱，从而实现可控 性性施肥。
36.在其中一个实施例中，所述肥箱包括箱体和顶盖，所述顶盖设置于箱体的顶部，所述箱 体的背面设有管道固定块，用于固定所述回流通道；所述顶盖上设置有第一通孔和第二通孔， 所述回流通道与第一通孔连通；所述第二通孔用于通风。
37.进一步地，所述第一通孔上设置有防尘网，所述回流通道穿过防尘网，与箱体内部连通； 所述防尘网罩设于回流通道与第一通孔的间隙，用于防尘和防止肥料被吹散出去。
38.在其中一个实施例中，所述排肥通道在正对肥箱肥料口的底部设置有卸料口，卸料口外 可活动性安装于有卸料板，所述卸料板用于在排肥结束后卸下肥箱内剩余的肥料。
39.进一步地，所述卸料板上对应卸料口的位置设有凸起，设置凸起用于与卸料口装配，以 避免有肥料落入卸料口内。
40.进一步地，所述卸料板的上表面还设有软垫层，设置软垫层可以防止漏风。具体地，该 软垫层的材料可以为海绵。
41.与现有技术相比，本发明的有益效果为：
42.本技术方案通过设置主支架与肥箱连通，以便通过主支架均匀可控的排出肥料，通过设 置涵道风机，以便快速排放肥料，且还可独立控制每一排肥通道的风力大小和风力通断，以 实现精准可控施肥。
附图说明
43.图1为本发明一种水稻冠层下花粒肥气力式追施机的示意图；
44.图2为主支架的示意图；
45.图3为追施机主体的俯视图；
46.图4为图3的a-a剖视图；
47.图5为图3的b-b剖视图；
48.图6为排肥轴的示意图；
49.图7为肥箱的示意图；
50.图8为肥管系统的示意图。
部连接，排肥轴15的另一端部与轴承161连接，当伺服电机5带动排肥轴15旋转，则同时 带动齿轮组19转动。具体地，搅拌轴与齿轮组19固定连接，齿轮组19转动的同时，也带动 搅拌轴旋转，进而通过同一伺服电机5实现对搅拌轴和排肥轴15同时转动。
64.其中，齿轮组19的外侧设置有齿轮保护盖191，齿轮保护盖191与外壳11的壁面固定 连接。
65.如图5所示，外壳11的背面设有风机安装板111，涵道风机4固定于风机安装板111上， 风机安装板111上设有出风通孔，出风通孔与涵道风机4配合，用于将涵道风机4的风全部 输送排肥通道内。排肥通道的底部设有设置有卸料口112，卸料口112外可活动性安装于有 卸料板18，卸料板18用于在排肥结束后卸下肥箱2内剩余的肥料。具体地，卸料板18上对 应卸料口112的位置设有凸起，设置凸起用于与卸料口112装配，以避免有肥料落入卸料口 112内。进一步地，卸料板18的上表面还设有软垫层，设置软垫层可以防止漏风。具体地， 该软垫层的材料可以为海绵。
66.如图2和6所示，排肥轴15包括支撑轴151、挡圈152和排肥叶片153，支撑轴151贯 穿挡圈152和排肥叶片153的中心，用于连接伺服电机5和齿轮组19；挡圈152和排肥叶片 153依次相间穿设于支撑轴151上，且挡圈152和排肥叶片153可拆卸设置于支撑轴151上； 从排料口流出的肥料通过排肥叶片153进入主支架1的排肥通道上。其中，挡圈152用于阻 挡肥料流出，通过设置挡圈152，使从排料口排出的肥料均匀地分流到管道系统6内。优选 地，挡圈152和排肥叶片153依次等距设置于支撑轴151上。在使用时，可以将排肥叶片153 拆下，以更换不同的排肥叶片153，满足不同排肥量的需要。
67.如图1、图7和图8所示，管道系统6包括多组三通管61和设置于三通管61上，用于 控制三通管61连通或关闭的三通电磁阀62，三通管61的第一出口与排肥转接口17连通， 第二出口与连通至田间的排肥管连通，第三出口连通有回流管道63，回流管道63与肥箱2 连通；三通电磁阀62与电控系统3连接，并通过电控系统3控制三通电磁阀62工作
68.进一步地，肥箱2包括箱体22和顶盖21，顶盖21设置于箱体22的顶部，箱体22的背 面设有管道固定块23，用于固定回流通道；顶盖21上设置有第一通孔212和第二通孔211， 回流通道与第一通孔212连通；第二通孔211用于通风。具体地，第一通孔212上设置有防 尘网213，回流通道穿过防尘网213，与箱体22内部连通；防尘网213罩设于回流通道与第 一通孔212的间隙，用于防尘和防止肥料被吹散出去。
69.本技术方案的工作原理如下：
70.在工作前，将程序加载到控制部件的控制板中，也可外接上位机，以即时更改相关程序， 其中，涉及的程序包括对涵道风机4的控制、对伺服电机5的控制以及三通电磁阀62的单独 控制等。
71.在工作前，先将追施机根据需要安装在不同农业拖拉机及其他农具上进行工作，同时可 根据排肥量的要求，安装不同形状的排肥叶片153。
72.在工作时，通过车体或外接电源提供动力，伺服电机5在设定转速下带动排肥轴15做定 轴旋转运动，肥料落入排肥叶片153的间隙内，并随着排肥轴15做离心运动，最后由于重力 作用主支架1的排肥通道内，再通过涵道风机4快速吹送至管道系统6。电控系统3根据实 际作业需要可以控制打开或关闭三通电磁阀62，使对应的出口打开或关闭，从而使得肥料被 吹送至田间或回流到肥箱2中。另外，还可以根据需要打开不同排肥管上的涵道风机
4，实 现单独控制某一排肥管的排肥与否，实现可控施肥。
73.另外，还可在电控系统3内设置gps模块，通过gps模块检测车体的车速，从而根据 车速来控制伺服电机5的转速，从而实现均匀和变量排肥。其中，伺服电机5的转速越大， 则排肥量越大。
74.在工作结束后，可以取下轴承161，再取出排肥轴15，以对排肥轴15进行更换、清理和 检修。同时，还可打开卸料板18进行快速泄肥，以更换不同的肥料或对剩余的肥料进行储存。
75.显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明技术方案所作的举例，而并非是 对本发明的具体实施方式的限定。凡在本发明权利要求书的精神和原则之内所作的任何修改、 等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。