一种胶带输送机大角度转弯装置的制作方法

1.本发明涉及胶带输送领域，尤其涉及一种胶带输送机大角度转弯装置。


背景技术：

2.胶带输送机广泛运用于各个行业中的物料运输，在一些山石的开采工作中也会使用胶带输送机进行运输，在山石运输的过程中，由于地形的影响，物料传送的线路需要进行转弯，因此需要使用胶带输送机的转弯装置。
3.现有技术公开了部分胶带输送机方面的发明专利，申请号为2018113820524,专利名称为传送转弯过渡装置及其传送带的专利公开了一种传送转弯过渡装置及其传送带包括连接机构以及至少两个弧形夹持机构，弧形夹持机构之间间隔设置且弧度开口方向一致，物料位于弧形夹持机构之间且能沿着弧形夹持机构的弧度方向传送，连接机构与弧形夹持机构连接且设置于弧形夹持机构的上方，连接机构同时设置于弧形夹持机构的弧形末端，连接机构用于连接相邻两个弧形夹持机构。
4.但是现有技术的胶带运输机的转弯装置为了实现皮带的转弯传动，使得皮带在传动过程中产生了一个倾斜角，当传动速度较慢时，使得物料在输送过程中容易在倾斜角的作用下产生堆积，从而使得皮带一侧的物料长期大量堆积，导致装置的一侧加快磨损。为此，本发明提出一种胶带输送机大角度转弯装置用于解决上述问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种胶带输送机大角度转弯装置，解决现有技术中物料在输送过程中容易在倾斜角的作用下产生堆积，从而使得皮带一侧的物料长期大量堆积，导致装置的一侧加快磨损的问题。
6.为解决上述问题，本发明一种胶带输送机大角度转弯装置包括底座，底座的顶部转动安装有两个圆台形转动辊，两个圆台形转动辊之间通过传送驱动装置相互连接，两个圆台形转动辊的外圈传动连接有扇形传送胶带，扇形传送胶带的上下面之间设有支撑板，支撑板的两端均与底座固定连接，底座的顶部固定有扇形顶板，扇形顶板的顶部转动安装有往复丝杆，往复丝杆与圆台形转动辊之间通过传动结构相互连接，往复丝杆的外圈套设有第一弧形推动板，往复丝杆外表面设有螺纹槽，第一弧形推动板的内壁通过丝杠滑块与往复丝杆的螺纹槽滑动连接，第一弧形推动板的底部安装有传送料推动装置。
7.传送料推动装置将扇形传送胶带上传送的物料向中部往复推动；工作时，胶带运输机的转弯装置为了实现皮带的转弯传动，使得皮带在传动过程中产生了一个倾斜角，当传动速度较慢时，使得物料在输送过程中容易在倾斜角的作用下产生堆积，从而使得皮带一侧的物料长期大量堆积，导致装置的一侧加快磨损，本技术方案可以解决以上问题，具体实施方式如下，底座能够支撑整个装置，传送驱动装置能够带动两个圆台形转动辊转动，两个圆台形转动辊同步转动后带动扇形传送胶带的传送，支撑板能够对传送过程中的扇形传送胶带进行支撑，避免扇形传送胶带中部被传送的物料压塌从而影响装置传送，扇形顶板
能够支撑往复丝杆的安装，传送条通过传动结构带动往复丝杆的转动，从而使得往复丝杆转动后带动第一弧形推动板做往复运动，第一弧形推动板移动后通过传送料推动装置往复的进行物料推动，使得堆积在扇形传送胶带一侧的物料能够被往复的向扇形传送胶带中部推动，避免大量物料长期的堆积在扇形传送胶带的一侧进行传送，从而有利于避免物料长期单侧堆积传输造成装置过度磨损而影响传送，从而有利于保证物料传送的稳定性。
8.优选的，所述传送驱动装置包括电机与传送条，电机通过螺钉固定于底座的侧壁，电机的输出轴与两个圆台形转动辊的其中一个圆台形转动辊连接，与电机连接的圆台形转动辊传动连接有第一传送链，传送条传动连接于两个圆台形转动辊的端部外圈，传送条的顶部固定有多个固定钩，多个固定钩的另一端均固定套设于扇形传送胶带外弧边缘。
9.工作时，电机能够通过输出端带动第一传送链的传送，第一传送链传送后带动圆台形转动辊转动，两个圆台形转动辊之间通过传送条传动连接从而同步转动，传送条在底座的内部传动，从而使得传送条沿着规定的轨迹传送，传送条的顶部固定有多个固定钩，固定钩与扇形传送胶带的外弧边缘挂接，从而拉动扇形传送胶带的外弧边缘，避免扇形传送胶带在传送过程中向内弧移动，从而带动圆台形转动辊的稳定传送，使得圆台形转动辊能够带动物料进行转动传送，从而有利于物料在传送过程中进行转弯，有利于物料适用于不同的地点进行传送。
10.优选的，所述传动结构包括第二传送链与固定杆和支撑架，支撑架设有多个，第二传送链传动连接于两个圆台形转动辊的外圈，固定杆固定于底座的侧壁，固定杆的顶部转动安装有第一齿轮，第一齿轮与第二传送链相啮合，多个支撑架固定于扇形顶板的顶部，往复丝杆转动安装于相邻支撑架之间，相邻的支撑架之间转动安装有转动杆，转动杆的一端与往复丝杆固定连接，转动杆的另一端固定有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合。
11.工作时，传送条传送过程中能够带动与之固定的第二传送链进行传动，固定杆能够支撑安装第一齿轮，第二传送链传动后能够带动与之啮合的第一齿轮转动，第一齿轮转动后带动与之啮合的第二齿轮转动，第二齿轮带动转动杆转动，转动杆带动往复丝杆转动，支撑架能够支撑转动杆与往复丝杆的转动，使得往复丝杆能够在传送条的带动下进行转动，从而使得往复丝杆能够根据扇形传送胶带的传送速度而变化转动速度，从而有利于传送料推动装置根据物料的传送速度变化物料推动的速度。
12.优选的，所述传送料推动装置包括第一滑槽、第一直杆和开口，第一滑槽开设于第一弧形推动板的底部，第一滑槽的内部滑动插设有三个球形滑动块，三个球形滑动块的底部分别固定有第一矩形滑块，开口设有三个，三个开口贯穿开设有于扇形顶板的顶部，三个第一矩形滑块分别滑动插设于三个开口的内部，第一矩形滑块的底部固定连接有第一直杆，第一直杆的外圈套设有第一弹簧，第一弹簧的顶部与第一矩形滑块固定连接，第一弹簧的底部固定有第二矩形滑块，第二矩形滑块滑动套设在第一直杆的表面上，第二矩形滑块的底部固定有第二直杆，第二直杆的底部固定有第二弧形推动板，三个开口的内部均对称开设有两个四边形槽轨，第二矩形滑块的两端固定有滑动杆，另个滑动杆分别滑动插设于两个四边形槽轨的内部，四边形槽轨的内部安装有单向限位装置。
13.工作时，第一弧形推动板移动后带动第一滑槽的移动，第一滑槽移动后带动内部的球形滑动块移动，球形滑动块带动第一矩形滑块移动，第一矩形滑块滑动安装于开口的内部，使得第一矩形滑块沿着开口进行滑动，由于三个开口沿着扇形顶板的扇形放射状设
置，从而使得第一矩形滑块移动后相互的间距逐渐变化，使得球形滑动块在沿着第一矩形滑块的内部开口滑动，从而调整适应第一矩形滑块位置的变化，从而使得第一弧形推动板在带动第一矩形滑块移动过程中能够为第一矩形滑块相互之间距离调整提供让位变化的空间，第一矩形滑块移动后带动第一直杆移动，第一直杆带动第二矩形滑块沿着开口移动，第二矩形滑块带动滑动杆移动，滑动杆插设于四边形槽轨的内部，使得滑动杆沿着四边形槽轨的规定轨迹移动，从而使得滑动杆同时带动第二矩形滑块沿着四边形槽轨的规定移动，四边形槽轨轨迹沿着四边形的四边进行移动使得第二矩形滑块在移动过程中产生高度的升降变化，第二矩形滑块与第一矩形滑块之间通过第一弹簧连接，使得第二矩形滑块与第一矩形滑块之间能够通过压缩和拉动第一弹簧进行距离的变化，同时第一直杆插设在第二矩形滑块的顶部，使得第二矩形滑块与第一矩形滑块之间同步做水平移动，从而使得第一矩形滑块带动第二矩形滑块做往复水平移动过程中第二矩形滑块能够随着四边形槽轨的轨迹变化高度，从而带动弧形推动板沿着四边形槽轨的轨迹推动物料，使得弧形推动板向扇形传送胶带中部推动物料后向上移动一段距离后移动复位，伸缩推动装置能够配合第二弧形推动板的移动进行伸缩，从而使得第二弧形推动板向扇形传送胶带中部推动时始终与扇形传送胶带顶部接触，从而充分推动物料，第二弧形推动板沿着规定的轨迹进行循环推动，从而将传送的物料循环的向扇形传送胶带中部推动，从而有利于避免物料在扇形传送胶带一侧的堆积传送，有利于减缓装置一侧的过度磨损。
14.优选的，所述单向限位装置包括两个第一内槽，第一内槽开设于四边形槽轨顶部背向第一弧形推动板的侧壁，第一内槽的内部滑动插设有限位块，限位块位于四边形槽轨内部的一端底部开设有倾斜弧面，限位块的另一端固定有第二弹簧，第二弹簧位于第一内槽的内部并且与第一内槽的内壁固定连接。
15.滑动杆沿着四边形槽轨滑动过程中，由于第一弧形推动板的拉动从而带动滑动杆沿着四边形槽轨的倾斜面向上移动，滑动杆移动过程中挤压限位块的倾斜弧面，使得限位块推动第二弹簧并向第一内槽的内部移动，从而让出空间供滑动杆通过，滑动杆通过后第二弹簧推动限位块向四边形槽轨的内部移动，从而使得限位块将四边形槽轨间隔，并且通过限位块顶部的平整面支撑滑动杆，使得第一弧形推动板带动滑动杆向回移动复位时滑动杆不会沿着四边形槽轨向下滑动复位，而是沿着四边形槽轨上方的滑槽滑动复位，使得滑动杆沿着四边形槽轨循环的转动，从而带动第二弧形推动板循环推动物料，有利于避免滑动杆沿着四边形槽轨下方的轨迹，从而维持第二弧形推动板的往复移动轨迹，保持往复推动的正常进行。
16.优选的，所述第二弧形推动板位于扇形传送胶带的顶部并且底部安装有伸缩推动装置，伸缩推动装置包括第二内槽，第二内槽开设于第二弧形推动板的底部，第二内槽内部活动插设有伸缩板，伸缩板的顶部固定有多个第三弹簧，多个第三弹簧的顶部均与第二内槽的顶部固定连接，伸缩板的底部固定有弧形铲板。
17.第二弧形推动板向扇形传送胶带中部推动过程中，由于扇形传送胶带的倾斜设置，第二弧形推动板移动过程中与扇形传送胶带的间距逐渐变化，从而使得扇形传送胶带的顶部挤压弧形铲板，弧形铲板能够在推动物料过程中使得物料沿着弧形铲板的弧形面向上滑动翻转，避免通过平直面直接推动导致物料卡住，弧形铲板被挤压后向上推动伸缩板，使得伸缩板沿着第二内槽向上移动，伸缩板向上移动后挤压第三弹簧，从而为伸缩板与弧
形铲板的向上移动提供让位空间，从而使得第二弧形推动板推动过程中能够始终与扇形传送胶带的顶部接触，从而对物料进行充分的推动，有利于避免第二弧形推动板由于扇形传送胶带的倾斜而卡在扇形传送胶带的顶部，同时避免第二弧形推动板与扇形传送胶带之间产生空隙导致物料卡在第二弧形推动板的底部，从而有利于维持推动物料的正常进行。
18.优选的，相邻的第二弧形推动板的内弧面均固定有固定板，固定板之间共同滑动插设有多个钢丝，钢丝的端部均设有凸块，多个钢丝的外圈共同套设有褶形板。
19.第二弧形推动板向扇形传送胶带的中部推动移动后，相邻的第二弧形推动板之间产生间隔，使得物料能够由相邻的第二弧形推动板间隔中滑动至第二弧形推动板的内弧面，滑动到第二弧形推动板内弧的物料存在卡住第二弧形推动板导致其无法移动复位的情况，从而导致装置卡住影响传送，本技术方案可以解决以上问题，具体实施方式如下，第二弧形推动板向扇形传送胶带的中部推动移动后，第二弧形推动板之间产生间隙，相邻固定板之间随着第二弧形推动板的移动而相互远离，从而拉动褶形板展开，展开的褶形板能够填补相邻第二弧形推动板之间的间隙，钢丝能够随着第二弧形推动板的移动而拉动展开，从而对褶形板进行支撑，使得相邻的第二弧形推动板移动分离后间隙被褶形板补充，从而实现对倾斜角度的低处物料的充分推动，并且减少物料穿过第二弧形推动板的间隙移动至第二弧形推动板的内弧，从而有利于避免物料过度堆积而造成第二弧形推动板无法复位，从而有利于维持推动物料的正常进行。
20.优选的，所述的扇形顶板底部的一侧并列开设有两个第二滑槽，两个第二滑槽的内部均滑动插设有第三矩形滑块，两个第三矩形滑块朝向第二弧形推动板的一端均固定有第四弹簧，第四弹簧的另一端与扇形顶板的内部固定连接，两个第三矩形滑块的底部共同固定有第三弧形推动板，第三弧形推动板的侧壁固定有滑动条，第二直杆的侧壁固定有第一滑轨，第一滑轨的侧壁上下方向滑动安装有第二滑轨，滑动条横向滑动插设于第二滑轨的内部，扇形顶板一端底部的另一侧转动插设有转轴，转轴的侧壁固定有第四弧形推动板，第四弧形推动板的顶部与第三矩形滑块之间通过联动结构相互连接。
21.扇形传送胶带对物料进行传送的过程中，物料传送至扇形传送胶带的端部后进入直线传送装置，若传送过程中物料堆积在扇形传送胶带的一侧，从而导致物料进行直线传送时从一侧进入，由一侧进入的物料容易由传送皮带的上方滑落，从而导致物料的中途掉落，本技术方案可以解决以上问题，具体实施方式如下，扇形传送胶带一端的第二直杆移动过程中带动第一滑轨移动，第一滑轨移动后带动第二滑轨的移动，通过相互垂直设置的第一滑轨与第二滑轨带动滑动条的移动，使得第三弧形推动板与第二直杆之间能够产生水平与竖直状态的让位移动，从而通过第二直杆带动第三弧形推动板的移动，第三弧形推动板移动后带动第三矩形滑块的移动，使得第三矩形滑块沿着第二滑槽的轨迹移动，从而使得第三弧形推动板沿着规定的轨迹移动，第三弧形推动板移动后推动扇形传送胶带端部的物料，并且通过联动结构拉动第四弧形推动板转动，在直杆移动复位后第四弹簧拉动第三矩形滑块复位，从而带动第三弧形推动板复位，第四弧形推动板的一端通过转轴转动安装于扇形顶板的底部，使得第四弧形推动板的另一端转动后向扇形传送胶带的中部移动推动物料，从而使得传送至扇形传送胶带端部的物料能够被集中推动到中间位置后向直线传送装置输送，使得物料能够由中间位置进入直线传送装置，从而有利于避免物料由一侧进入后导致的散落，有利于提高装置传送的平稳。
22.优选的，所述联动结构包括齿条、第三齿轮和弧形齿条，齿条固定于第三矩形滑块的顶部，第三齿轮转动插设于扇形顶板的内部，弧形齿条滑动插设于扇形顶板的内部，弧形齿条的底部与第四弧形推动板的顶部固定连接，第三齿轮的两侧壁分别与齿条和弧形齿条相啮合，齿条位于弧形齿条的上方。
23.第三矩形滑块移动后带动与之固定的齿条移动，齿条移动后带动与之啮合的第三齿轮转动，第三齿轮转动后带动与之啮合的弧形齿条转动，弧形齿条转动后带动第四弧形推动板的一端转动，从而使得第四弧形推动板能够与第三弧形推动板同步的向中间位置推动物料，从而避免物料由扇形传送胶带的一侧传送至下一段从而导致物料散落，从而有利于提高物料传送的平稳性。
24.本发明的有益效果为：1、本发明通过四边形槽轨与第二弧形推动板的设置，使得第二弧形推动板往复的将物料向扇形传送胶带的中部推动，并且在推动后向上移动返回，使得运输的物料不会由于扇形传送胶带的倾斜而始终堆积在一侧，有利于避免扇形传送胶带由于一侧长期的堆积大量物料而导致过度磨损影响物料输送，从而有利于物料的平稳输送。
25.2、本发明通过弧形铲板与第三弹簧的设置，使得第二弧形推动板在推动的过程中，第三弹簧能够推动弧形铲板与扇形传送胶带的表面相抵，从而便于对物料进行推动，并且在第二弧形推动板逐渐推动过程中为弧形铲板的向上移动提供让位的空间，并且通过弧形铲板的弧形面使得物料被推动后向上滑动翻出，从而有利于对物料进行平稳的推动，避免物料卡在第二弧形推动板的底部造成装置的损坏，从而有利于物料的平稳输送。
26.3、本发明通过第三弧形推动板与第四弧形推动板的设置，使得物料被传送到扇形传送胶带的端部准备输出时，第三弧形推动板与第四弧形推动板向扇形传送胶带的中部拨动物料，使得物料集中在扇形传送胶带的中部，从而有利于物料向直线传送带传送时物料能够由中部向两侧散开，从而避免物料集中在传送带的一侧导致物料散落，从而有利于促进物料的稳定输送。
附图说明
27.图1为本发明的整体结构示意图；图2为本发明的图1中a处局部放大后的结构示意图；图3为本发明的底座剖面后的结构示意图；图4为本发明的整体剖面后的结构示意图；图5为本发明的图4中b处局部放大后的结构示意图；图6为本发明的整体进一步剖面后的结构示意图；图7为本发明的图6中c处局部放大后的结构示意图；图8为本发明的图6中d处局部放大后的结构示意图；图9为本发明的扇形顶板剖面后的结构示意图；图10为本发明的图9中e处局部放大后的结构示意图；图11为本发明的图9中f处局部放大后的结构示意图；图12为本发明的第二弧形推动板连接处放大后的结构示意图；图13为本发明的图12中g处局部放大后的结构示意图；
图14为本发明的图12中h处局部放大后的结构示意图。
28.图中：底座1、电机2、第一传送链3、圆台形转动辊4、扇形传送胶带5、第二传送链6、传送条7、固定钩8、扇形顶板9、固定杆10、第一齿轮11、第二齿轮12、转动杆13、支撑架14、往复丝杆15、第一弧形推动板16、第一滑槽17、球形滑动块18、第一矩形滑块19、第一直杆20、第一弹簧21、第二矩形滑块22、滑动杆23、开口24、四边形槽轨25、第一内槽26、限位块27、第二弹簧28、第二直杆29、第二弧形推动板30、第二内槽31、第三弹簧32、伸缩板33、弧形铲板34、固定板35、钢丝36、褶形板37、第二滑槽38、第三矩形滑块39、第四弹簧40、第三弧形推动板41、第一滑轨42、第二滑轨43、滑动条44、齿条45、第三齿轮46、弧形齿条47、第四弧形推动板48、转轴49、支撑板50。
具体实施方式
29.如图1-14所示，本发明一种胶带输送机大角度转弯装置包括底座1，底座1的顶部转动安装有两个圆台形转动辊4，两个圆台形转动辊4之间通过传送驱动装置相互连接，两个圆台形转动辊4的外圈传动连接有扇形传送胶带5，扇形传送胶带5的上下面之间设有支撑板50，支撑板50的两端均与底座1固定连接，底座1的顶部固定有扇形顶板9，扇形顶板9的顶部转动安装有往复丝杆15，往复丝杆15与圆台形转动辊4之间通过传动结构相互连接，往复丝杆15的外圈套设有第一弧形推动板16，往复丝杆15外表面设有螺纹槽，第一弧形推动板16的内壁通过丝杠滑块与往复丝杆15的螺纹槽滑动连接，第一弧形推动板16的底部安装有传送料推动装置。
30.传送料推动装置将扇形传送胶带5上传送的物料向中部往复推动；胶带运输机的转弯装置为了实现皮带的转弯传动，使得皮带在传动过程中产生了一个倾斜角，当传动速度较慢时，使得物料在输送过程中容易在倾斜角的作用下产生堆积，从而使得皮带一侧的物料长期大量堆积，导致装置的一侧加快磨损。
31.本技术方案可以解决以上问题，具体实施方式如下，底座1能够支撑整个装置，传送驱动装置能够带动两个圆台形转动辊4转动，两个圆台形转动辊4同步转动后带动扇形传送胶带5的传送，支撑板50能够对传送过程中的扇形传送胶带5进行支撑，避免扇形传送胶带5中部被传送的物料压塌从而影响装置传送，扇形顶板9能够支撑往复丝杆15的安装，传送条7通过传动结构带动往复丝杆15的转动，从而使得往复丝杆15转动后带动第一弧形推动板16做往复运动，第一弧形推动板16移动后通过传送料推动装置往复的进行物料推动，使得堆积在扇形传送胶带5一侧的物料能够被往复的向扇形传送胶带5中部推动，避免大量物料长期的堆积在扇形传送胶带5的一侧进行传送，从而有利于避免物料长期单侧堆积传输造成装置过度磨损而影响传送，从而有利于保证物料传送的稳定性。
32.作为本发明的一种实施方式，所述传送驱动装置包括电机2与传送条7，电机2通过螺钉固定于底座1的侧壁，电机2的输出轴与两个圆台形转动辊4的其中一个圆台形转动辊4连接，与电机2连接的圆台形转动辊4传动连接有第一传送链3，传送条7传动连接于两个圆台形转动辊4的端部外圈，传送条7的顶部固定有多个固定钩8，多个固定钩8的另一端均固定套设于扇形传送胶带5外弧边缘。
33.电机2能够通过输出端带动第一传送链3的传送，第一传送链3传送后带动圆台形转动辊4转动，两个圆台形转动辊4之间通过传送条7传动连接从而同步转动，传送条7在底
座1的内部传动，从而使得传送条7沿着规定的轨迹传送，传送条7的顶部固定有多个固定钩8，固定钩8与扇形传送胶带5的外弧边缘挂接，从而拉动扇形传送胶带5的外弧边缘，避免扇形传送胶带5在传送过程中向内弧移动，从而带动圆台形转动辊4的稳定传送，使得圆台形转动辊4能够带动物料进行转动传送，从而有利于物料在传送过程中进行转弯，有利于物料适用于不同的地点进行传送。
34.作为本发明的一种实施方式，所述传动结构包括第二传送链6与固定杆10和支撑架14，支撑架14设有多个，第二传送链6传动连接于两个圆台形转动辊4的外圈，固定杆10固定于底座1的侧壁，固定杆10的顶部转动安装有第一齿轮11，第一齿轮11与第二传送链6相啮合，多个支撑架14固定于扇形顶板9的顶部，往复丝杆15转动安装于相邻支撑架14之间，相邻的支撑架14之间转动安装有转动杆13，转动杆13的一端与往复丝杆15固定连接，转动杆13的另一端固定有第二齿轮12，第二齿轮12与第一齿轮11啮合。
35.传送条7传送过程中能够带动与之固定的第二传送链6进行传动，固定杆10能够支撑安装第一齿轮11，第二传送链6传动后能够带动与之啮合的第一齿轮11转动，第一齿轮11转动后带动与之啮合的第二齿轮12转动，第二齿轮12带动转动杆13转动，转动杆13带动往复丝杆15转动，支撑架14能够支撑转动杆13与往复丝杆15的转动，使得往复丝杆15能够在传送条7的带动下进行转动，从而使得往复丝杆15能够根据扇形传送胶带5的传送速度而变化转动速度，从而有利于传送料推动装置根据物料的传送速度变化物料推动的速度。
36.作为本发明的一种实施方式，所述传送料推动装置包括第一滑槽17、第一直杆20和开口24，第一滑槽17开设于第一弧形推动板16的底部，第一滑槽17的内部滑动插设有三个球形滑动块18，三个球形滑动块18的底部分别固定有第一矩形滑块19，开口24设有三个，三个开口24贯穿开设有于扇形顶板9的顶部，三个第一矩形滑块19分别滑动插设于三个开口24的内部，第一矩形滑块19的底部固定连接有第一直杆20，第一直杆20的外圈套设有第一弹簧21，第一弹簧21的顶部与第一矩形滑块19固定连接，第一弹簧21的底部固定有第二矩形滑块22，第二矩形滑块22滑动套设在第一直杆20的表面上，第二矩形滑块22的底部固定有第二直杆29，第二直杆29的底部固定有第二弧形推动板30，三个开口24的内部均对称开设有两个四边形槽轨25，第二矩形滑块22的两端固定有滑动杆23，另个滑动杆23分别滑动插设于两个四边形槽轨25的内部，四边形槽轨25的内部安装有单向限位装置。
37.第一弧形推动板16移动后带动第一滑槽17的移动，第一滑槽17移动后带动内部的球形滑动块18移动，球形滑动块18带动第一矩形滑块19移动，第一矩形滑块19滑动安装于开口24的内部，使得第一矩形滑块19沿着开口24进行滑动，由于三个开口24沿着扇形顶板9的扇形放射状设置，从而使得第一矩形滑块19移动后相互的间距逐渐变化，使得球形滑动块18在沿着第一矩形滑块19的内部开口24滑动，从而调整适应第一矩形滑块19位置的变化，从而使得第一弧形推动板16在带动第一矩形滑块19移动过程中能够为第一矩形滑块19相互之间距离调整提供让位变化的空间，第一矩形滑块19移动后带动第一直杆20移动，第一直杆20带动第二矩形滑块22沿着开口24移动，第二矩形滑块22带动滑动杆23移动，滑动杆23插设于四边形槽轨25的内部，使得滑动杆23沿着四边形槽轨25的规定轨迹移动，从而使得滑动杆23同时带动第二矩形滑块22沿着四边形槽轨25的规定移动，四边形槽轨25轨迹沿着四边形的四边进行移动使得第二矩形滑块22在移动过程中产生高度的升降变化，第二矩形滑块22与第一矩形滑块19之间通过第一弹簧21连接，使得第二矩形滑块22与第一矩形
滑块19之间能够通过压缩和拉动第一弹簧21进行距离的变化，同时第一直杆20插设在第二矩形滑块22的顶部，使得第二矩形滑块22与第一矩形滑块19之间同步做水平移动，从而使得第一矩形滑块19带动第二矩形滑块22做往复水平移动过程中第二矩形滑块22能够随着四边形槽轨25的轨迹变化高度，从而带动弧形推动板30沿着四边形槽轨25的轨迹推动物料，使得弧形推动板30向扇形传送胶带5中部推动物料后向上移动一段距离后移动复位，伸缩推动装置能够配合第二弧形推动板30的移动进行伸缩，从而使得第二弧形推动板30向扇形传送胶带5中部推动时始终与扇形传送胶带5顶部接触，从而充分推动物料，第二弧形推动板30沿着规定的轨迹进行循环推动，从而将传送的物料循环的向扇形传送胶带5中部推动，从而有利于避免物料在扇形传送胶带5一侧的堆积传送，有利于减缓装置一侧的过度磨损。
38.作为本发明的一种实施方式，所述单向限位装置包括两个第一内槽26，第一内槽26开设于四边形槽轨25顶部背向第一弧形推动板16的侧壁，第一内槽26的内部滑动插设有限位块27，限位块27位于四边形槽轨25内部的一端底部开设有倾斜弧面，限位块27的另一端固定有第二弹簧28，第二弹簧28位于第一内槽26的内部并且与第一内槽26的内壁固定连接。
39.滑动杆23沿着四边形槽轨25滑动过程中，由于第一弧形推动板16的拉动从而带动滑动杆23沿着四边形槽轨25的倾斜面向上移动，滑动杆23移动过程中挤压限位块27的倾斜弧面，使得限位块27推动第二弹簧28并向第一内槽26的内部移动，从而让出空间供滑动杆23通过，滑动杆23通过后第二弹簧28推动限位块27向四边形槽轨25的内部移动，从而使得限位块27将四边形槽轨25间隔，并且通过限位块27顶部的平整面支撑滑动杆23，使得第一弧形推动板16带动滑动杆23向回移动复位时滑动杆23不会沿着四边形槽轨25向下滑动复位，而是沿着四边形槽轨25上方的滑槽滑动复位，使得滑动杆23沿着四边形槽轨25循环的转动，从而带动第二弧形推动板30循环推动物料，有利于避免滑动杆23沿着四边形槽轨25下方的轨迹，从而维持第二弧形推动板30的往复移动轨迹，保持往复推动的正常进行。
40.作为本发明的一种实施方式，所述第二弧形推动板30位于扇形传送胶带5的顶部并且底部安装有伸缩推动装置，伸缩推动装置包括第二内槽31，第二内槽31开设于第二弧形推动板30的底部，第二内槽31内部活动插设有伸缩板33，伸缩板33的顶部固定有多个第三弹簧32，多个第三弹簧32的顶部均与第二内槽31的顶部固定连接，伸缩板33的底部固定有弧形铲板34。
41.第二弧形推动板30向扇形传送胶带5中部推动过程中，由于扇形传送胶带5的倾斜设置，第二弧形推动板30移动过程中与扇形传送胶带5的间距逐渐变化，从而使得扇形传送胶带5的顶部挤压弧形铲板34，弧形铲板34能够在推动物料过程中使得物料沿着弧形铲板34的弧形面向上滑动翻转，避免通过平直面直接推动导致物料卡住，弧形铲板34被挤压后向上推动伸缩板33，使得伸缩板33沿着第二内槽31向上移动，伸缩板33向上移动后挤压第三弹簧32，从而为伸缩板33与弧形铲板34的向上移动提供让位空间，从而使得第二弧形推动板30推动过程中能够始终与扇形传送胶带5的顶部接触，从而对物料进行充分的推动，有利于避免第二弧形推动板30由于扇形传送胶带5的倾斜而卡在扇形传送胶带5的顶部，同时避免第二弧形推动板30与扇形传送胶带5之间产生空隙导致物料卡在第二弧形推动板30的底部，从而有利于维持推动物料的正常进行。
42.作为本发明的一种实施方式，相邻的第二弧形推动板30的内弧面均固定有固定板35，固定板35之间共同滑动插设有多个钢丝36，钢丝36的端部均设有凸块，多个钢丝36的外圈共同套设有褶形板37。
43.第二弧形推动板30向扇形传送胶带5的中部推动移动后，相邻的第二弧形推动板30之间产生间隔，使得物料能够由相邻的第二弧形推动板30间隔中滑动至第二弧形推动板30的内弧面，滑动到第二弧形推动板30内弧的物料存在卡住第二弧形推动板30导致其无法移动复位的情况，从而导致装置卡住影响传送。
44.本技术方案可以解决以上问题，具体实施方式如下，第二弧形推动板30向扇形传送胶带5的中部推动移动后，第二弧形推动板30之间产生间隙，相邻固定板35之间随着第二弧形推动板30的移动而相互远离，从而拉动褶形板37展开，展开的褶形板37能够填补相邻第二弧形推动板30之间的间隙，钢丝36能够随着第二弧形推动板30的移动而拉动展开，从而对褶形板37进行支撑，使得相邻的第二弧形推动板30移动分离后间隙被褶形板37补充，从而实现对倾斜角度的低处物料的充分推动，并且减少物料穿过第二弧形推动板30的间隙移动至第二弧形推动板30的内弧，从而有利于避免物料过度堆积而造成第二弧形推动板30无法复位，从而有利于维持推动物料的正常进行。
45.作为本发明的一种实施方式，所述的扇形顶板9底部的一侧并列开设有两个第二滑槽38，两个第二滑槽38的内部均滑动插设有第三矩形滑块39，两个第三矩形滑块39朝向第二弧形推动板30的一端均固定有第四弹簧40，第四弹簧40的另一端与扇形顶板9的内部固定连接，两个第三矩形滑块39的底部共同固定有第三弧形推动板41，第三弧形推动板41的侧壁固定有滑动条44，第二直杆29的侧壁固定有第一滑轨42，第一滑轨42的侧壁上下方向滑动安装有第二滑轨43，滑动条44横向滑动插设于第二滑轨43的内部，扇形顶板9一端底部的另一侧转动插设有转轴49，转轴49的侧壁固定有第四弧形推动板48，第四弧形推动板48的顶部与第三矩形滑块39之间通过联动结构相互连接。
46.扇形传送胶带5对物料进行传送的过程中，物料传送至扇形传送胶带5的端部后进入直线传送装置，若传送过程中物料堆积在扇形传送胶带5的一侧，从而导致物料进行直线传送时从一侧进入，由一侧进入的物料容易由传送皮带的上方滑落，从而导致物料的中途掉落，本技术方案可以解决以上问题，具体实施方式如下，扇形传送胶带5一端的第二直杆29移动过程中带动第一滑轨42移动，第一滑轨42移动后带动第二滑轨43的移动，通过相互垂直设置的第一滑轨42与第二滑轨43带动滑动条44的移动，使得第三弧形推动板41与第二直杆29之间能够产生水平与竖直状态的让位移动，从而通过第二直杆29带动第三弧形推动板41的移动，第三弧形推动板41移动后带动第三矩形滑块39的移动，使得第三矩形滑块39沿着第二滑槽38的轨迹移动，从而使得第三弧形推动板41沿着规定的轨迹移动，第三弧形推动板41移动后推动扇形传送胶带5端部的物料，并且通过联动结构拉动第四弧形推动板48转动，在直杆29移动复位后第四弹簧40拉动第三矩形滑块39复位，从而带动第三弧形推动板41复位，第四弧形推动板48的一端通过转轴49转动安装于扇形顶板9的底部，使得第四弧形推动板48的另一端转动后向扇形传送胶带5的中部移动推动物料，从而使得传送至扇形传送胶带5端部的物料能够被集中推动到中间位置后向直线传送装置输送，使得物料能够由中间位置进入直线传送装置，从而有利于避免物料由一侧进入后导致的散落，有利于提高装置传送的平稳。
47.作为本发明的一种实施方式，所述联动结构包括齿条45、第三齿轮46和弧形齿条47，齿条45固定于第三矩形滑块39的顶部，第三齿轮46转动插设于扇形顶板9的内部，弧形齿条47滑动插设于扇形顶板9的内部，弧形齿条47的底部与第四弧形推动板48的顶部固定连接，第三齿轮46的两侧壁分别与齿条45和弧形齿条47相啮合，齿条45位于弧形齿条47的上方。
48.第三矩形滑块39移动后带动与之固定的齿条45移动，齿条45移动后带动与之啮合的第三齿轮46转动，第三齿轮46转动后带动与之啮合的弧形齿条47转动，弧形齿条47转动后带动第四弧形推动板48的一端转动，从而使得第四弧形推动板48能够与第三弧形推动板41同步的向中间位置推动物料，从而避免物料由扇形传送胶带5的一侧传送至下一段从而导致物料散落，从而有利于提高物料传送的平稳性。
49.本发明工作原理为：胶带运输机的转弯装置为了实现皮带的转弯传动，使得皮带在传动过程中产生了一个倾斜角，当传动速度较慢时，使得物料在输送过程中容易在倾斜角的作用下产生堆积，从而使得皮带一侧的物料长期大量堆积，导致装置的一侧加快磨损，本技术方案可以解决以上问题，具体实施方式如下，底座1能够支撑整个装置，传送驱动装置能够带动两个圆台形转动辊4转动，两个圆台形转动辊4同步转动后带动扇形传送胶带5的传送，支撑板50能够对传送过程中的扇形传送胶带5进行支撑，避免扇形传送胶带5中部被传送的物料压塌从而影响装置传送，扇形顶板9能够支撑往复丝杆15的安装，传送条7通过传动结构带动往复丝杆15的转动，从而使得往复丝杆15转动后带动第一弧形推动板16做往复运动，第一弧形推动板16移动后通过传送料推动装置往复的进行物料推动，使得堆积在扇形传送胶带5一侧的物料能够被往复的向扇形传送胶带5中部推动，避免大量物料长期的堆积在扇形传送胶带5的一侧进行传送，从而有利于避免物料长期单侧堆积传输造成装置过度磨损而影响传送，从而有利于保证物料传送的稳定性。