一种强化地板包装线翻板装置的制作方法

1.本发明涉及一种地板生产设备，尤其涉及一种强化地板包装线翻板装置。


背景技术：

2.强化地板一般是由四层材料复合组成，即耐磨层、装饰层、高密度基材层、平衡(防潮)层。强化地板也称浸渍纸层压木质地板、强化木地板，合格的强化地板是以一层或多层专用浸渍热固氨基树脂。具有耐磨、稳定性好、容易护理、防火性能好、性价比高等有点。
3.强化地板通常采用10或20片组成一包进行包装，每包最顶部的一张强化地板需要翻转放置，其底面（与地面接触的一面）朝向外包装一侧，避免长途运输或转运过程中，发生表面磨损，影响强化地板的美观度。目前顶部地板翻转通常采用的人工翻转方式，不仅效率比较低，而且会出现漏翻等问题。
4.例如现有技术中，2019年5月3日授权公开的“一种用于地板生产线上的翻板装置”发明专利，公开号为cn208814136u。包括沿着工件输送方向依次设置的前输送组件、翻板组件以及后输送组件，其中：所述前输送组件和所述后输送组件的结构相同，均包括两个相对设置的立板以及多个等间隔固定于所述立板内侧的滚轮组件，远离所述翻板组件的最外端的所述滚轮组件上轴接有第一驱动电机，所述立板靠近所述翻板组件的一端固定有驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆末端穿设过所述立板后朝向对侧延伸，所述驱动气缸的活塞杆末端连接有推块；所述翻板组件包括支座、转轴、第二驱动电机以及支杆组件。该案主要解决生产工艺之间需要翻面进行加工的问题。是针对所有地板依次翻转的过程，不能适用一包地板只翻转其中一张的情况。


技术实现要素：

5.本发明针对以上问题，提供了一种高效、稳定、自动化程度高的一种强化地板包装线翻板装置。
6.本发明的技术方案是：一种强化地板包装线翻板装置，包括分别设置在机架上的升降传输线、翻转传输线和续接传输线；所述翻转传输线位于续接传输线的上方；所述升降传输线分别与所述翻转传输线和续接传输线相适配，将传送的地板输送至翻转传输线或续接传输线上；所述翻转传输线的顶部设有翻转机构；所述翻转机构包括支撑架、限位滚轮和翻转板；所述支撑架固定设置在所述机架上，位于所述翻转传输线的上方；所述限位滚轮可拆卸固定设置在所述机架上；所述翻转板呈l型，可旋转设置在支撑架上，并与所述限位滚轮相适配。
7.所述翻转传输线与所述续接传输线平行设置。
8.所述限位滚轮设有一对，分别位于翻转传输线的上方。
9.所述翻转板设有一对。
10.所述翻转传输线倾斜设置在所述机架上，向传输方向提升。
11.所述升降传输线包括横杆、连杆、直线驱动机构和一对传输机构一；所述连杆活动设置在所述机架上，通过驱动机构一驱动旋转；一对所述传输机构一对称设置在机架上，一端与连杆连接；所述横杆与传输机构的框架固定连接；所述直线驱动机构的缸体与机架铰接，活塞杆与所述横杆铰接，通过直线驱动机构的伸缩，控制传输带一另一端的高度。
12.所述驱动机构一包括电机一和减速器一；所述减速器一固定设置在机架上，其输入端与所述电机一传动连接，输出端与连杆连接，带动所述连杆旋转。
13.所述直线驱动机构包括气缸、油缸或电动推杆。
14.还包括与所述翻转传输线适配的待位传输线；所述待位传输线位于所述翻转传输线的尾部。
15.所述待位传输线包括一对对称设置的待位传输机构；一对所述待位传输机构通过固定轴设置在机架上；所述待位传输机构包括待位主动轮、待位从动轮、待位传输带、待位驱动机构和待位框架；所述待位框架通过固定轴固定设置在机架上；所述待位驱动机构设置在机架上，驱动待位转轴旋转；一对所述待位主动轮分别套设在所述待位旋转轴上，通过待位旋转轴旋转；所述待位主动轮和待位从动轮分别活动设置在所述待位框架的端部，并通过待位传输带实现同步旋转。
16.本发明中包括分别设置在机架上的升降传输线、翻转传输线和续接传输线；升降传输线分别与翻转传输线和续接传输线相适配，将传送的地板输送至翻转传输线或续接传输线上；翻转传输线的顶部设有翻转机构，通过翻转机构将地板的正面翻转朝下；翻转机构包括支撑架、限位滚轮和翻转板；翻转板呈l型，可旋转设置在支撑架上，并与限位滚轮相适配。翻转传输线输送的地板碰触翻转板后，推动其向前转动，地板持续前进过程中，通过翻转板底部将地板勾起，勾起后通过限位滚轮共同作用，将地板的背面朝上。本发明具有高效、稳定、自动化程度等特点。
附图说明
17.图1是本发明的立体结构示意图，图2是升降传输线的立体结构示意图一，图3是升降传输线的立体结构示意图二，图4是升降传输线、翻转传输线和续接传输线的立体结构示意图一，图5是升降传输线、翻转传输线和续接传输线的立体结构示意图二，图6是翻转传输线的立体结构示意图，图7是翻转传输线的俯视图，
图8是翻转传输线的侧部视图，图9是图8侧部结构示意图，图10是续接传输线与强化地板包装线叠板装置立体结构示意图，图11是图10的主视图，图12是强化地板包装线叠板装置的侧部结构示意图，图13是强化地板包装线叠板装置的俯视结构示意图，图14是强化地板包装线叠板装置立体结构示意图，图15是长边对齐座与辅助接料部的结构示意图，图16是端部对齐机构的结构示意图，图17是图15的俯视结构示意图，图18是接料机构的立体结构示意图；图中1是机架，2是升降传输线，21是横杆，22是连杆，23是直线驱动机构，24是传输机构一，25是电机一，26是减速器一，3是翻转传输线，31是翻转机构，311是支撑架，312是限位滚轮，313是翻转板，4是续接传输线，5是强化地板包装线叠板装置，51是水平传输线，511是水平传输机构，5111是水平框架，5112是水平动轮一，5113是水平动轮二，5114是水平张紧轮，5115是水平驱动机构，52是接料机构，521是接料连接座，522是接料直线驱动机构，523是接料顶板，524是接料导向杆，53是长边对齐座，54是辅助接料部，541是辅助气缸，542是辅助接料杆，55是端部对齐机构，551是端部气缸，552是端部挡板，6是待位传输线，61是待位传输机构，611是待位主动轮，612是待位从动轮，613是待位传输带，614是待位驱动机构，615是待位框架。
具体实施方式
18.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
19.本发明如图1-18所示；一种强化地板包装线翻板装置，包括分别设置在机架1上的升降传输线2、翻转传输线3和续接传输线4；所述翻转传输线3位于续接传输线4的上方；所述升降传输线2分别与所述翻转传输线3和续接传输线4相适配，将传送的地板输送至翻转传输线3或续接传输线4上；所述翻转传输线3的顶部设有翻转机构31，通过翻转机构31将地板的正面翻转朝下；所述翻转机构31包括支撑架311、限位滚轮312和翻转板313；所述支撑架311固定设置在所述机架1上，位于所述翻转传输线3的上方；所述限位滚轮312可拆卸固定设置在所述机架1上；所述翻转板313呈l型，可旋转设置在支撑架311上，并与所述限位滚轮312相适配。
20.翻转传输线3输送的地板碰触翻转板313后，推动其向前（码垛包装的一端）转动，地板（正面朝上）持续前进过程中，通过翻转板313底部将地板勾起，勾起后通过限位滚轮312共同作用，将地板的背面朝上。
21.所述翻转传输线3与所述续接传输线4平行设置。
22.所述限位滚轮312设有一对，分别位于翻转传输线3的上方。
23.所述翻转板313设有一对，位于一对滚轮之间。
24.所述翻转传输线3倾斜设置在所述机架1上，向传输方向（码垛方向）提升，便于翻转板313快速、稳定的将地板勾起后翻转。
25.所述升降传输线2包括横杆21、连杆22、直线驱动机构23和一对传输机构一24；所述连杆22活动设置在所述机架1上，通过驱动机构一驱动旋转；一对所述传输机构一24对称设置在机架1上，一端与连杆22连接；连杆22与传输机构一24中的升降主动轮连接，带动其主动轮旋转；升降主动轮通过升降传输带实现升降从动轮旋转；升降主动轮和升降从动轮分别旋转设置在框架的端部，框架作为传输机构一24的骨架，用于为升降主动轮和升降从动轮提供支撑。
26.所述横杆21与传输机构的框架固定连接；所述直线驱动机构23的缸体与机架1铰接，活塞杆与所述横杆21铰接，通过直线驱动机构23的伸缩，控制传输带一另一端的高度，实现在翻转传输线3和续接传输线4之间切换。
27.进一步优化，本案直线驱动机构23设置一对。
28.本案中翻转传输线3和续接传输线4的结构相同，同样采用主带轮、从带轮和传输带，通过驱动机构通过轴带动与轴固定连接的主带轮旋转，从而使传输带带通从带轮旋转。
29.所述驱动机构一包括电机一25和减速器一26；所述减速器一26固定设置在机架1上，其输入端与所述电机一25传动连接，输出端与连杆22连接，带动所述连杆22旋转。
30.所述直线驱动机构23包括气缸、油缸或电动推杆。
31.还包括与所述翻转传输线3适配的待位传输线6；所述待位传输线6位于所述翻转传输线3的尾部（靠近码垛区一端）。
32.所述待位传输线6包括一对对称设置的待位传输机构61；被翻转后的地板，预先输送至待位传输线6上等待，等待其余地板均依次叠加码垛后，被翻转的地板输送至码垛地板上，背面朝上；一对所述待位传输机构61通过固定轴设置在机架1上；固定轴连接一对待位框架615；所述待位传输机构61包括待位主动轮611、待位从动轮612、待位传输带613、待位驱动机构614和待位框架615；所述待位框架615通过固定轴固定设置在机架1上；所述待位驱动机构614设置在机架1上，驱动待位转轴旋转；一对所述待位主动轮611分别套设在所述待位旋转轴上，通过待位旋转轴旋转；所述待位主动轮611和待位从动轮612分别活动设置在所述待位框架615的端部，并通过待位传输带613实现同步旋转。
33.进一步优化，待位框架615上设有固定连接的导向臂，通过导向臂顶部斜面将地板滑入续接传输线4上。
34.续接传输线4的尾部设有适配的强化地板包装线叠板装置5；强化地板包装线叠板装置5，包括水平传输线51、接料机构52和长边对齐座53；水平传输线51位于续接传输线4尾部的下方，包括一对对称设置在机架1上的水平传输机构511；一对所述水平传输机构511通过水平传动杆带动同步旋转；所述接料机构52设置在一对水平传输机构511之间，包括接料连接座521、接料直线驱动机构522和接料顶板523；所述接料连接座521固定设置在机架1上；所述接料直线驱动机构522竖向设置，缸体与接料连接座521固定连接，活塞杆从接料连接座521上伸出，与所述接料顶板523的底部固定连接；所述接料顶板523水平升降设置在接料连接座521的上方；地板从续接传输线4尾部落入一对接料顶板523上，接料顶板523通过接料直线驱动机构522根据所接地板的数量进行适配性升降接料，地板片数越多，接料直线驱动机构522的活塞杆适配性的收回缸体内。
35.进一步优化，接料直线驱动机构522两侧分别设有与接料顶板523固定连接的接料导向杆524，接料导向杆524与接料连接座521滑动连接，提高接料直线驱动机构522运行的稳定性。
36.所述长边对齐座53可拆卸固定设置在机架1上，位于水平传输线51的上方，与接料顶板523相适配。
37.所述长边对齐座53设有一对，间隔设置在机架1上；所述长边对齐座53上设有辅助接料部54；所述辅助接料部54包括辅助气缸541和辅助接料杆542；所述辅助气缸541的缸体水平固定设置在所述长边对齐座53的一侧；所述辅助接料杆542水平活动设置在所述长边对齐座53的另一侧，通过连接块与所述辅助气缸541的活塞杆端固定连接。
38.当接料机构52上相应地板数量达到设定一包数量时，接料顶板523下降至水平传输带的下方，使该垛的地板通过水平传输线51输送至下一工位。如该动作即将完成，但接料顶板523还未升至设定接料位置使，此时辅助气缸541的活塞杆收入缸体内，一对辅助接料杆542伸出，先行代替接料，当接料顶板523完成动作后，将一对辅助接料杆542上的已接地板升起，与辅助接料杆542脱离，辅助接料杆542收回，接料顶板523继续接料。
39.所述接料直线驱动机构522包括接料气缸、油缸或电动推杆。
40.所述水平传输机构511包括水平框架5111、水平动轮一5112、水平动轮二5113、水平张紧轮5114和水平驱动机构5115；所述水平框架5111固定设置在机架1上；所述水平动轮一5112和水平动轮二5113分别活动设置在所述水平框架5111的端部；所述水平张紧轮5114固定套设在水平传动杆上，通过水平传输带分别与水平动轮一5112和水平动轮二5113传动连接；
所述水平传动杆活动设置在机架1上，通过水平驱动机构5115带动旋转。
41.所述水平驱动机构5115包括水平电机和水平减速器；所述水平减速器固定设置在机架1上，位于水平传动杆的端部，其输入端与水平电机连接，输出端与水平主动齿轮固定连接；所述水平传动杆上设有固定连接的水平从动齿轮；所述水平从动齿轮通过链条与水平主动齿轮传动连接。
42.所述水平框架5111的下方设有一对与所述水平张紧轮5114适配的换向轮；所述换向轮活动设置在所述水平框架5111的下方；所述水平传输带通过换向轮与水平张紧轮5114连接。
43.还包括一对对称设置在机架1上的端部对齐机构55；所述端部对齐机构55包括端部气缸551和端部挡板552；所述端部气缸551水平固定设置在机架1上，缸体与机架1固定连接；所述端部挡板552固定设置在所述端部气缸551的活塞杆上，与水平传输线51相适配；一对所述挡板之间设有与地板适配的间距。通过一对端部挡板552的同步伸出，将若干地板端部齐平，进入包装阶段。
44.对于本案所公开的内容，还有以下几点需要说明：（1）、本案所公开的实施例附图只涉及到与本案所公开实施例所涉及到的结构，其他结构可参考通常设计；（2）、在不冲突的情况下，本案所公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合以得到新的实施例；以上，仅为本案所公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，本案所公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。