一种转向装置及系统的制作方法

1.本发明属于轮对检修领域，具体涉及一种转向装置及系统。


背景技术：

2.轮对是指机车车辆上与钢轨相接触的部分，由左右两个车轮牢固地压装在同一根车轴上所组成。轮对的作用是保证机车车辆在钢轨上的运行和转向，承受来自机车车辆的全部静、动载荷，把它传递给钢轨，并将因线路不平顺产生的载荷传递给机车车辆各零部件。轮对在经过一段时间的运行后，便需要从机车上拆卸下来，然后经过维修再重新安装在机车上。
3.在轮对维修车间中，轮对需要经过多个不同的处理工位。而不同的处理工位的所处的位置各不同，因此，不可避免的，轮对面临着需要向着不同方向的转向轨道转向的问题。


技术实现要素：

4.本发明提供一种转向装置及系统，其目的在于解决轮对的转向问题。
5.为了达到上述目的，本发明提供一种转向装置，包括转向平台、转向驱动机构以及机架，所述转向平台构造有相对设置的转向轨道，所述转向轨道适配轮对，用于供轮对滚动；
6.所述转向平台可转动的安装于所述机架，并与所述转向驱动机构传动连接，转向驱动机构用于驱动转向平台相对于机架转动，以调节转向轨道的方位。
7.轮对从外部进入到转向平台的转向轨道中，之后转向轨道便可跟随转向平台进行转动，进而使得轮对跟随转向平台转动。
8.进一步的，为了实现将轮对停止在转向平台顶部，以及在轮对转向完成过后将轮对从转向平台顶部移出。故本方案中在转向平台上设置有接抛轮机构。
9.通过设置接抛轮组件，于是轮对便可以不需要额外的动力在转向平台上进行停止和移动，更有利于使用。
10.进一步的，本方案中的接抛轮机构包括有接轮组件，接轮组件包括有运动件和驱动器。运动件位于转向轨道内部，运动件与驱动器通过传动机构相连。驱动器用于驱动运动件进行转动，使得运动件接触以及远离轮对，进而实现对轮对的挡停。
11.通过设置接轮组件，于是轮对便可停止在转向平台上，进而避免了轮对越过转向平台。
12.本方案中的接抛轮机构包括有抛轮组件，接轮组件也包括有运动件和驱动器。运动件位于转向轨道内部，运动件与驱动器通过传动机构相连。驱动器用于驱动运动件进行转动，使得运动件接触轮对，进而实现对轮对的推动。
13.通过设置抛轮组件，当轮对转向到预定方向后，于是抛轮组件便可以将轮对向外抛出，避免轮对长时间滞留在转向平台上。
14.进一步的，为了进一步的限制轮对，同时也为了实现将轮对定位在转向平台中部，因此，本方案在转向轨道设置有凹槽，并且凹槽位于转向轨道的中部。
15.当轮对移动到转向轨道上后，于是轮对的轮体底部便可以容纳在凹槽内，进而使得凹槽受到限制。同时当轮对停止在凹槽内时，于是轮对便刚好位于转向平台中部，进而使得转向平台受力均匀，避免转向平台倾斜。
16.进一步的，为了实现对转向平台的驱动，于是本方案中的转向驱动机构具体包括驱动组件和回转支承。回转支承安装于转向驱动机构与转向平台之间，同时回转支承与驱动组件传动连接。
17.当驱动电机转动时，于是回转支承也会随之进行转动。再由于回转支承与转向平台相连，转向平台便能够进行转动，进而使得位于转向平台上的轮对也随之进行转动。
18.进一步的，由于转向平台上需要供轮对进行移动，于是转向平台表面不能够有零件向外凸出，进而避免对轮对的移动造成干扰。因此，本方案中的驱动组件位于转向平台底部。并且为了使得驱动组件能够容纳在机架内，本方案中的机架内部构造有容纳空间，容纳空间用于为驱动电机留出安装的位置。
19.同时，为了使得机架能够固定，于是在机架底部设置有连接部件。连接部件用于与地基连接，从而使得机架被固定牢固。
20.进一步的，为了确定转向平台的转向角度，从而保证轮对转动到预定角度。因此，本方案中转向平台与机架之间还设置有定位传感器。定位传感器具体为接近开关，同时在转向平台底部设置有感应部与接近开关配合。当转向平台转动到接近开关处时，由于接近开关的安装位置都是预定的，故接近开关便可以判断处转向平台转动的角度。
21.同时，由于转向平台上需要放置轮对，于是为了使得转向平台能够稳定转动，故在机架的顶部设置有支撑轮。支撑轮用于与转向平台直接接触，使得转向平台在转动时受到支撑轮的支撑，保证转向平台稳定工作。
22.进一步的，由于现有的转向装置由于安装位置以及转向装置自身零部件的干涉，轮对维修车间中的agv小车并不能够移动到轮对转向装置上。因此，由于agv不能够通过轮对转向装置转向，而同时又需要在轮对转向后对轮对进行牵引和推动，于是现在车间中通常设置有多个agv小车，从而实现在不同段的转向轨道对轮对的牵引和推动，成本较高。为了解决上述问题，故本方案中的转向平台构造有用于支撑agv小车移动的支撑面，进而使得agv小车也能够跟随转向装置一起进行转动。
23.为了保证agv小车能够按照预定的路径进出转向平台，因此在转向平台顶部设置有第一agv导航磁条。第一agv导航磁条用于供agv小车识别，agv小车能够按照第一agv导航磁条的设置方向进行移动。
24.本方案中的第一agv导航磁条与两侧的转向轨道平行设置，且位于两侧转向轨道之间中部。因此，agv小车便能够平行与转向轨道移动，避免了agv小车与位于转向轨道内的轮对碰撞。
25.本发明的另一个目的是提供一种转向系统。具体包括上述的转向装置、移动轨道和控制器。
26.本方案的移动轨道位于转向装置外部，并且移动轨道与转向轨道齐平设置。同时当转向装置转动到移动轨道方向时，移动轨道与转向轨道互相对齐，进而使得轮对可以在
移动轨道和转向轨道之间运动。
27.本方案中的控制器与转向装置电性连接，控制器可以使得转向装置恰好能够转动到预定的位置，使得转向轨道和移动轨道对齐。
28.本发明的有益效果在于：本方案中设置有转向平台和转向驱动机构，且转向平台上设置有用于供轮对移动的移动轨道。因此，当轮对移动至移动轨道后，于是轮对便可以跟随转向平台进行转动，进而满足了轮对的转向需求。
附图说明
29.图1为一种转向装置及系统结构示意图。
30.图2为一种转向装置及系统正视图。
31.图3为一种转向装置及系统俯视图。
32.图4为接轮组件和抛轮组件的安装示意图。
33.图5为转向驱动机构的示意图。
34.图6为接轮组件接住轮对的示意图。
35.图7为接轮组件和抛轮组件限制轮对时的示意图。
36.图8为抛轮组件抛出轮对的示意图。
37.图9为转向系统转动前的示意图。
38.图10为转向系统转动后的示意图。
39.附图标记包括：转向平台1、转向驱动机构2、驱动组件201、回转支承202、机架3、转向轨道4、抛轮组件5、运动件501、驱动器502、接轮组件6、凹槽 7、连接部件8、定位传感器9、支撑轮10、连接管11、电气旋转接头12、移动轨道13、第一agv导向磁条14、第二agv导向磁条15。
具体实施方式
40.为了使实施例的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
41.实施例基本如附图1至附图8所示，一种转向装置，包括转向平台1、机架 3和转向驱动机构2。转向平台1与轮对的移动平面平行设置。转向平台1具体呈圆形，其底部可转动的安装在机架3上。转向平台1顶部用于支撑轮10对，转向平台1底部的机架3上安装有转向驱动机构2，且转向驱动机构2与转向平台1传动连接。转向驱动机构2用于驱动转向平台1转动，进而使得位于转向平台1顶部的轮对跟随转向平台1一起转动。
42.转向平台1顶部两侧分别对称设置有转向轨道4，转向轨道4具体由导轨和支撑件组成。导轨和支撑件之间形成有用于容纳轮对车轮的容纳槽。轮对运输时，轮对车轮边缘会被导轨支撑，并且轮对的车轮位于容纳槽上方。
43.本实施例中的转向轨道4内部设置有接抛轮机构，接抛轮机构包括接轮组件6和抛轮组件5。接轮组件6和抛轮组件5对称设置在转向轨道4两侧，接轮组件6用于将轮对挡停在转向平台1顶部，抛轮组件5用于将轮对从安装部件顶部抛出，使得轮对继续移动。
44.同时为了实现对轮对的两个车轮都能够都接抛。于是本实施例中的接抛轮机构分
别设置在转向平台1两侧的转向轨道4中，进而实现同时对轮对两端进行接抛。
45.本实施例中，如果轮对需要横穿转向平台1运动，则接轮组件6用于将轮对接住，抛轮组件5用于将轮对抛出转向平台1。而如果轮对需要按照轨道返回，则接轮组件6同时也可作为抛轮组件5。
46.本实施例中的接轮组件6和抛轮组件5都包括有运动件501和驱动器502。运动件501具体为长方形柱体，运动件501容纳于转向轨道4中的容纳槽内。同时运动件501通过转轴固定安装到支撑架上。支撑架设置在转向轨道4中的支撑件处，并从支撑件中穿出。转轴与支撑架之间可转动连接，同时转轴上设置有齿轮。
47.转向平台1中设置有容纳空间，容纳空间内设置有齿条和驱动器502，齿条与驱动器502直接相连，齿条与齿轮互相啮合。驱动器502为伸缩气缸。当驱动器502伸缩时，于是齿条也会随之进行伸缩运动。再由于齿条与轮齿处于互相啮合的状态，当齿条伸缩时，于是齿轮便会进行转动，进而使得运动件501 转动。
48.本实施例中的运动件501设置有保护层，保护层具体可以为橡胶。橡胶用于直接与轮对进行接触，进而避免轮对与运动件501之间接触时损坏轮对。
49.同时本实施例中还设置有滑动模组。滑动模组包括滑轨和滑块。滑轨设置在转向平台1上，滑块直接与齿条连接。当齿条跟随驱动器502进行伸缩运动时，于是滑块便也会在滑轨上进行滑动。通过设置滑动模组，进而便使得齿条在进行伸缩运动时，更加的顺畅。
50.本实施例中的接抛轮机构的工作流程为：当轮对从外部运动到转向装置上时，此时抛轮组件5中的运动件501处于与轮对分离的状态，而接轮组件6中的运动件501则会在驱动器502的作用下转动，进而使得运动件501处于与轮对接触的状态。因此，当轮对运动到转向平台1上后，轮对便会直接与接轮组件6中的运动件501接触，进而使得轮对被挡停。当需要将轮对从转向装置上移出时，此时接轮组件6中的运动件501则会被驱动器502带动进行转动，于是运动件501与轮对分离；而抛轮组件5中的运动件501则被驱动器502带动转到至与轮对接触的状态，进而使得轮对被抛轮组件5的运动件501推出。
51.当轮对停止在转向装置顶部，并且需要跟随转向平台1一起转动时，于是接轮组件6和抛轮组件5中的运动件501都会处于与轮对接触的状态，从而使得轮对被限制在接轮组件6的运动件501和抛轮组件5的运动件501之间。
52.同时本实施例的转向轨道4中轨道设置有凹槽7，凹槽7呈圆弧形。凹槽7 能够与轮对底部贴合。同时该凹槽7位于转向轨道4中部，起到对轮对定位的作用。
53.当轮对位于转向平台1顶部时，于是轮对便会容纳在该凹槽7中，进而使得轮对被进一步的固定。同时由于凹槽7设置在轨道中部，轮对停止的位置便也处于了轨道中部，使得转向平台1受力更为均匀。
54.本实施例中的转向驱动机构2包括驱动组件201和回转支承202。回转支承 202都安装于机架3顶部。驱动组件201的输出轴末端设置有齿轮，该齿轮与回转支承202互相配合。当驱动组件201转动时，于是回转支承202便会随之转动。再由于回转支承202顶部安装有转向平台1，因此，转向平台1也会随之进行转动。本实施例中的驱动组件201具体为驱动电机和减速器。
55.本方案中的机架3包括顶板、底板和支撑框。顶板用于安装回转支承202，底板用于与连接部件8相连。连接部件8具体为地钩，用于与地基连接。
56.转向驱动机构2的工作过程为：当驱动组件201转动时，于是回转支承202 也随之转动。再由于回转支承202与转向平台1固定连接。于是转向平台1也会随之进行转动，进而使得转向平台1上的轮对随之转动。
57.本实施例中的机架3内部构造有容纳空间，容纳空间用于容纳驱动组件201，从而使得安装部件表面不会有零件凸出，避免轮对的移动受到阻碍。
58.本实施例中的机架3与转向平台1之间设置有支撑轮10。支撑轮10固定设置于机架3顶部，同时支撑轮10表面与转向平台1转动接触。当转向平台1被驱动组件201驱动转动时，于是转动板便会在支撑轮10上转动。
59.同时支撑轮10以回转支承202的中部为圆心呈环形分布设置，并且支撑轮 10位于转向平台1的边缘。当转向平台1上放置有轮对时，支撑轮10可以将转向平台1进行支撑，使得转向平台1上的轮对更加稳定。
60.本实施例中的机架3与转向平台1之间还设置有定位传感器9。定位传感器 9为接近开关，同时转向平台1底部设置有感应块。当感应块转动到与接近开关配合的位置时，于是接近开关便可以感应到与转向平台1固定连接的感应块，进而便可确定转向平台1的转动角度。同时定位传感器9共有四个，呈十字对称设置。每个定位传感器9分别与一个方向的移动轨道13对应。因此，当不同位置的定位传感器9感应到感应块后，于是便说明转向平台1上的轮对已经对准了不同方向的移动轨道13。
61.本实施例中设置有连接通道。连接通道从机架3内延伸至转向平台1，并且从回转支承202的中部穿过。连接通道用于供气管以及线路通过，从而使得旋转平台能够稳定工作。
62.连接通道内设置有连接管11，连接管11用于将气管以及相关的线路容纳在内，进而使得气管以及相关线路被统一收纳在一起，避免回转支承202在转动时与气管和线路发生摩擦。
63.本实施例中的连接管11顶部设置有电气旋转接头12，电气旋转接头12用于与气管以及线路连接，进而使得气管和线路与旋转机构稳定配合。
64.本方案中的转向平台1构造有用于支撑agv小车移动的支撑面，进而使得 agv小车也能够跟随转向装置一起进行转动。
65.同时本实施例中的转向平台1顶部设置有第一agv导航磁条，第一agv导向磁条用于供agv小车识别，使得agv小车沿着第一agv导向磁条设置的方向移动。
66.第一agv导航磁条与两侧的转向轨道4平行设置，并且位于两侧转向轨道4 之间中部。因此，agv小车的移动路线也为两侧转向轨道4之间的中部，进而防止转向轨道4内的轮对与agv小车碰撞。
67.一种应用上述转向装置的转向系统，具体如9和图10所示。具体包括上述的转向装置、移动轨道13和控制器。移动轨道13设置在转向装置外部，并且以转向装置为圆心呈十字形分布，移动轨道13设置有三个。移动轨道13用于与转向轨道4互相配合，进而供轮对进出转向平台1。
68.转向装置与控制器相连，控制器用于控制转向装置的转向角度，从而使得转向轨道4与移动轨道13对准。
69.同时转向装置外部还设置有第二agv导向磁条，第二agv导向磁条与移动轨道13对
应设置。因此当转向装置转动时，于是第二agv导向磁条便会与第一 agv导向磁条对齐，进而满足agv的移动需要。
70.本系统的工作流程为，轮对或者agv小车从外部的移动轨道13或者第二agv 导向磁条进入到转向装置顶部的转向轨道4或第一agv导向磁条。之后控制器便可控制转向装置转动，进而使得转向装置顶部的转向轨道4或第一agv导向磁条与外部其他方向的移动轨道13或者第二agv导向磁条，于是轮对或agv小车便可以实现了转向。
71.以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本技术要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。