一种虚拟仿真牙体开髓方法、装置及存储介质与流程

1.本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种虚拟仿真牙体开髓方法、装置及存储介质。


背景技术：

2.在进行口腔牙体牙髓疾病的治疗过程中，开髓是必不可少的环节之一。开髓过程中需要将球钻或裂钻置于治疗机器头部上，通过高速转动的球钻或裂钻钻开封闭的牙体，到达髓腔之后进行牙髓的后续治疗。由于开髓过程中，钻头的钻速比较快，穿通髓腔的落空感不是很明显，只能凭借医生的手感确定钻头是否到达髓腔。到达髓腔之后就不能再往下钻，如果穿透髓室底部，则被钻透的牙就难以保留了，不但手术失败，也会给患者带来不可弥补的损失。但是在实际操作过程中，因为患者牙体的髓腔大小、形态各异。在开髓过程中，完全依赖医生的手感和经验，稍有不慎就可能造成髓室底部穿透，导致牙体治疗失败。
3.目前的大部分高校在上“开髓术”这个课程时，使用的是离体牙或者是带有根管的模型牙。但是采用这种带有根管的模型牙成本较贵，一颗需要花费几十至几百。而离体牙的收集又相对比较困难。所以，如何对学医的学生进行开髓术的实训比较困难。


技术实现要素：

4.本发明提供了一种虚拟仿真牙体开髓方法、装置及存储介质。用以给学医的学生提供一个实训的平台，能够提高医学生实训效率。而不需要采用离体牙或模型牙，能够节省教学成本，能够解决离体牙来源困难的问题。
5.有鉴于此，本技术第一方面提供了一种虚拟仿真牙体开髓方法，该方法包括：获取用户对于虚拟牙的第一操作；若所述第一操作为采用裂钻车针对所述虚拟牙髓室顶的穿透操作，则获取用户对于所述虚拟牙的第二操作；若所述第二操作为采用球钻车针对所述虚拟牙髓腔内向上提拉的动作，则获取用户开髓后的髓腔洞型，并将所述髓腔洞型与标准的髓腔洞型进行对比，以获取对比结果；根据所述对比结果对用户的开髓操作进行评估。
6.可选的，结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述获取用户对于所述虚拟牙的第二操作之前，所述方法还包括：通过压力感应对用户进行反馈，以使用户感知开髓成功。
7.可选的，结合第一方面，在一种可能的实现方式中，将所述髓腔洞型与标准的髓腔洞型进行对比包括：获取所述虚拟牙相对应编号的标准牙，其中，所述标准牙为标准32颗牙中的一颗；将所述髓腔洞型与相对应编号的标准牙的髓腔洞型进行对比。
8.可选的，结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：若用户的所述第一操作或所述第二操作破坏了虚拟牙髓室底，则确定用户操作不合格。
9.可选的，结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：若用户的第二操作采用向下用力操作车针，则确定用户操作不合格。
10.本技术第二方面提供了一种虚拟仿真牙体开髓装置，其特征在于，所述装置包括：
第一获取模块，用于获取用户对于虚拟牙的第一操作；第二获取模块，用于当所述第一操作为采用裂钻车针对所述虚拟牙髓室顶的穿透操作时，获取用户对于所述虚拟牙的第二操作；第三获取模块，用于当所述第二操作为采用球钻车针对所述虚拟牙髓腔内向上提拉的动作时，获取用户开髓后的髓腔洞型，并将所述髓腔洞型与标准的髓腔洞型进行对比，以获取对比结果；处理模块，用于根据所述对比结果对用户的开髓操作进行评估。
11.可选的，结合第二方面，在一种可能的实现方式中，所述第一获取模块，还用于通过压力感应对用户进行反馈，以使用户感知开髓成功。
12.可选的，结合第二方面，在一种可能的实现方式中，所述第三获取模块，还用于获取所述虚拟牙相对应编号的标准牙，其中，所述标准牙为标准32颗牙中的一颗；所述第三获取模块，还用于将所述髓腔洞型与相对应编号的标准牙的髓腔洞型进行对比。
13.可选的，结合第二方面，在一种可能的实现方式中，所述处理模块，还用于当确定用户的所述第一操作或所述第二操作破坏了虚拟牙髓室底时，确定用户操作不合格。
14.可选的，结合第二方面，在一种可能的实现方式中，所述处理模块，还用于当用户的第二操作采用向下用力操作车针时，则确定用户操作不合格。
15.本技术第三方面提供了一种虚拟仿真牙体开髓装置，该装置包括：存储器和至少一个处理器，所述存储器中存储有指令，所述存储器和所述至少一个处理器通过线路互连；所述至少一个处理器调用所述存储器中的所述指令，以使得所述装置执行本技术第一方面及第一方面任意一种可能的实现方式中所述的虚拟仿真牙体开髓方法。
16.本技术第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述及程序被处理器执行时，实现如本技术第一方面及第一方面任意一种可能的实现方式中所述的虚拟仿真牙体开髓方法。
17.本技术提供了一种虚拟仿真牙体开髓方法、装置及存储介质。该方法包括：获取用户对于虚拟牙的第一操作；若所述第一操作为采用裂钻车针对所述虚拟牙髓室顶的穿透操作，则获取用户对于所述虚拟牙的第二操作；若所述第二操作为采用球钻车针对所述虚拟牙髓腔内向上提拉的动作，则获取用户开髓后的髓腔洞型，并将所述髓腔洞型与标准的髓腔洞型进行对比，以获取对比结果；根据所述对比结果对用户的开髓操作进行评估。通过该方法可以使得医学生的学习过程不再受限于耗材或者离体牙收集困难的问题。不需要采用离体牙或者模型牙，能够节约教学成本，提高医学生实训效率。
附图说明
18.图1为本技术提供的一种上颌第一磨牙髓腔的三个截面的示意图；
19.图2为本技术提供的一种虚拟仿真牙体开髓方法的流程示意图；
20.图3a为本技术提供的一种虚拟仿真牙体开髓过程中上颌第一磨牙穿通髓腔过程的一个示意图；
21.图3b为本技术提供的一种虚拟仿真牙体开髓过程中上颌第一磨牙揭髓室顶过程的一个示意图；
22.图3c为本技术提供的一种虚拟仿真牙体开髓过程中上颌第一磨牙开髓完成的示意图；
23.图4为本技术提供的上颌第一磨牙的髓腔洞型的示意图；
24.图5为本技术提供的一种全口32颗牙标准开髓洞形图；
25.图6为本技术提供的一种虚拟仿真牙体开髓装置的示意图；
26.图7为本技术提供的一种虚拟仿真牙体开髓装置的操作场景示意图；
27.图8为本技术提供的一种虚拟仿真牙体开髓装置的结构示意图；
28.图9为本技术提供的一种虚拟仿真牙体开髓装置的结构示意图。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或模块的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或模块，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或模块。
31.本技术提供了一种牙髓腔结构示意图。请参见图1，以上颌第一磨牙为例，图1示出了上颌第一磨牙髓腔的三个截面的示意图。需要说明的是，图1仅以该上颌第一磨牙为例，在虚拟仿真牙体开髓过程中并不局限于只能对该上颌第一磨牙进行开髓操作，可以选择全口32颗牙中的任意一颗进行开髓，此处不作为本技术的限制。
32.请参见图1，左侧的髓室顶颊侧近远中剖面示意图，可以依次包含根尖孔、远颊根管、根管口、髓室、远颊髓角、近颊根管、髓室底、近颊髓角、髓室顶。参见图1，中部的近中颊舌剖面示意图，可以依次包含根尖孔、近颊根管、髓室底、髓室、近颊髓角、舌侧根管、根管口、近舌髓角、髓室顶。参见图1，右侧的牙颈部横剖面，可以依次包含远颊根管口、近颊根管口、舌侧根管口。
33.目前的大部分高校在上“开髓术”这个课程时，使用的是离体牙或者是带有根管的模型牙。但是采用这种带有根管的模型牙成本较贵，一颗需要花费几十至几百。而离体牙的收集又相对比较困难。所以，如何对学医的学生进行开髓术的实训比较困难。
34.所以，本技术提供了一种虚拟仿真牙体开髓方法，请参见图2，该方法包括：
35.s110、获取用户对于虚拟牙的第一操作。
36.获取用户对于虚拟牙的第一操作。
37.s120、若所述第一操作为采用裂钻车针对所述虚拟牙髓室顶的穿透操作，则获取用户对于所述虚拟牙的第二操作。
38.当第一操作为采用裂钻车针对虚拟牙髓室顶的穿透操作时，则获取用户对于虚拟牙的第二操作。具体请参见图3a进行理解，此处不再赘述，图3a提供了一种虚拟仿真牙体开髓过程中上颌第一磨牙穿通髓腔过程的一个示意图。
39.值得注意的是，由于在实际操作中，对该真实牙髓室顶穿通的一瞬间会有落空感。
本技术对于用户对该虚拟牙进行第二操作之前，还可以通过压力感应对用户进行反馈，以使用户感知开髓成功。用于模拟实际操作中真实牙髓室顶穿通一瞬间的落空感，从而使得用户体验更加逼真，可操作性更强。具体的，可以对用户操作的虚拟牙，以及操作车针进行压力检测，当压力值达到突变时，则认为达到了牙髓室顶穿通的时刻。则可以对用户进行反馈，其反馈方式可以通过震动或者语音等方式进行反馈，此处不做限制。
40.s130、若所述第二操作为采用球钻车针对所述虚拟牙髓腔内向上提拉的动作，则获取用户开髓后的髓腔洞型，并将所述髓腔洞型与标准的髓腔洞型进行对比，以获取对比结果。
41.在实际对于真实牙的操作中，当用裂钻车针牙髓室顶穿通之后，需要换用球钻，采用往上提拉的动作，把髓室顶揭干净这个步骤叫揭髓顶，需要把髓室顶揭干净，以便于后续的根管治疗。具体请参见图3b进行理解，此处不再赘述。完成开髓之后的图片请参见图3c进行理解。图3b与图3c分别提供了一种虚拟仿真牙体开髓过程中上颌第一磨牙揭髓室顶过程的一个示意图与上颌第一磨牙开髓完成的示意图。
42.所以，本技术在确定该第二操作为采用球钻车针对所述虚拟牙髓腔内向上提拉的动作，且该第二操作进行完毕之后，获取用户开髓后的髓腔洞型，并将该髓腔洞型与标准牙进行对比。请参见图4，图4提供了一种上颌第一磨牙的髓腔洞型示意图。
43.更具体的，每一次用户操作的虚拟牙可以是标准人的32颗牙齿中的任意一颗。该标准人的32颗牙齿中的每一颗都具有唯一编号。可以先获取到用户操作的虚拟牙对应编号的标准牙，再将用户操作之后的髓腔洞型与获取到的相对应编号的标准牙的髓腔洞型进行对比。请参见图5，图5提供了一种全口32颗牙标准开髓洞形图。
44.该对比方式不限制，可以采用常用的图像对比方法，计算出一个0至100％的相似度作为对比结果。
45.s140、根据所述对比结果对用户的开髓操作进行评估。
46.根据该对比结果对用户的开髓操作进行评估。具体的，可以将该相似度对应的百分数作为用户开髓操作的分数。例如达到80％相似度，既可以即为用户的开髓操作分数为80分。
47.本发明提供了一种虚拟仿真牙体开髓方法，该方法包括：获取用户对于虚拟牙的第一操作；若所述第一操作为采用裂钻车针对所述虚拟牙髓室顶的穿透操作，则获取用户对于所述虚拟牙的第二操作；若所述第二操作为采用球钻车针对所述虚拟牙髓腔内向上提拉的动作，则获取用户开髓后的髓腔洞型，并将所述髓腔洞型与标准的髓腔洞型进行对比，以获取对比结果；根据所述对比结果对用户的开髓操作进行评估。通过该方法可以使得医学生的学习过程不再受限于耗材或者离体牙收集困难的问题。不需要采用离体牙或者模型牙，能够节约教学成本，提高医学生实训效率。
48.值的补充的是，如果穿透髓室底部，则被钻透的牙就难以保留了，不但手术失败，也会给患者带来不可弥补的损失。所以，如果用户的第一操作或第二操作破坏了该虚拟牙髓室底，则直接确定用户操作不合格。在另一种情况中，由于用户第二操作应用采用向上提拉的动作对虚拟牙髓腔内向上提拉来揭髓顶，如果用户的第二操作为向下用力操作车针，则也可以直接确定用户操作不合格。
49.本发明还提供了一种虚拟仿真牙体开髓装置，请参见图6，图6为本技术提供的一
种虚拟仿真牙体开髓装置的示意图，图7为本技术提供的一种虚拟仿真牙体开髓装置的操作场景示意图。图8还提供了一种虚拟仿真牙体开髓装置的结构示意图，该虚拟仿真牙体开髓装置用于执行上述虚拟仿真牙体开髓方法，其方法步骤以及有益效果请参见上述虚拟仿真牙体开髓方法进行理解，此处不再赘述。请参见图8，该装置包括：
50.第一获取模块201，用于获取用户对于虚拟牙的第一操作；
51.第二获取模块202，用于当所述第一操作为采用裂钻车针对所述虚拟牙髓室顶的穿透操作时，获取用户对于所述虚拟牙的第二操作；
52.第三获取模块203，用于当所述第二操作为采用球钻车针对所述虚拟牙髓腔内向上提拉的动作时，获取用户开髓后的髓腔洞型，并将所述髓腔洞型与标准的髓腔洞型进行对比，以获取对比结果；
53.处理模块204，用于根据所述对比结果对用户的开髓操作进行评估。
54.更进一步的，该第一获取模块201，还用于通过压力感应对用户进行反馈，以使用户感知开髓成功。
55.所述第三获取模块203，还用于获取所述虚拟牙相对应的标准牙编号，其中，所述标准牙为标准32颗牙中的一颗；所述第三获取模块203，还用于将所述髓腔洞型与相对应编号的标准牙的髓腔洞型进行对比。
56.所述处理模块204，还用于当确定用户的所述第一操作或所述第二操作破坏了虚拟牙髓室底时，确定用户操作不合格。
57.所述处理模块204，还用于若用户的第二操作采用向下用力操作车针，则确定用户操作不合格。
58.上面图8从模块化功能实体的角度对本发明实施例中的虚拟仿真牙体开髓装置进行详细描述，下面从硬件处理的角度对本发明实施例中虚拟仿真牙体开髓装置进行详细描述。
59.图9是本发明实施例提供的一种虚拟仿真牙体开髓装置的结构示意图，该虚拟仿真牙体开髓装置300可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上处理器(central processing units，cpu)310(例如，一个或一个以上处理器)和存储器320，一个或一个以上存储应用程序333或数据332的存储介质330(例如一个或一个以上海量存储设备)。其中，存储器320和存储介质330可以是短暂存储或持久存储。存储在存储介质330的程序可以包括一个或一个以上模块(图示没标出)，每个模块可以包括对虚拟仿真牙体开髓装置300中的一系列指令操作。更进一步地，处理器310可以设置为与存储介质330通信，在虚拟仿真牙体开髓装置300上执行存储介质330中的一系列指令操作。
60.虚拟仿真牙体开髓装置300还可以包括一个或一个以上电源340，一个或一个以上有线或无线网络接口350，一个或一个以上输入输出接口360，和/或，一个或一个以上操作系统331，例如windows serve，mac os x，unix，linux，freebsd等等。本领域技术人员可以理解，图9示出的虚拟仿真牙体开髓装置结构并不构成对财务结算装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
61.本发明还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以为非易失性计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质也可以为易失性计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行所述
虚拟仿真牙体开髓方法的步骤。
62.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
63.所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
64.在本技术所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的方法，在没有超过本技术的精神和范围内，可以通过其他的方式实现。当前的实施例只是一种示范性的例子，不应该作为限制，所给出的具体内容不应该限制本技术的目的。例如，一些特征可以忽略，或不执行。
65.本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
66.以上对本发明实施例所提供的一种虚拟仿真牙体开髓方法、装置及存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。