电池箱的识别方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本技术涉及车辆领域，尤其涉及一种电池箱的识别方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.随着电动汽车的发展，电动汽车越来越受到消费者的欢迎，因此，如何对电动汽车进行充电成为消费者越来越关心的问题。为了方便对电动汽车进行充电，大多制造商会将电动汽车做成换电式电动汽车，也即，可将电动汽车的电池进行拆卸更换，但由于电动汽车的电池较大，在拆卸时较为复杂，因此，用户在第电动汽车进行充电时，难度较高。
3.现有技术中，为了方便用户在充电时取放电动汽车的电池，通常是将电动汽车的电池分成多个标准化的电池箱，在车辆上安装电池箱时，将多个标准化的电池箱按照一定的方式进行组合，但是在将多个标准化的电池箱放入充电仓中充完电，重新安装在车辆上之后，车辆会无法准确识别出这些电池箱。
4.因此，现有技术中存在如何使车辆准确识别出电池箱的问题。


技术实现要素：

5.本技术实施例提供一种电池箱的识别方法、装置、设备及存储介质，用于解决现有技术中存在的如何使车辆准确识别出电池箱的问题。
6.第一方面，本技术实施例提供一种电池箱的识别方法，该方法包括：车辆控制装置按照第一预设周期向第一电池箱发送第一脉冲信号，第一脉冲信号的占空比为第一预设值；若第一电池箱在第一预设时间段内接收到第一脉冲信号，则第一电池箱将编号设置为第一编号；第一电池箱按照第二预设周期向车辆控制装置发送第二脉冲信号，第二脉冲信号的占空比为第二预设值；若车辆控制装置在第二预设时间段内接收到第二脉冲信号，且第二预设值为第一预设值按照预设衰减值衰减之后的值，则车辆控制装置按照第一编号识别第一电池箱。
7.本技术实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过车辆控制装置与电池箱之间的通信，以及电池箱发送的脉冲信号的占空比，可以确定车辆控制装置与电池箱之间的通信是否出现故障，从而在车辆控制装置与电池箱之间未出现故障时，车辆控制装置可以通过电池箱设置的编号识别出电池箱，这样，即使车辆在更换电池箱之后，也可以通过每个电池箱的编号准确识别出多个电池箱，因此，可以实现车辆准确识别出电池箱目的。
8.在一种可能的实施方式中，车辆还包括第二电池箱；相应地，第一电池箱按照第二预设周期向车辆控制装置发送第二脉冲信号，包括：第一电池箱按照第三预设周期向第二电池箱发送第三脉冲信号，第三脉冲信号的占空比为第三预设值；相应地，该方法还包括：若第二电池箱在第三预设时间段内接收到第三脉冲信号，则第二电池箱将编号设置为第二编号；第二电池箱按照第二预设周期向车辆控制装置发送第二脉冲信号。
9.本技术实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：电池箱的数量可以为两个或者其他更多，当电池箱的数量为多个时，第一电池箱可以向第二电池箱发送脉冲信号，以
便于第二电池箱可以在接收到第一电池箱发送的脉冲信号之后将编号设置为第二编号，从而可以使车辆控制装置识别出第二电池箱，因此，在电池箱的数量为多个时，车辆依然可以准确识别出每个电池箱，从而实现车辆准确识别出多个电池箱的目的。
10.在一种可能的实施方式中，车辆控制装置按照第一编号识别第一电池箱之后，该方法还包括：车辆控制装置按照第二编号识别第二电池箱。
11.本技术实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：第二电池箱可以在接收到第一电池箱发送的脉冲信号之后将编号设置为第二编号，从而可以使车辆控制装置识别出第二电池箱，因此，在电池箱的数量为多个时，车辆依然可以准确识别出每个电池箱，从而实现车辆准确识别出多个电池箱的目的。
12.在一种可能的实施方式中，该方法还包括：若第一电池箱在第一预设时间段内未接收到第一脉冲信号，则第一电池箱将编号设置为未知编号；第一电池箱按照第二预设周期向车辆控制装置发送第四脉冲信号，第四脉冲信号的占空比为第四预设值，第四预设值为第一预设值的一半；若车辆控制装置在第四预设时间段内接收到第四脉冲信号，则车辆控制装置根据第一未知编号确定第一电池箱与车辆控制装置之间的连接出现故障。
13.本技术实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：若第一电池箱未接收到车辆控制装置发送的脉冲信号，则说明第一电池箱与车辆控制装置之间的连接出现故障，并且，第一电池箱为了可以继续对后续的电池箱发送脉冲信号，或者第一电池箱为了可以向车辆控制装置返回脉冲信号，第一电池箱需要将发送的脉冲信号的占空比重新进行定义数值，这样车辆控制装置才可以根据最终接收到的脉冲信号的占空比确定出具体出现故障的电池箱，因此，提高了对故障进行检测的准确率。
14.在一种可能的实施方式中，车辆控制装置与第一电池箱之间进行串联连接，第一电池箱与第二电池箱之间进行串联连接，车辆控制装置与第一电池箱之间通过控制器域网进行通信，车辆控制装置与第二电池箱之间通过控制器域网进行通信。
15.本技术实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：车辆控制装置、第一电池箱与第二电池箱之间为串联连接，这样车辆控制装置最终接收到的脉冲信号即为最后一个电池箱发送的脉冲信号，从而可以准确识别出每一个电池箱，而不会因为每个电池箱均与车辆控制装置之间交互脉冲信号导致的车辆控制装置识别发生混乱的问题，实现了车辆准确识别每一个电池箱的目的，并且，车辆控制装置可以分别与第一电池箱和第二电池箱之间进行通信，从而可以实现车辆控制装置快速确定第一电池箱和第二电池箱是否在线。
16.在一种可能的实施方式中，该方法还包括：车辆控制装置向第一电池箱和第二电池箱分别发送应答指令；若车辆控制装置接收到第一电池箱的反馈信息，且未接收到第二电池箱的反馈信息，则车辆控制装置确定第二电池箱出现离线故障；若车辆控制装置未接收到第一电池箱的反馈信息，且未接收到第二电池箱的反馈信息，则车辆控制装置确定第一电池箱和第二电池箱均出现离线故障。
17.本技术实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：车辆控制装置可以与第一电池箱和第二电池箱之间分别进行通信，因此，车辆控制装置可以通过向第一电池箱和第二电池箱发送应答指令，从而快速确定第一电池箱和第二电池箱是否在线。
18.第二方面，本技术实施例提供一种电池箱的识别装置，包括：用于实现第一方面的电池箱的识别方法的各个功能模块，任意功能模块可以通过软件/或硬件的方式实现。
19.例如，该装置可以包括第一发送模块、接收模块、第二发送模块和识别模块。
20.本技术实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过车辆控制装置与电池箱之间的通信，以及电池箱发送的脉冲信号的占空比，可以确定车辆控制装置与电池箱之间的通信是否出现故障，从而在车辆控制装置与电池箱之间未出现故障时，车辆控制装置可以通过电池箱设置的编号识别出电池箱，这样，即使车辆在更换电池箱之后，也可以通过每个电池箱的编号准确识别出多个电池箱，因此，可以实现车辆准确识别出电池箱目的。
21.第三方面，本技术实施例提供一种终端设备，包括：处理器，存储器，显示器；存储器用于存储程序和数据，处理器调用存储器存储的程序，以执行第一方面的电池箱的识别方法。
22.本技术实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过车辆控制装置与电池箱之间的通信，以及电池箱发送的脉冲信号的占空比，可以确定车辆控制装置与电池箱之间的通信是否出现故障，从而在车辆控制装置与电池箱之间未出现故障时，车辆控制装置可以通过电池箱设置的编号识别出电池箱，这样，即使车辆在更换电池箱之后，也可以通过每个电池箱的编号准确识别出多个电池箱，因此，可以实现车辆准确识别出电池箱目的。
23.第四方面，本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现第一方面的电池箱的识别方法。
24.本技术实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过车辆控制装置与电池箱之间的通信，以及电池箱发送的脉冲信号的占空比，可以确定车辆控制装置与电池箱之间的通信是否出现故障，从而在车辆控制装置与电池箱之间未出现故障时，车辆控制装置可以通过电池箱设置的编号识别出电池箱，这样，即使车辆在更换电池箱之后，也可以通过每个电池箱的编号准确识别出多个电池箱，因此，可以实现车辆准确识别出电池箱目的。
25.第五方面，本技术实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现第一方面的电池箱的识别方法。
26.本技术实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过车辆控制装置与电池箱之间的通信，以及电池箱发送的脉冲信号的占空比，可以确定车辆控制装置与电池箱之间的通信是否出现故障，从而在车辆控制装置与电池箱之间未出现故障时，车辆控制装置可以通过电池箱设置的编号识别出电池箱，这样，即使车辆在更换电池箱之后，也可以通过每个电池箱的编号准确识别出多个电池箱，因此，可以实现车辆准确识别出电池箱目的。
附图说明
27.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
28.图1为本技术实施例提供的电池箱的识别方法的一种应用场景示意图；
29.图2为本技术实施例提供的电池箱的识别方法的流程图；
30.图3为本技术实施例提供的确定故障电池箱的结构示意图；
31.图4为本技术实施例提供的换电站的结构示意图；
32.图5为本技术实施例提供的电池箱的识别装置的结构示意图；
33.图6为本技术实施例提供的终端设备的结构示意图。
具体实施方式
34.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在根据本实施例的启示下做出的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
35.本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
36.背景技术中提供的现有技术中，在车辆识别电池箱时，至少存在以下技术问题：
37.随着电动汽车的发展，电动汽车越来越受到消费者的欢迎，而消费者最为关心的，是对电动汽车进行充电难的问题，为了解决该问题，可以将电动汽车的电池设计为换电式电池，也即，可将电动汽车的电池拆下，然后更换其他的电池，但由于电池重量非常重，且对电池的整体拆卸需要专业的设备操作，投入成本巨大。
38.为了解决上述问题，一种现有技术中的方法是可以将电池进行模组化和小型化，也即，将电池分成多个电池箱，每个电池箱适合用户手提更换并进行充电。在将电池进行模组化和小型化后，多个电池箱需要按一定的方式进行组合，然后安装在车辆中。为使得操作灵活，提高电池箱的周转率，可以将电动汽车的电池分成多个标准化的电池箱，但标准化的电池箱安装在车辆中后，车辆无法对电池箱进行识别，因此，依然存在车辆无法识别电池箱的问题。
39.为了解决上述问题，另一个现有技术中的方法是将每个电池箱的编号(id)提前写入该电池箱中，但这种方法具有局限性，比如，为避免相同id号出现在同一个电池系统内，多个不同id号对应的电池箱的箱体需要被人为绑定在一起，因此，导致电池箱的利用率低，且在进行多个电池箱的换电时，需要将整个车辆中的所有电池箱作为一个整体进行更换，操作也比较复杂；同时，由于多个电池箱安装在车辆中后，车辆出现故障的概率也会增大，比如，由于电池箱之间的接插件松动等，导致某个电池箱脱离车辆，而一旦有电池箱脱离车辆且不采取及时的保护措施，可能引起严重的安全事故。
40.针对上述的问题，本技术提出一种电池箱的识别方法，通过车辆控制装置与电池箱之间的通信，以及电池箱发送的脉冲信号的占空比，确定车辆控制装置与电池箱之间的通信是否出现故障，从而在车辆控制装置与电池箱之间未出现故障时，车辆控制装置可以通过电池箱设置的编号识别出电池箱，这样，即使车辆在更换电池箱之后，也可以通过每个电池箱的编号准确识别出多个电池箱，因此，可以实现车辆准确识别出电池箱目的。下面首先对本技术中涉及的名词进行解释。
41.占空比：在一段连续工作时间内脉冲占用的时间与总时间的比值。
42.本技术提供的电池箱的识别方法，其核心思想是通过使车辆控制装置、多个电池箱之间进行串联的方式，并通过脉冲信号的收发，从而可以实现对多个电池箱分配id，因此，车辆可以通过每个电池箱的id对电池箱进行识别；并且，每个发送的脉冲信号的占空比是预先设定的，若车辆控制装置最终接收到的脉冲信号的占空比出现偏差，则很容易定位到出现故障的位置，因此，通过脉冲信号的占空比，可以快速准确的定位到发生故障的位置，从而对出现的故障进行报警，避免车辆出现交通事故。
43.在一种实施例中，可以在一种应用场景中应用该电池箱的识别方法。图1为本技术实施例提供的电池箱的识别方法的一种应用场景示意图，如图1所示，在该场景中，以6个电池箱为例，车辆控制装置与这6个电池箱之间的连接关系为依次串联，且车辆控制装置可以分别与每个电池箱之间进行通信连接，每个电池箱之间也可以进行通信连接。车辆控制装置识别这6个电池箱的过程可以如下：
44.第一阶段，车辆控制装置发送pwm_id_hvil_out信号，周期＜1000ms(可根据实际情况设定)，该pwm_id_hvil_out信号的占空比为100％，在规定时间内接收到pwm_id_hvil_out信号的电池箱将自身id设置为1(称：电池箱1)；第二阶段，电池箱1发送pwm1_out信号，周期＜1000ms(可根据实际情况设定)，该pwm1_out信号的占空比为95％，在规定时间内接收到pwm1_out信号的电池箱将自身id设置为2(称：电池箱2)；第三阶段，电池箱2发送pwm2_out信号，周期＜1000ms(可根据实际情况设定)，该pwm2_out信号的占空比为90％，在规定时间内接收到pwm2_out信号的电池箱将自身id设置为3(称：电池箱3)；第四阶段，电池箱3发送pwm3_out信号，周期＜1000ms(可根据实际情况设定)，该pwm3_out信号的占空比为85％，在规定时间内接收到pwm3_out信号的电池箱将自身id设置为4(称：电池箱4)；第五阶段，电池箱4发送pwm4_out信号，周期＜1000ms(可根据实际情况设定)，该pwm4_out信号的占空比为80％，在规定时间内接收到pwm4_out信号的电池箱将自身id设置为5(称：电池箱5)；第六阶段，电池箱5发送pwm5_out信号，周期＜1000ms(可根据实际情况设定)，该pwm5_out信号的占空比为75％，在规定时间内接收到pwm5_out信号的电池箱将自身id设置为6(称：电池箱6)；第七阶段，电池箱6发送pwm_id_hvil_in信号，周期＜1000ms(可根据实际情况设定)，该pwm_id_hvil_in信号的占空比为70％，车辆控制装置在规定时间内接收到pwm_id_hvil_in信号并且确定该pwm_id_hvil_in信号的占空比和预期设定(70％)一致。完成上述七个阶段后，每个电池箱的id分配完成，并且可以确定电池箱无离线故障。因此，车辆控制装置可以根据每个电池箱的id准确识别出对应的电池箱。
45.在上述场景中，pwm可以用于表示脉冲宽度调制波；pwm_id_hvil_out可以用于表示车辆控制装置发送的pwm信号；pwm1_out可以用于表示电池箱1发送的pwm信号；pwm2_out可以用于表示电池箱2发送的pwm信号；pwm3_out可以用于表示电池箱3发送的pwm信号；pwm4_out可以用于表示电池箱4发送的pwm信号；pwm5_out可以用于表示电池箱5发送的pwm信号；pwm_id_hvil_in可以用于表示电池箱6发送的由车辆控制装置接收的pwm信号。
46.在上述场景中，仅仅示例说明了车辆控制装置对6个电池箱的识别过程，当有其他不同数量的电池箱时，车辆控制装置对电池箱的识别原理与上述原理相同。
47.结合上述场景，下面通过几个具体实施例对本技术提供的电池箱的识别方法的技术方案进行详细说明。
48.图2为本技术实施例提供的电池箱的识别方法的流程图，如图2所示，该方法可以
包括以下步骤：
49.s201：车辆控制装置按照第一预设周期向第一电池箱发送第一脉冲信号。
50.在本步骤中，第一脉冲信号(也即pwm信号)的占空比为第一预设值，车辆控制装置发送的第一脉冲信号是整个识别电池箱的过程中发送的第一个脉冲信号，因此，可以将第一脉冲信号的占空比设置为最大，比如，第一脉冲信号的占空比为100％。第一预设周期可以为预先设置的车辆控制装置发送第一脉冲信号的周期，比如，第一预设周期可以为1000毫秒(ms)，或者第一预设周期可以为小于1000ms的任意一个时间，因此，车辆控制装置可以按照第一预设周期向第一电池箱发送第一脉冲信号。
51.在上述方案中，车辆控制装置可以是车辆的整车控制器，或者是车辆的电池管理系统的主控制器。车辆控制装置发送的第一脉冲信号可以用pwm_id_hvil_out表示。
52.s202：若第一电池箱在第一预设时间段内接收到第一脉冲信号，则第一电池箱将编号设置为第一编号。
53.在本步骤中，车辆控制装置与第一电池箱之间可以进行串联连接，因此，车辆控制器在向第一电池箱发送第一脉冲信号之后，若第一电池箱可以在第一预设时间段内接收到该第一脉冲信号，则说明车辆控制装置与第一电池箱之间的连接没有出现问题，因此，第一电池箱可以将自己的编号设置为第一编号，比如，第一电池箱的编号为1，此时，可以将第一电池称为电池箱1。
54.s203：第一电池箱按照第二预设周期向车辆控制装置发送第二脉冲信号。
55.在本步骤中，第二脉冲信号的占空比为第二预设值。第一电池箱在将自己的编号设置为第一编号之后，可以向车辆控制装置进行反馈，因此，第一电池箱可以按照第二预设周期向车辆控制装置发送第二脉冲信号。
56.在上述方案中，第二预设周期可以为预先设置的第一电池箱发送第二脉冲信号的周期，比如，第二预设周期可以为1000ms，或者第二预设周期可以为小于1000ms的任意一个时间。由于第二脉冲信号为第一电池箱在接收到第一脉冲信号之后发送的脉冲信号，因此，第一电池箱发送的第二脉冲信号的占空比会进行衰减，比如，第二脉冲信号的占空比可以为95％。
57.在上述方案中，第一电池箱发送的第二脉冲信号可以用pwm1_out表示。
58.在上述方案中，若电池箱的数量不止一个，比如，有两个电池箱，第一电池箱与第二电池箱之间串联连接，则第一电池箱在将编号设置为1之后，会向第二电池箱发送脉冲信号，并在第二电池箱接收到脉冲信号并设置编号值之后，由第二电池箱向车辆控制装置发送脉冲信号。同理，若有超过两个的电池箱，会根据电池箱之间的串联顺序，依次向后发送脉冲信号，并由最后一个电池箱向车辆控制装置发送脉冲信号。
59.s204：若车辆控制装置在第二预设时间段内接收到第二脉冲信号，且第二预设值为第一预设值按照预设衰减值衰减之后的值，则车辆控制装置按照第一编号识别第一电池箱。
60.在本步骤中，第一电池箱向车辆控制装置发送的第二脉冲信号的占空比需要是第一预设值按照预设衰减值衰减之后的值，也即，第一预设值为100％，预设衰减值为5％，则第二预设值需要为95％，只有，车辆控制装置在第二预设时间段内接收到第二脉冲信号，且确定第二脉冲信号的占空比为95％，车辆控制装置才可以确认第一电池箱未出现异常，因
此，车辆控制装置才可以根据第一电池箱的第一编号对第一电池箱进行识别。
61.在上述方案中，若车辆控制装置在第二预设时间段内接收到第二脉冲信号，但第二脉冲信号的占空比不是95％，比如，第二脉冲信号的占空比为50％，则车辆控制装置可以确定第一电池箱出现了异常，此时，可以为车辆控制装置发送第一脉冲信号出现故障，或者，车辆控制装置与第一电池箱之间的连接出现了故障，或者第一电池箱接收第一脉冲信号出现故障。
62.本实施例提供的电池箱的识别方法，通过车辆控制装置与电池箱之间的通信，以及电池箱发送的脉冲信号的占空比，可以确定车辆控制装置与电池箱之间的通信是否出现故障，从而在车辆控制装置与电池箱之间未出现故障时，车辆控制装置可以通过电池箱设置的编号识别出电池箱，这样，即使车辆在更换电池箱之后，也可以通过每个电池箱的编号准确识别出多个电池箱，因此，可以实现车辆准确识别出电池箱目的。
63.下面对上述电池箱的识别方法进行详细说明。
64.在一种实施例中，车辆还包括第二电池箱；相应地，第一电池箱按照第二预设周期向车辆控制装置发送第二脉冲信号，包括：第一电池箱按照第三预设周期向第二电池箱发送第三脉冲信号，第三脉冲信号的占空比为第三预设值；相应地，该方法还包括：若第二电池箱在第三预设时间段内接收到第三脉冲信号，则第二电池箱将编号设置为第二编号；第二电池箱按照第二预设周期向车辆控制装置发送第二脉冲信号。
65.在该方案中，当电池箱的数量为两个时，第一电池箱需要先给第二电池箱发送第三脉冲信号，在第二电池箱接收到第三脉冲信号的情况下，再由第二电池箱向车辆控制装置发送第二脉冲信号。因此，第一电池箱需要先按照第三预设周期向第二电池箱发送第三脉冲信号，若第二电池箱在第三预设之间段内接收到了该第三脉冲信号，则第二电池箱就可以将自己的编号设置为第二编号，比如，第二电池箱的编号为2，此时，可以将第二电池箱称为电池箱2。
66.在上述方案中，第三预设周期可以为预先设置的第一电池箱向第二电池箱发送第三脉冲信号的周期，比如，第三预设周期可以为1000ms，或者第三预设周期可以为小于1000ms的任意一个时间。由于第三脉冲信号为第一电池箱发送的脉冲信号，因此，第三脉冲信号也可以用pwm1_out表示，且，第三脉冲信号为第一电池箱在接收到第一脉冲信号之后向第二电池箱发送的脉冲信号，因此，第三脉冲信号的占空比可以为第一脉冲信号按照预设衰减值进行衰减之后的值，比如，95％。
67.在上述方案中，若第二电池箱在第三预设时间段内未接收到第三脉冲信号，则说明第二电池箱与第一电池箱之间的连接出现异常，该异常可能为第一电池箱的发送出现问题，或者第一电池箱与第二电池箱之间的连接出现问题，或者第二电池箱接收第三脉冲信号出现了问题。此时，第二电池箱向车辆控制装置发送的第二脉冲信号的占空比为第二电池箱重新设置的值，比如，50％，而并非是第三脉冲信号根据预设衰减值衰减之后的值，比如，90％。此时，由于第二脉冲信号为第二电池箱发送的脉冲信号，因此，此时的第二脉冲信号可以用pwm2_out表示。
68.在上述方案中，电池箱的数量在两个或者其他更多时，车辆依然可以通过每个电池箱对应的编号准确识别出对应的电池箱，从而实现车辆准确识别出多个电池箱的目的。
69.在一种实施例中，车辆控制装置按照第一编号识别第一电池箱之后，该方法还包
括：车辆控制装置按照第二编号识别第二电池箱。
70.在该方案中，第二电池箱可以在接收到第一电池箱发送的第三脉冲信号之后将编号设置为第二编号，从而可以使车辆控制装置识别出第二电池箱，因此，在电池箱的数量为多个时，车辆依然可以通过每个电池箱对应的编号准确识别出对应的电池箱，从而实现车辆准确识别出多个电池箱的目的。
71.在一种实施例中，该方法还包括：若第一电池箱在第一预设时间段内未接收到第一脉冲信号，则第一电池箱将编号设置为未知编号；第一电池箱按照第二预设周期向车辆控制装置发送第四脉冲信号，第四脉冲信号的占空比为第四预设值，第四预设值为第一预设值的一半；若车辆控制装置在第四预设时间段内接收到第四脉冲信号，则车辆控制装置根据第一未知编号确定第一电池箱与车辆控制装置之间的连接出现故障。
72.在该方案中，若第一电池箱在第一预设时间段内未接收到车辆控制装置发送的第一脉冲信号，则第一电池箱就无法准确将自己的编号设置为具体某个数值，因此，为了便于对后续其他电池箱发送脉冲信号，或者向车辆控制装置发送脉冲信号，第一电池箱可以将自己的编号设置为未知编号，比如，第一电池箱的编号为x，此时，第一电池箱可以称为电池箱x，若后续的电池箱未出现故障，则后续的电池箱的编号可以依次为x 1、x 2等。此时，第一电池箱在向其他电池箱或者车辆控制装置发送第四脉冲信号时，第一电池箱发送的第四脉冲信号的占空比需要第一电池箱自己重新定义，比如，第四脉冲信号的占空比为50％。
73.在上述方案中，当车辆控制装置最终接收到脉冲信号之后，比如，只有一个第一电池箱的情况下，接收到第一电池箱的第四脉冲信号，车辆控制装置可以根据最终接收到的脉冲信号的占空比确定出电池箱是否出现故障，以及具体出现故障的电池箱。
74.在上述方案中，若出现电池箱离线故障，线束断线故障等，任意电池箱在规定时间内，未接收到任何有效的pwm信号，则此电池箱将自身发送的pwm信号进行更改：周期＜500ms(可根据实际情况设定)，发送的pwm信号的占空比更改为50％，后续接收到此电池箱发送的pwm信号的电池箱，可以将自身发送的pwm信号的占空比依次递减5％。最终车辆控制装置根据接收到的pwm_id_hvil_out信号的占空比和周期，可以准确判断出哪些电池箱已离线。
75.举例而言，图3为本技术实施例提供的确定故障电池箱的结构示意图，如图3所示，第一阶段，车辆控制装置发送pwm_id_hvil_out信号，周期＜1000ms(可根据实际情况进行设定)，该pwm_id_hvil_out信号的占空比为100％，在规定时间内接收到pwm_id_hvil_out信号的电池箱将自身id设置为1(称：电池箱1)；第二阶段，电池箱1发送pwm1_out信号，周期＜1000ms(可根据实际情况进行设定)，该pwm1_out信号的占空比为95％，在规定时间内接收到pwm1_out信号的电池箱将自身id设置为2(称：电池箱2)；第三阶段，电池箱2发送pwm2_out信号，周期＜1000ms(可根据实际情况进行设定)，该pwm2_out信号的占空比为90％，在规定时间内无电池箱收到pwm2_out信号，则未分配到id的电池箱将自身id设置为x(称：电池箱x)；第四阶段，电池箱x改变其要发送的pwm信号的占空比，也即，电池箱x发送pwmx_out信号，周期：＜500ms(可根据实际情况进行设定)，该pwmx_out信号的占空比为50％，规定时间内接收到pwmx_out信号的电池箱将自身id设置为x 1(称：电池箱x 1)；第五阶段，电池箱x 1发送pwmx 1_out信号，周期：＜500ms(可根据实际情况进行设定)，该pwmx 1_out信号的占空比为45％，在规定时间内接收到pwmx 1_out信号的电池箱将自身id设置为x 2(称：电
池箱x 2)；第六阶段，电池箱x 2发送pwmx 2_out信号，周期：＜500ms(可根据实际情况进行设定)，该pwmx 2_out信号的占空比为40％，在规定时间内接收到pwmx 2_out信号的电池箱将自身id设置为x 3(称：电池箱x 3)；第七阶段，电池箱x 3发送pwm_id_hvil_in信号，周期：＜500ms(可根据实际情况进行设定)，该pwm_id_hvil_in信号的占空比为35％，车辆控制端在规定时间内收到pwm_id_hvil_in信号并且确定该pwm_id_hvil_in信号的占空比我35％。
76.完成上述七个阶段后，车辆控制装置判定电池箱的id分配未成功，且存在电池箱离线故障，初步得出：电池箱x至电池箱x 3在线(电池箱1和电池箱2可能离线)，可以按照以下计算公式确定出后n个在线的电池箱：
77.n＝((50％-车辆控制装置接收到的pwm_id_hvil_in信号的占空比)*100/5) 1
78.根据上述七个阶段，代入数值之后，得到n＝((50％-35％)*100/5) 1＝4，也即，上述七个阶段中，后4个电池箱在线。
79.在上述方案中，车辆控制装置可以根据最终接收到的脉冲信号的占空比确定出具体出现故障的电池箱，因此，提高了对故障进行检测的准确率。
80.在上述方案中，电池箱正常时收发pwm信号的占空比可以如下表1所示：
81.表1电池箱正常时收发pwm信号的占空比列表
[0082][0083]
在上述方案中，电池箱异常时收发pwm信号的占空比可以如下表2所示：
[0084]
表2电池箱异常时收发pwm信号的占空比列表
[0085][0086]
在一种实施例中，车辆控制装置与第一电池箱之间进行串联连接，第一电池箱与第二电池箱之间进行串联连接，车辆控制装置与第一电池箱之间通过控制器域网进行通信，车辆控制装置与第二电池箱之间通过控制器域网进行通信。
[0087]
在该方案中，车辆控制装置、第一电池箱与第二电池箱之间为依次串联连接，这样车辆控制装置最终接收到的脉冲信号即为最后一个电池箱(此处的对后一个电池箱即为第二电池箱)发送的脉冲信号，从而可以准确识别出每一个电池箱，而不会因为每个电池箱均与车辆控制装置之间交互脉冲信号导致的车辆控制装置识别发生混乱的问题，实现了车辆
准确识别每一个电池箱的目的，并且，车辆控制装置可以分别与第一电池箱和第二电池箱之间进行通信，从而可以实现车辆控制装置快速确定第一电池箱和第二电池箱是否在线。
[0088]
在上述方案中，车辆控制装置与第一电池箱、第二电池箱之间的通信，除了可以通过控制器域网(can通信网络)实现之外，还可以通过以太网、载波通信等有线交互实现，或者可以通过无线网络(wifi)、射频等无线交互实现。
[0089]
在一种实施例中，该方法还包括：车辆控制装置向第一电池箱和第二电池箱分别发送应答指令；若车辆控制装置接收到第一电池箱的反馈信息，且未接收到第二电池箱的反馈信息，则车辆控制装置确定第二电池箱出现离线故障；若车辆控制装置未接收到第一电池箱的反馈信息，且未接收到第二电池箱的反馈信息，则车辆控制装置确定第一电池箱和第二电池箱均出现离线故障。
[0090]
在该方案中，车辆控制装置可以与第一电池箱和第二电池箱之间分别进行通信，因此，车辆控制装置可以通过向第一电池箱和第二电池箱发送应答指令，从而快速确定第一电池箱和第二电池箱是否在线。
[0091]
在上述方案中，然后车辆控制装置可以通过can通信网络发送应答指令，要求在线的电池箱汇报在线情况，车辆控制装置通过应答指令确定电池箱是否在线可以如下表3所示，以电池箱1和电池箱2为例：
[0092]
表3电池箱在线情况表
[0093][0094]
在一种实施例中，若在电池箱的电压不平衡的情况下还直接使用电池箱，会导致电池箱电流的环流冲击，从而导致电池箱的功率器件被击穿损坏，因此，若是需要使用多个电池箱，还需要将电压平衡之后才能使用。
[0095]
在该方案中，可以提供一种换电站，图4为本技术实施例提供的换电站的结构示意图，如图4所示，该换电站至少包括换电站控制装置、多个充电仓位，以及与多个充电仓位对应的双向充电机(在图4中用双向充电机1、双向充电机2、
…
、双向充电机n表示)，每个充电仓位可以对应放置一个电池箱(在图4中用电池箱1、电池箱2、
…
、电池箱n表示)，换电站与每个双向充电机之间可以进行信号交互，每个双向充电机之间可以进行能量交互，双向充电机与对应的电池箱之间也可以进行能量交互。当在车辆上卸掉电池箱并放进换电站内充电时，可以将电池箱打散放置在换电站的充电仓位，每个电池箱对应一个充电仓位，所有充电仓位为标准仓，无顺序之分，换电站控制装置实时检测并判断电池箱的电压，如果电池箱电压存在不平衡，则换电站控制装置可以主动发起平衡电压命令，双向充电机接收到换电站控制装置的平衡电压命令后，立即执行平衡电压，从而使电池箱的电压平衡。平衡电压策略包括对高电压的电池箱放电，和对低电压的电池箱充电等，实现将电池箱的快速的向中
间电压进行平衡。因此，可以避免多个电池箱存在电压不平衡时，无法直接使用的问题。
[0096]
在上述方案中，换电站控制装置可以为换电站的站控系统，或者充电机的集控系统等。换电站控制装置与双向充电机之间的信号交互可以是无线交互，比如，wifi，射频等，也可以是有线交互，比如，以太网，can通信，载波通信等。
[0097]
本实施例提供的电池箱的识别方法，通过车辆控制装置与电池箱之间的通信，以及电池箱发送的脉冲信号的占空比，可以确定车辆控制装置与电池箱之间的通信是否出现故障，从而在车辆控制装置与电池箱之间未出现故障时，车辆控制装置可以通过电池箱设置的编号识别出电池箱，这样，即使车辆在更换电池箱之后，也可以通过每个电池箱的编号准确识别出多个电池箱，因此，可以实现车辆准确识别出电池箱目的。
[0098]
从总体上来说，本技术提供的技术方案，是一种既可以提高车辆识别电池箱的准确率，又可以提高车辆识别故障的准确率的技术实现方法。
[0099]
图5为本技术实施例提供的电池箱的识别装置的结构示意图，如图5所示，该电池箱的识别装置500包括：
[0100]
第一发送模块501，用于车辆控制装置按照第一预设周期向第一电池箱发送第一脉冲信号，第一脉冲信号的占空比为第一预设值；
[0101]
接收模块502，用于若第一电池箱在第一预设时间段内接收到第一脉冲信号，则第一电池箱将编号设置为第一编号；
[0102]
第二发送模块503，用于第一电池箱按照第二预设周期向车辆控制装置发送第二脉冲信号，第二脉冲信号的占空比为第二预设值；
[0103]
识别模块504，用于若车辆控制装置在第二预设时间段内接收到第二脉冲信号，且第二预设值为第一预设值按照预设衰减值衰减之后的值，则车辆控制装置按照第一编号识别第一电池箱。
[0104]
可选的，第二发送模块503还用于第一电池箱按照第三预设周期向第二电池箱发送第三脉冲信号，第三脉冲信号的占空比为第三预设值，相应的，该装置还用于若第二电池箱在第三预设时间段内接收到第三脉冲信号，则第二电池箱将编号设置为第二编号；第二电池箱按照第二预设周期向车辆控制装置发送第二脉冲信号。
[0105]
可选的，该装置还用于车辆控制装置按照第一编号识别第一电池箱之后，车辆控制装置按照第二编号识别第二电池箱。
[0106]
可选的，该装置还用于若第一电池箱在第一预设时间段内未接收到第一脉冲信号，则第一电池箱将编号设置为未知编号；第一电池箱按照第二预设周期向车辆控制装置发送第四脉冲信号，第四脉冲信号的占空比为第四预设值，第四预设值为第一预设值的一半；若车辆控制装置在第四预设时间段内接收到第四脉冲信号，则车辆控制装置根据第一未知编号确定第一电池箱与车辆控制装置之间的连接出现故障。
[0107]
可选的，车辆控制装置与第一电池箱之间进行串联连接，第一电池箱与第二电池箱之间进行串联连接，车辆控制装置与第一电池箱之间通过控制器域网进行通信，车辆控制装置与第二电池箱之间通过控制器域网进行通信。
[0108]
可选的，该装置还用于车辆控制装置向第一电池箱和第二电池箱分别发送应答指令；若车辆控制装置接收到第一电池箱的反馈信息，且未接收到第二电池箱的反馈信息，则车辆控制装置确定第二电池箱出现离线故障；若车辆控制装置未接收到第一电池箱的反馈
信息，且未接收到第二电池箱的反馈信息，则车辆控制装置确定第一电池箱和第二电池箱均出现离线故障。
[0109]
本实施例提供的电池箱的识别装置，用于执行前述方法实施例中的电池箱的识别方法的技术方案，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
[0110]
图6为本技术实施例提供的终端设备的结构示意图，该终端设备600包括：
[0111]
处理器611、存储器612、显示器613；
[0112]
存储器612用于存储程序和数据，处理器611调用存储器612存储的程序，以执行前述方法实施例提供的电池箱的识别方法的技术方案。
[0113]
在上述终端设备中，存储器612和处理器611之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可以通过一条或者多条通信总线或信号线实现电性连接，如可以通过总线连接。存储器612中存储有实现电池箱的识别方法的计算机执行指令，包括至少一个可以软件或固件的形式存储于存储器中的软件功能模块，处理器611通过运行存储在存储器612内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。
[0114]
存储器可以是，但不限于，随机存取存储器(random access memory，简称：ram)，只读存储器(read only memory，简称：rom)，可编程只读存储器(programmable read-only memory，简称：prom)，可擦除只读存储器(erasable programmable read-only memory，简称：eprom)，电可擦除只读存储器(electric erasable programmable read-only memory，简称：eeprom)等。其中，存储器用于存储程序，处理器在接收到执行指令后，执行程序。进一步地，上述存储器内的软件程序以及模块还可包括操作系统，其可包括各种用于管理系统任务(例如内存管理、存储设备控制、电源管理等)的软件组件和/或驱动，并可与各种硬件或软件组件相互通信，从而提供其他软件组件的运行环境。
[0115]
处理器可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(central processing unit，简称：cpu)、网络处理器(network processor，简称：np)等。可以实现或者执行本技术实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
[0116]
本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括程序，程序在被处理器执行时用于实现方法实施例中提供的电池箱的识别方法的技术方案。
[0117]
本技术还提供一种计算机程序产品，包括：计算机程序，该计算机程序被处理器执行时用于实现前述方法实施例提供的电池箱的识别方法的技术方案。
[0118]
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0119]
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。