货厢管理装置的制作方法

1.本技术涉及车辆运输管理技术领域，特别是涉及一种货厢管理装置。


背景技术：

2.近年来，随着电子行业和互联网行业的飞速发展，出现了很多新型电子设备，例如新型传感器、控制器或执行器等等。这些电子设备在人们的日常生活中快速普及，大大改善了人们的生活品质，产生了巨大的社会效益。
3.但是在汽车领域，尤其是商用车领域，这些新型电子设备却罕有应用，更没有过与上述电子设备相关的集成方案或应用。就商用车的货厢来说，其智能化与二十年前相比几乎没有任何提升。
4.因此，如何在货厢上集成多种新型电子设备，是当前亟需解决的问题。


技术实现要素：

5.基于此，有必要针对上述背景技术中的不足之处，提供一种货厢管理装置，包括传感模块、货厢域控制模块及服务终端；其中
6.所述货厢域控制模块与所述传感模块及所述服务终端相连接，用于根据所述服务终端发出的第一控制指令，控制所述传感模块采集货厢状态信息；以及获取所述货厢状态信息并发送至所述服务终端，以使所述货厢状态信息在所述服务终端进行显示。
7.本技术提供的货厢管理装置，能够通过服务终端对货厢进行查看，并对货厢的各项状态进行实时监控，解决了传统技术中无法查看货厢及无法远程监控货厢各项状态的问题。
8.在其中一个实施例中，所述传感模块包括货厢重量传感单元、摄像单元、门解闭锁传感单元、门开关传感单元、温度传感单元、湿度传感单元或定位单元中的至少一种；其中
9.所述货厢重量传感单元与所述货厢域控制模块相连接，用于采集货厢的载货重量信息；
10.所述摄像单元与所述货厢域控制模块相连接，用于采集所述货厢内的图像和/或影像；
11.所述门解闭锁传感单元与所述货厢域控制模块相连接，用于检测货厢门锁的解闭锁状态；
12.所述门开关传感单元与所述货厢域控制模块相连接，用于检测货厢门的开关状态；
13.所述温度传感单元与所述货厢域控制模块相连接，用于采集所述货厢内的温度信息；
14.所述湿度传感单元与所述货厢域控制模块相连接，用于采集所述货厢内的湿度信息；
15.所述定位单元与所述货厢域控制模块相连接，用于获取所述货厢的位置信息。
16.在其中一个实施例中，所述定位单元包括tbox子单元及定位天线；其中
17.所述tbox子单元与所述货厢域控制模块及所述定位天线相连接，用于接收所述定位天线获取到的所述位置信息，并发送至所述货厢域控制模块。
18.在其中一个实施例中，所述货厢域控制模块还用于根据所述服务终端发出的第二控制指令控制所述传感模块的工作状态。
19.在其中一个实施例中，所述传感模块还包括门锁控制单元；
20.所述门锁控制单元与所述货厢域控制模块相连接，用于控制所述货厢门锁解锁和闭锁。
21.在其中一个实施例中，所述门锁控制单元基于人脸识别和/或指纹识别，控制所述货厢门锁解锁和闭锁。
22.在其中一个实施例中，所述服务终端包括驾驶舱内终端；
23.所述驾驶舱内终端与所述货厢域控制模块相连接，用于向所述货厢域控制模块发送所述第一控制指令，控制所述传感模块采集所述货厢状态信息，以及获取所述货厢状态信息并进行显示。
24.在其中一个实施例中，所述驾驶舱内终端还用于向所述货厢域控制模块发送所述第二控制指令，以控制所述传感模块的工作状态。
25.在其中一个实施例中，所述服务终端包括后台服务器及移动终端；其中
26.所述后台服务器与所述货厢域控制模块及所述移动终端相连接，用于存储所述货厢状态信息，以及为所述移动终端提供访问接口，以使得所述货厢状态信息根据所述移动终端发出的所述第一控制指令，在所述移动终端进行显示。
27.在其中一个实施例中，所述后台服务器还用于为所述移动终端提供访问接口，以使得所述移动终端发出所述第二控制指令，以对所述传感模块的工作状态进行控制。
附图说明
28.为了更清楚地说明本技术实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
29.图1为本技术其中一个实施例提供的货厢管理装置的系统架构图。
30.附图标记说明：
31.10、传感模块；110、货厢重量传感单元；120、摄像单元；130、门解闭锁传感单元；140、门开关传感单元；150、温湿度传感单元；160、定位单元；161、tbox子单元；162、定位天线；170、门锁控制单元；171、人脸识别子单元；172、指纹识别子单元；20、货厢域控制模块；30、服务终端；310、驾驶舱内终端；321、后台服务器；322、移动终端。
具体实施方式
32.为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本技术的公开内容更加透彻全面。
33.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。
34.可以理解，本技术所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种信号，但这些信号不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个信号与另一个信号区分。举例来说，在不脱离本技术的范围的情况下，可以将第一控制指令称为第二控制指令，且类似地，可将第二控制指令称为第一控制指令。第一控制指令和第二控制指令两者都是控制指令，但其不是同一控制指令。
35.可以理解，以下实施例中的“连接”，如果被连接的电路、模块、单元等相互之间具有电信号或数据的传递，则应理解为“电连接”、“通信连接”等。
36.在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。同时，在本说明书中使用的术语“和/或”包括相关所列项目的任何及所有组合。
37.近年来，随着电子行业和互联网行业的飞速发展，出现了很多新型传感器、控制器或执行器，例如域控制器、tbox移动互联模块、夜视摄像头、自动称重传感器、面部识别传感器、指纹识别传感器或电子门锁等等。这些电子设备在人们的日常生活中快速普及，大大改善了人们的生活品质，产生了巨大的社会效益。
38.但是在汽车领域，尤其是商用车领域，这些新型电子设备却罕有应用，更没有过与上述电子设备相关的集成方案或应用。就商用车的货厢来说，其智能化与二十年前相比几乎没有任何提升。
39.因此，如何在货厢上集成多种新型电子设备，是当前亟需解决的问题。
40.针对现有技术中的不足之处，本技术根据一些实施例，提供一种货厢管理装置。请参阅图1，该货厢管理装置可以包括传感模块10、货厢域控制模块20及服务终端30；其中货厢域控制模块20与传感模块10及服务终端30相连接，用于根据服务终端30发出的第一控制指令，控制传感模块10采集货厢状态信息，以及获取货厢状态信息并发送至服务终端30；具体的，该货厢状态信息可以在服务终端30进行显示。
41.本技术提供的货厢管理装置，用户能够通过服务终端30对货厢进行查看，并对货厢的各项状态进行实时监控，解决了传统技术中无法查看货厢及无法远程监控货厢各项状态的问题。
42.其中，传感模块10可以根据第一控制指令，对货厢状态信息进行采集。
43.可以理解，本技术对于服务终端30的形式并不做具体限定；服务终端30可以包括但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备等等。
44.下面结合图1，对本技术一些可能的实施例提供的货厢管理装置进行更详细的说明。
45.在其中一个实施例中，传感模块10可以包括货厢重量传感单元110。
46.具体的，如图1所示，货厢重量传感单元110与货厢域控制模块20相连接，可以用于采集货厢的载货重量信息。
47.上述实施例提供的货厢管理装置，通过货厢重量传感单元110采集货厢的载货重量信息，使得用户能够通过服务终端30查看货厢的载货重量信息，对货厢内的货物重量进行实时监控，有效防止车辆在实际运输中发生超载或运力浪费。
48.本技术对于货厢重量传感单元110的安装位置并不做具体限定；在其中一个实施例中，货厢重量传感单元110可以安装于货厢底部，这样能够更准确地采集货厢的载货重量信息。更具体的，货厢重量传感单元110可以安装于货厢底部的车轴处。
49.本技术对于货厢重量传感单元110与货厢域控制模块20之间实现通信连接的方式也不做具体限定；在其中一个实施例中，货厢的载货重量信息可以通过控制器局域网络(controller area network，can)总线实时发送至货厢域控制模块20；在另一个实施例中，货厢重量传感单元110可以通过但不限于rs485(定义平衡数字多点系统中的驱动器和接收器的电气特性的标准)、rs232(数据终端设备和数据通信设备之间串行二进制数据交换接口技术标准)等方式实现与货厢域控制模块20的通信连接。
50.本技术对于货厢重量传感单元110与货厢域控制模块20之间的连接方式以及货厢重量传感单元110的型号亦不做限定。
51.在其中一个实施例中，传感模块10可以包括摄像单元120。
52.具体的，如图1所示，摄像单元120与货厢域控制模块20相连接，可以用于采集货厢内的图像和/或影像。
53.上述实施例提供的货厢管理装置，通过摄像单元120采集货厢内的图像和/或影像，使得用户能够通过服务终端30在货厢门关闭时，或者远程通过服务终端30对货厢内的货物画面进行查看，实现实时监控。
54.可以理解，摄像单元120可以安装于货厢内部。
55.本技术对于摄像单元120与货厢域控制模块20之间实现通信连接的方式并不做具体限定；在其中一个实施例中，摄像单元120可以通过rj45(标准8位模块化接口)、sdi(数字分量串行接口)或wi-fi(无线局域网)等方式实现与货厢域控制模块的通信连接。
56.本技术对于摄像单元120与货厢域控制模块20之间的连接方式亦不做限定；在其中一个实施例中，摄像单元120可以通过通用串行总线(universal serial bus，usb)连接至货厢域控制模块20。
57.本技术对于摄像单元120的形式并不做具体限定；在其中一个实施例中，摄像单元120可以包括夜视摄像头，通过夜视摄像头能够在微弱光线环境下采集货厢内的货物画面，无论货厢内光线是否灰暗，均可实现实时监控，无需依赖外部光源。
58.更具体的，本技术对于夜视摄像头的种类也不做具体限定；夜视摄像头可以采用但不限于主动红外式夜视摄像头、被动红外摄像头或可见光补光摄像头等。
59.在其中一个实施例中，传感模块10可以包括门解闭锁传感单元130。
60.具体的，如图1所示，门解闭锁传感单元130与货厢域控制模块20相连接，可以用于检测货厢门锁的解闭锁状态。
61.上述实施例提供的货厢管理装置，通过门解闭锁传感单元130检测货厢门锁的解闭锁状态，使得用户能够通过服务终端30对货厢门锁进行实时监控，提升货厢的安全性，避免出现忘记将货厢门闭锁的情况。
62.本技术对于门解闭锁传感单元130的安装位置并不做具体限定；在其中一个实施
例中，门解闭锁传感单元130可以安装于货厢门锁处，这样能够更准确地检测货厢门锁的解闭锁状态。
63.在其中一个实施例中，传感模块10可以包括门开关传感单元140。
64.具体的，如图1所示，门开关传感单元140与货厢域控制模块20相连接，可以用于检测货厢门的开关状态。
65.上述实施例提供的货厢管理装置，通过门开关传感单元140检测货厢门的开关状态，使得用户能够通过服务终端30对货厢门进行实时监控，提升货厢的安全性，避免出现忘记将货厢门关闭的情况。
66.本技术对于门开关传感单元140的安装位置并不做具体限定；在其中一个实施例中，门开关传感单元140可以安装于货厢门处，这样能够更准确地检测货厢门的开关状态。
67.本技术对于门开关传感单元140与货厢域控制模块20之间实现通信连接的方式也不做具体限定；在其中一个实施例中，门开关传感单元140可以通过但不限于rs485实现与货厢域控制模块20的通信连接。
68.本技术对于门开关传感单元140的形式亦不做具体限定；在其中一个实施例中，门开关传感单元140包括接近开关器件；在上述实施例的基础上，可以通过监控该接近开关器件的信号通断，实现货厢门开关状态的检测。
69.接近开关器件既有行程开关及微动开关的特性，同时具有传感性能，且动作可靠，性能稳定，频率响应快，应用寿命长，抗干扰能力强。
70.在其中一个实施例中，传感模块10可以包括温度传感单元。
71.具体的，温度传感单元与货厢域控制模块20相连接，可以用于采集货厢内的温度信息。
72.上述实施例提供的货厢管理装置，通过温度传感单元采集货厢内的温度信息，使得用户能够通过服务终端30对货厢内部温度环境进行实时监控，保证货厢内货物运输的温度环境；譬如，当货厢用于生鲜运输时，上述实施例提供的货厢管理装置能够保证生鲜运输的温度环境。
73.在其中一个实施例中，传感模块10可以包括湿度传感单元。
74.具体的，湿度传感单元与货厢域控制模块20相连接，可以用于采集货厢内的湿度信息。
75.上述实施例提供的货厢管理装置，通过湿度传感单元采集货厢内的湿度信息，使得用户能够通过服务终端30对货厢内部湿度环境进行实时监控，保证货厢内货物运输的湿度环境；譬如，当货厢用于生鲜运输时，上述实施例提供的货厢管理装置能够保证生鲜运输的湿度环境。
76.在其中一个实施例中，传感模块10可以包括温湿度检测一体化的温湿度传感单元150。
77.具体的，如图1所示，温湿度传感单元150与货厢域控制模块20相连接，可以用于采集货厢内的温湿度信息。通过温湿度传感单元150能够采集货厢内的温湿度信息，使得用户能够通过服务终端30对货厢内部温湿度环境进行实时监控，保证货厢内货物运输的湿度环境，同时简化结构。
78.本技术对于温湿度传感单元150与货厢域控制模块20之间实现通信连接的方式也
不做具体限定；在其中一个实施例中，货厢内的温湿度信息可以通过控制器局域网络(controller area network，can)总线实时发送至货厢域控制模块20；在另一个实施例中，温湿度传感单元150可以通过但不仅限于rs485(定义平衡数字多点系统中的驱动器和接收器的电气特性的标准)方式实现与货厢域控制模块20的通信连接。
79.本技术对于温湿度传感单元150与货厢域控制模块20之间的连接方式以及温湿度传感单元150的型号亦不做限定。
80.在其中一个实施例中，传感模块10可以包括定位单元160。
81.具体的，如图1所示，定位单元160与货厢域控制模块20相连接，可以用于获取货厢的位置信息。
82.对于货厢位置的远程监控，对于物流行业而言尤为重要。上述实施例提供的货厢管理装置，通过定位单元160获取货厢的位置信息，使得用户能够通过服务终端30查看货厢的位置信息，对货厢的位置进行实时监控。
83.对于定位单元160，在其中一个实施例中，定位单元160可以包括tbox子单元161及定位天线162。
84.具体的，请继续参阅图1，tbox子单元161与货厢域控制模块20及定位天线162相连接，可以用于接收定位天线162获取到的位置信息，并将该位置信息发送至货厢域控制模块20。
85.本领域技术人员可以理解，tbox是车联网系统，它专门用汽车上，全称叫做telematics box，是用远距离通信和信息科学技术，为汽车提供行车数据采集、远程查询和控制、监测故障等等服务。
86.上述实施例提供的货厢管理装置，通过tbox子单元161将定位天线162获取到的位置信息发送至货厢域控制模块20，无需额外设置通讯器件用于位置信息的传输，提升货厢管理装置的集成度，简化结构。
87.本技术对于定位天线162实现定位的方式并不做具体限定；在其中一个实施例中，定位天线162可以连接移动蜂窝网络，以实现联网及定位功能。
88.基于移动蜂窝网络的移动定位的计算实现都在服务器端的定位平台完成，只要能接收移动信号的定位天线162都能满足要求；因此，上述实施例提供的货厢管理装置，对定位天线162的要求比较低，定位速度较快；并且，不仅能实现快速移动定位，能耗也比较低。
89.可以理解，本技术对于tbox子单元161与货厢域控制模块20之间实现通信连接的方式也不做具体限定；在其中一个实施例中，tbox子单元161可以通过但不限于can或以太网等方式连接至货厢域控制模块20。
90.在其中一个实施例中，货厢域控制模块20还可以用于根据服务终端30发出的第二控制指令，控制传感模块10的工作状态。
91.上述实施例提供的货厢管理装置，用户能够通过服务终端30发出第二控制指令，使得用户能够在驾驶舱内或远程控制传感模块10的工作状态，解决了传统技术中用户在驾驶舱内或远程无法对货厢状态进行控制的问题。
92.其中，传感模块10可以根据第二控制指令，做出相应动作，改变自身工作状态。
93.譬如，在其中一个实施例中，传感模块10可以包括门锁控制单元170。
94.具体的，如图1所示，门锁控制单元170与货厢域控制模块20相连接，可以用于控制
货厢门锁解锁和闭锁。
95.下面以控制货厢门锁解锁和闭锁为例，对服务终端30发出第二控制指令控制传感模块10的工作状态进行更详细的说明。
96.在其中一个实施例中，传感模块10包括门锁控制单元170，第二控制指令可以包括货厢门解锁指令，用户能够通过服务终端30发出货厢门解锁指令，控制门锁控制单元170对货厢门解锁；相反，第二控制指令还可以包括货厢门闭锁指令，用户能够通过服务终端30发出货厢门闭锁指令，控制门锁控制单元170将货厢门锁定。
97.本技术对于门锁控制单元170实现解锁或闭锁功能的方式均不做具体限定；在其中一个实施例中，门锁控制单元170可以包括磁吸锁器件或其他电子锁器件；在另一个实施例中，门锁控制单元170基于人脸识别和/或指纹识别，控制货厢门锁解锁和闭锁。
98.可以理解，在门锁控制单元170可以包括磁吸锁器件的一个可能的实施例中，磁吸锁器件的控制极可以连接至门锁控制单元170的控制输出端口。
99.如图1所示，在其中一个实施例中，门锁控制单元170可以包括人脸识别子单元171，人脸识别子单元171可以根据人脸识别结果，控制货厢门锁解锁和闭锁。在另一个实施例中，门锁控制单元170可以包括指纹识别子单元172，指纹识别子单元172可以根据指纹识别结果，控制货厢门锁解锁和闭锁。
100.传统货厢门由传统u型机械锁控制，安全性低，且操作不方便。上述实施例提供的货厢管理装置，能够通过磁吸锁器件、人脸识别子单元171或指纹识别子单元172控制货厢门锁解锁和闭锁，无需用户使用钥匙手动操作传统机械锁，同时提升货厢安全性。
101.本技术对于人脸识别子单元171的安装位置并不做具体限定；在其中一个实施例中，人脸识别子单元171可以安装于货厢门处，这样能够更准确地进行人脸识别。
102.本技术对于人脸识别子单元171与货厢域控制模块20之间实现通信连接的方式也不做具体限定；在其中一个实施例中，人脸识别子单元171通过wi-fi实现与货厢域控制模块20的通讯。可选的，用户注册操作可以通过人脸识别子单元171本身的操作系统实现；可以设置为在每次人脸识别通过后，通过wi-fi发送人脸识别的结果。
103.本技术对于指纹识别子单元172的安装位置也不做具体限定；在其中一个实施例中，指纹识别子单元172可以安装于货厢门把手处，这样便于用户在执门把手时进行指纹识别。
104.本技术对于指纹识别子单元172与货厢域控制模块20之间实现通信连接的方式也不做具体限定；在其中一个实施例中，指纹识别子单元172可以通过以太网实现与货厢域控制模块20的通讯。可选的，指纹识别子单元172可以被配置为上电后默认进入识别模式，通过以太网不断反馈每次指纹识别的结果；指纹识别子单元172识别通过后，由服务终端30发送货厢门解锁指令，对货厢门解锁。
105.在其中一个实施例中，第二控制指令可以包括指纹注册指令，用户能够通过服务终端30发出指纹注册指令，控制指纹识别子单元172进入注册模式。服务终端30可以通过但不仅限于以太网发出指纹注册指令。
106.本技术对于注册模式的形式并不做具体限定；在其中一个实施例中，指纹识别子单元172执行预设次数的指纹采集动作后，反馈指纹注册结果。
107.在另一个可能的实施例中，门锁控制单元170还可以包括can接口的门控制器。
108.在其中一个实施例中，服务终端30可以包括驾驶舱内终端310。
109.具体的，如图1所示，驾驶舱内终端310与货厢域控制模块20相连接，可以用于向货厢域控制模块20发送第一控制指令，控制传感模块10采集货厢状态信息，以及获取货厢状态信息并进行显示。
110.可以理解，驾驶舱内终端310可以安装于驾驶舱内。
111.上述实施例提供的货厢管理装置，用户可以通过驾驶舱内终端310对货厢进行查看，并对货厢的各项状态进行实时监控，解决了传统技术中用户在驾驶舱内无法查看货厢或监控货厢各项状态的问题。
112.在其中一个实施例中，驾驶舱内终端310还可以用于向货厢域控制模块20发送第二控制指令，以控制传感模块10的工作状态。
113.上述实施例提供的货厢管理装置，用户能够通过驾驶舱内终端310发出第二控制指令，使得用户能够在驾驶舱内控制传感模块10的工作状态，解决了传统技术中用户在驾驶舱内无法对货厢状态进行控制的问题。
114.本技术对于驾驶舱内终端310的形式并不做具体限定；在其中一个实施例中，驾驶舱内终端310包括触控屏。
115.具体的，该触控屏上可以显示有多个触控屏控制按键；譬如，该触控屏上可以显示有货厢门解锁按钮、货厢门闭锁按钮、夜视摄像头开关按钮或指纹注册按钮中的一个或几个；用户能够通过货厢门解锁按钮、货厢门闭锁按钮、夜视摄像头开关按钮或指纹注册按钮，使得驾驶舱内终端310向门锁控制单元170、夜视摄像头或指纹识别子单元172发送货厢门解锁指令、货厢门闭锁指令、夜视摄像头开/关指令或指纹注册指令。
116.本技术对于触控屏与货厢域控制模块20之间实现通信连接的方式也不做具体限定；在其中一个实施例中，触控屏可以通过高清多媒体接口(high definition multimedia interface，hdmi)视频线连接至货厢域控制模块20。
117.在其中一个实施例中，服务终端30可以包括后台服务器321及移动终端322。
118.具体的，如图1所示，后台服务器321与货厢域控制模块20及移动终端322相连接，用于存储货厢状态信息，以及为移动终端322提供访问接口，以使得货厢状态信息根据移动终端322发出的第一控制指令，在移动终端322进行显示。
119.上述实施例提供的货厢管理装置，用户可以通过移动终端322对货厢进行查看，并对货厢的各项状态进行实时监控，解决了传统技术中用户无法远程查看货厢或远程监控货厢各项状态的问题。
120.在其中一个实施例中，后台服务器321还用于为移动终端322提供访问接口，以使得移动终端322发出第二控制指令，以对传感模块10的工作状态进行控制。
121.上述实施例提供的货厢管理装置，用户可以通过移动终端322发出第二控制指令，使得用户能够在驾驶舱内控制传感模块10的工作状态，解决了传统技术中用户无法远程对货厢状态进行控制的问题。
122.在其中一个实施例中，后台服务器321还用于存储货厢的位置信息，该位置信息为定位单元160采集而得。
123.可以理解，本技术对于后台服务器321与移动终端322之间实现通信连接的方式也不做具体限定；在其中一个实施例中，后台服务器321连接至以太网以实现与外部的通讯，
移动终端322通过访问以太网，实现与后台服务器321的通讯。
124.本技术对于移动终端322的形式并不做具体限定；移动终端322不仅可以包括车载屏幕端或智能手机，还可以是通过车载屏幕端或智能手机访问网页，实现与后台服务器321的通讯。
125.可以理解，本技术中服务终端30能够查看的货厢状态信息可以包括但不限于货厢的载货重量信息，货厢内的图像和/或影像，货厢门锁的解闭锁状态，货厢门的开关状态，货厢内的温度信息，货厢内的湿度信息或货厢的位置信息中的一种或几种。本技术中服务终端30能够发送的第二控制指令可以包括但不限于货厢门解锁指令、货厢门闭锁指令或指纹注册指令中的一种或几种。
126.在本说明书的描述中，参考术语“其中一个实施例”、“另一个实施例”、“一些实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特征包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性描述不一定指的是相同的实施例或示例。
127.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
128.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。