一种微型摄像头模组高效激光标印装备的制作方法

1.本发明涉及激光打标技术领域，特别涉及一种微型摄像头模组高效激光标印装备。


背景技术：

2.在现代数字化生产背景下，采用激光打标二维码等数字化信息应用越来广泛。有激光打标工艺大多为半自动化或手工操作，将待打标产品放入打标机手工调焦，后还需要检测设备确认打标精度及达标效果，效率低，人力成本大；在为圆柱形物体打标时，例如在在圆柱侧面打标，人工操作难度大，良品率低，效率低；为实现产品生产数字化监控，产品二维码与料盘相对应，所加工产品要放入原料盘，即设备上下料在同工位进行，目前激光打标领域中尚未实现此功能；亟需一种打标设备，解决上述问题。


技术实现要素：

3.本发明的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种微型摄像头模组高效激光标印装备。
4.实现本发明目的的技术方案是：
5.一种微型摄像头模组高效激光标印装备，具有设置在地面上的机台，所述机台上固定有上下料机构，所述上下料机构旁设置有取盖机构、料盘盖放置机构和料盘缓存机构；所述取盖机构一侧设置有读码机构，所述料盘缓存机构旁设置有xy移动平台，所述xy移动平台和料盘缓存机构一侧设置有料盘置换机构，所述xy移动平台旁设置有转盘机构，上方设置有视觉组件，所述转盘机构和xy移动平台之间的上方设置有搬运机构，所述转盘机构一周依次设置有废料盒、检测机构、ng品回收机构、打标检测机构。
6.进一步的，所述上下料机构包括传送机构、升降机构、弹射机构；所述传送机构包括安装在机台上的下料区和安装于下料区一侧的上料区，所述下料区和上料区底部均设置有传送装置；所述升降机构包括升降模组和升降平台；所述升降平台可竖直移动地安装在升降模组侧面，所述升降模组安装在传送机构一侧；所述弹射机构安装在相对于升降平台的侧面上，所述弹射机构包括弹射驱动机构和安装在弹射驱动机构驱动端的弹射杆。
7.进一步的，所述取盖机构包括取盖支架、水平驱动装置、竖直驱动装置、取盖板和取放机构；所述水平驱动装置水平设置在取盖支架上端，所述水平驱动装置的驱动端固定有行程向下的竖直驱动装置，所述竖直驱动装置的驱动端固定有取盖板，所述取盖板的四角上固定有取放机构，所述取盖板设置在料盘盖放置机构一侧。
8.进一步的，所述料盘置换机构包括料盘置换支架、水平驱动装置、竖直驱动装置、置换板、取放机构和转动气缸；所述水平驱动装置水平设置在料盘置换支架上端，所述水平驱动装置的驱动端固定有行程向下的竖直驱动装置，所述竖直驱动装置驱动端固定有转动气缸，所述转动气缸驱动端固定有置换板，所述置换板两端固定有若干取放机构，所述置换板位于料盘缓存机构和xy移动平台之间的上方。
9.进一步的，所述视觉组件包括视觉支架、视觉相机；所述视觉支架前端固定有位于xy移动平台上方的视觉相机。
10.进一步的，所述搬运机构包括搬运支架、搬运板、竖直驱动装置、取放机构和转动气缸；所述搬运支架固定有行程向下的竖直驱动装置，所述竖直驱动装置驱动端固定有转动气缸，所述转动气缸驱动端固定有搬运板，所述搬运板两端固定有若干取放机构，所述搬运板位于转盘机构和xy移动平台之间的上方。
11.进一步的，所述转盘机构包括转盘本体、产品治具和调整电机；所述转盘本体可转动地设置在机台上，所述转盘本体上周布有若干产品治具，所述产品治具底端设置有调整电机。
12.进一步的，所述ng品回收机构包括回收支架、水平驱动装置、竖直驱动装置、回收板和取放机构；所述水平驱动装置水平设置在回收支架上端，所述水平驱动装置的驱动端固定有行程向下的竖直驱动装置，所述竖直驱动装置的驱动端固定有回收板，所述回收板的四角上固定有取放机构。
13.进一步的，所述打标检测机构包括打标装置和视觉相机，所述打标装置朝向转盘机构固定，所述视觉相机安装在打标装置上方。
14.采用上述技术方案后，本发明具有以下积极的效果：
15.(1)本发明采用视觉相机，打标识别的精准度更高。
16.(2)本发明采用数字化生产，镜筒刻印二维码与料盘二维码对映实现产品管控，即上料、下料在同料盘，本发明采用交换式上料方式，效率提升50％以上。
17.(3)本发明采用视觉检测、ng处理机构使产品良品率更高。
附图说明
18.为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中
19.图1为本发明的俯视图；
20.图2为本发明上下料机构结构示意图；
21.图3为本发明取盖机构的结构示意图；
22.图4为本发明料盘置换机构、搬运机构的结构示意图；
23.图5为本发明视觉组件的结构示意图；
24.图6为本发明转盘机构的结构示意图；
25.图7为本发明ng品回收机构、打标检测机构的结构示意图。
具体实施方式
26.见图1，本发明具有设置在地面上的机台100，机台100上固定有将待加工产品搬运至设备内加工，并且将ok品移出的上下料机构1，上下料机构1旁设置有将产品盖子打开并且放置于料盘盖放置机构11的取盖机构2，放置料盘盖的料盘盖放置机构11和缓存一个料盘，工作位料盘工作完成后将ok料盘与缓存料盘置换，减少上料时间的料盘缓存机构12。上下料机构1和取盖机构2之间设置有识别料盘盖上的二维码，进行物料跟踪的读码机构10，料盘缓存机构12旁设置有调整料盘位置，将待打标物料移动至搬运机构5吸取位置的xy移
动平台13，xy移动平台13和料盘缓存机构12之间的上方设置有将ok品料盘与待加工料盘置换位置的料盘置换机构3，xy移动平台13旁设置有运输产品至各个工位的转盘机构6，上方设置有根据不同料盘产品位置不同，标定产品位置，通过xy平台13调整产品位置的视觉组件4，转盘机构6和xy移动平台13之间的上方设置有将料盘内产品与转盘6中ok产品置换，将ok品放入原料盘内，将待打标品放入转盘6上的搬运机构5，转盘机构6一周依次设置有放置ng产品的废料盒14、检测打标效果，判断是否合格的检测机构8、将检测机构8判定为ng品的物料搬运至废料盒14的ng品回收机构9、待检测产品运至工位，视觉识别待打标面位置，由调整电机603使产品待打标面旋转朝向打标装置的打标检测机构7。
27.见图2，上下料机构1包括传送机构101、升降机构102、将弹夹中料盘顶至料盘缓存机构12上的弹射机构103；传送机构101包括安装在机台100上的ok弹夹下料的下料区101a和安装于下料区101a上的代加工弹夹上料的上料区101b，下料区101a和上料区101b底部均设置有传送装置101c；升降机构102包括搬运弹夹上下移动的升降模组102a和放置弹夹的升降平台102b；升降平台102b可竖直移动地安装在升降模组102a侧面，升降模组102a安装在传送机构101一侧；弹射机构103安装在相对于升降平台102b的侧面上，弹射机构103包括弹射驱动机构103a和安装在弹射驱动机构103a驱动端的弹射杆103b。
28.见图3，取盖机构2包括取盖支架201、水平驱动装置200、竖直驱动装置300、取盖板202和取放机构400；水平驱动装置200水平设置在取盖支架201上端，水平驱动装置200的驱动端固定有行程向下的竖直驱动装置300，竖直驱动装置300的驱动端固定有取盖板202，取盖板202的四角上固定有取放机构400，取盖板202设置在料盘放置机构11正上方。
29.见图4，料盘置换机构3包括料盘置换支架301、水平驱动装置200、竖直驱动装置300、置换板302、取放机构400和转动气缸500；水平驱动装置200水平设置在料盘置换支架301上端，水平驱动装置200的驱动端固定有行程向下的竖直驱动装置300，竖直驱动装置300驱动端固定有转动气缸500，转动气缸500驱动端固定有置换板302，置换板302两端固定有若干取放机构400，置换板302位于料盘缓存机构12和xy移动平台13之间的上方。
30.搬运机构5包括搬运支架501、搬运板502、竖直驱动装置300、取放机构400和转动气缸500；搬运支架501固定有行程向下的竖直驱动装置300，竖直驱动装置300驱动端固定有转动气缸500，转动气缸500驱动端固定有搬运板502，搬运板502两端固定有若干取放机构400，搬运板502位于转盘机构6和xy移动平台13之间的上方。
31.见图5，视觉组件4包括视觉支架401、视觉相机402；视觉支架401前端固定有位于xy移动平台13上方的视觉相机402。
32.见图6，转盘机构6包括转盘本体601、放置产品的产品治具602和调整产品角度，使待打标面对向打标装置701的调整电机603；转盘本体601可转动地设置在机台100上，转盘本体601上周布有若干产品治具602，产品治具602底端设置有调整电机603。
33.见图7，ng品回收机构9包括回收支架901、水平驱动装置200、竖直驱动装置300、回收板902和取放机构400；水平驱动装置200水平设置在回收支架901上端，水平驱动装置200的驱动端固定有行程向下的竖直驱动装置300，竖直驱动装置300的驱动端固定有回收板902，回收板902的四角上固定有取放机构400。
34.打标检测机构7包括打标装置701和视觉相机402，打标装置701朝向转盘机构6固定，视觉相机402安装在打标装置701上方。
35.检测机构8包括一个视觉相机402。
36.本发明的工作原理为：
37.将待加工弹夹放入上料区(101b)上，通过传送带输送储存，通过拨料装置(未图示)将待加工弹夹转移至升降机构102，通过升降机构102调节料盘高度，未加工料盘移至弹射机构103位置，弹射机构103将料盘顶至料盘缓存机构12，取盖机构2将料盘盖子去下，放至料盘放置机构11，由读码机构10识别盖子上二维码，数据上传至生产系统。
38.通过料盘置换机构3将缓存料盘与ok料盘置换位置，将待加工料盘放至xy平台13上，ok料盘放至料盘缓存机构12，通过取盖机构2盖上盖子，通过拨料装置(未图示)将ok料盘移至弹夹空位，升降机构102调节料盘高度，循环作业。xy平台13移动代加工料盘经过视觉组件4识别产品位置，通过xy平台13调整产品坐标将待打标产品移动至搬运机构5吸取位置，搬运机构5将待打标产品与转盘机构6上ok产品置换位置，将ok品放至原料盘上，将待打标产品放置于转盘机构6产品治具602上，通过打标检测机构7视觉系统识别待打标面位置，利用调整电机603使打标面转向打标位进行打标，后转盘机构6将打标产品输送至检测机构8，判断良品，将ng品通过ng回收机构9放入废料盒14中，ok品移动至转盘机构6上料位通过搬运机构5搬运至原料盘，转盘机构6设置3穴与工位对应，循环作业，本发明实施例采用交换式上料方式，全自动化生产模式，极大地改善良品率，提高生产效率。
39.以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。