1.本实用新型涉及工业自动化设备技术领域，具体为一种特殊设计的空心主轴内垂直安装的视觉采集结构。
背景技术：
2.现在的工业自动化设备在产品测试过程中，会使用视觉采集系统来实现对产品外观信息的收集，进而对产品的质量进行判断，但是目前市面上因技术原因无空心主轴结构所以均采用90
°
折射安装的图像采集机构，其存在以下缺点：
3.不足1：90
°
折射采集图像会造成光衍射，成像精度变差。
4.不足2：90
°
折射采集图像会产生不可避免的光学误差。
5.不足3：90
°
折射采集图像会将图像的后期算法复杂化。
6.不足3：90
°
折射方式将视觉系统分开成两部分安装，机构不具备单一模块特性，调整不方便。
7.鉴于此，我们提出一种特殊设计的空心主轴内垂直安装的视觉采集结构。
技术实现要素：
8.本实用新型的目的在于提供一种特殊设计的空心主轴内垂直安装的视觉采集结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
9.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种特殊设计的空心主轴内垂直安装的视觉采集结构，包括壳体导向轴，所述壳体导向轴上固定连接在直线导轨上，且直线导轨上固定安装在安装板上，所述安装板上固定安装有导轨固定板，所述壳体导向轴中固定安装有内置式的视觉系统，所述导轨固定板上固定安装有l型铜板，且l型铜板上连接有电极。
10.进一步的，所述壳体导向轴整体为长方体柱状结构，且其中部镂空设置有空腔，构成空心壳体结构。
11.进一步的，所述直线导轨垂直安装在安装板的中部通槽中，且直线导轨对称设置有两个，所述壳体导向轴连接在两个直线导轨之间。
12.进一步的，所述导轨固定板安装在安装板的底部，且导轨固定板对称设置有两个，连接在直线导轨的外侧。
13.进一步的，视觉系统包括有光源、ccd相机和镜头，所述光源(5) 垂直安装在壳体导向轴的空腔中，且ccd相机位于光源的下方，且镜头安装在ccd相机的底部。
14.进一步的，所述l型铜板安装在导轨固定板的底部，且电极中放置有拍照产品。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
16.1.通过空心的壳体导向轴作为视觉系统的基础安装结构，视觉系统被内置在竖直的壳体导向轴中，视觉系统整体性增强，构成单一模块化，调整方便，使用直线导轨可以调整视觉系统的成像效果，可以调整修正数据，拍出最理想结果；
17.2.本实用新型中视觉系统光轴与壳体导向轴平行安装，相较于 90
°
的折射图像采集结构，减少了光衍射，成像精度好，垂直拍摄能够大大减少光学误差。
附图说明
18.图1为本实用新型整体结构的示意图；
19.图2为本实用新型底部结构的示意图；
20.图3为本实用新型结构分离的示意图。
21.图中：壳体导向轴1、直线导轨2、安装板3、导轨固定板4、光源5、ccd相机6、镜头7、l型铜板8、电极9。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种特殊设计的空心主轴内垂直安装的视觉采集结构，包括壳体导向轴1，壳体导向轴1上固定连接在直线导轨2上，且直线导轨2上固定安装在安装板3上，安装板3上固定安装有导轨固定板4，壳体导向轴1中固定安装有内置式的视觉系统，导轨固定板4上固定安装有l型铜板8，且l型铜板8上连接有电极9。
24.壳体导向轴1整体为长方体柱状结构，且其中部镂空设置有空腔，构成空心壳体结构，使用壳体导向轴1作为视觉系统的基础安装结构，构成一个单一的视觉模块，整体性增强，并且壳体导向轴2采用竖直安装的方式，从而在后期进行了垂直拍摄，大大减少了光学误差；
25.直线导轨2垂直安装在安装板3的中部通槽中，且直线导轨2对称设置有两个，壳体导向轴1连接在两个直线导轨2之间，直线导轨 2为电驱动的导轨，使用直线导轨2来带动壳体导向轴1进行竖直方向上的移动，以起到调节焦距的作用；
26.导轨固定板4安装在安装板3的底部，且导轨固定板4对称设置有两个，连接在直线导轨2的外侧，导轨固定板4起到固定直线导轨 2的作用；
27.视觉系统包括有光源5、ccd相机6和镜头7，光源5垂直安装在壳体导向轴1的空腔中，且ccd相机6位于光源5的下方，且镜头 7安装在ccd相机6的底部，视觉系统被内置在竖直的壳体导向轴1 中，构成模块化结构，用于进行图像采集，将拍摄数据进行反馈，以达到最佳的拍摄效果，在视觉系统中，光源5用于补光，ccd相机6 通过镜头7来进行聚焦和拍摄；
28.l型铜板8安装在导轨固定板4的底部，且电极9中放置有拍照产品，采用l型铜板8作为导电安装结构，向ccd相机6以及光源5 中输入电流，而电极9则用于拍照产品的承载；
29.工作原理：首先，使用壳体导向轴1作为视觉系统的基础安装结构，视觉系统被内置在竖直的壳体导向轴1中，构成模块化结构，整体性增强，并且壳体导向轴2采用竖直安装的方式，视觉系统用于进行图像采集，将拍摄数据进行反馈，在后期进行了垂直拍摄，大大减少了光学误差，在视觉系统中，光源5用于补光，ccd相机6通过镜头7来进行聚焦和拍摄，
采用l型铜板8作为导电安装结构，向ccd 相机6以及光源5中输入电流，而电极9则用于拍照产品的承载，并可以使用直线导轨2来带动壳体导向轴1进行竖直方向上的移动，以起到调节视觉系统的作用，镜头7与拍照产品运动到理想焦距正式拍照，拍出最理想结果。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：
1.一种特殊设计的空心主轴内垂直安装的视觉采集结构，包括壳体导向轴(1)，其特征在于：所述壳体导向轴(1)上固定连接在直线导轨(2)上，且直线导轨(2)上固定安装在安装板(3)上，所述安装板(3)上固定安装有导轨固定板(4)，所述壳体导向轴(1)中固定安装有内置式的视觉系统，所述导轨固定板(4)上固定安装有l型铜板(8)，且l型铜板(8)上连接有电极(9)。2.根据权利要求1所述的一种特殊设计的空心主轴内垂直安装的视觉采集结构，其特征在于：所述壳体导向轴(1)整体为长方体柱状结构，由于设计采用了特殊的中空结构，其中部镂空设置有空腔，构成空心壳体结构。3.根据权利要求1所述的一种特殊设计的空心主轴内垂直安装的视觉采集结构，其特征在于：所述直线导轨(2)垂直安装在安装板(3)的中部通槽中，且直线导轨(2)对称设置有两个，所述壳体导向轴(1)连接在两个直线导轨(2)之间。4.根据权利要求1所述的一种特殊设计的空心主轴内垂直安装的视觉采集结构，其特征在于：所述导轨固定板(4)安装在安装板(3)的底部，且导轨固定板(4)对称设置有两个，连接在直线导轨(2)的外侧。5.根据权利要求1所述的一种特殊设计的空心主轴内垂直安装的视觉采集结构，其特征在于：视觉系统包括有光源(5)、ccd相机(6)和镜头(7)，所述光源(5)垂直安装在壳体导向轴(1)的空腔中，且ccd相机(6)位于光源(5)的下方，且镜头(7)安装在ccd相机(6)的底部。6.根据权利要求1所述的一种特殊设计的空心主轴内垂直安装的视觉采集结构，其特征在于：所述l型铜板(8)安装在导轨固定板(4)的底部，且电极(9)中放置有拍照产品。
技术总结
本实用新型涉及工业自动化及机器视觉技术领域，具体为一种特殊设计的空心主轴内垂直安装的视觉采集结构，包括壳体导向轴，所述壳体导向轴上固定连接在直线导轨上，且直线导轨上固定安装在安装板上，所述安装板上固定安装有导轨固定板，所述壳体导向轴中固定安装有内置式的视觉系统，所述导轨固定板上固定安装有L型铜板，且L型铜板上连接有电极；通过空心的壳体导向轴作为视觉系统的基础安装结构，视觉系统被内置在竖直的壳体导向轴中，整体性增强，视觉系统整体性增强，构成单一模块化，调整方便，使用直线导轨可以调整视觉系统的成像效果，可以调整修正数据，采集到的最理想的结果。采集到的最理想的结果。采集到的最理想的结果。
技术研发人员：陈恭超
受保护的技术使用者：深圳市赛科自动化技术有限公司
技术研发日：2021.06.03
技术公布日：2021/11/17
再多了解一些
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